湖南
愛曰：“如事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其間有許多理在，恐亦不可不察。”
先生嘆曰：“此說之蔽久矣，豈一語所能悟。今姑就所問者言之。且如事父，不成去父上求個孝的理；事君，不成去君上求個忠的理；交友、治民，不成去友上、民上求個信與仁的理。都只在此心。心即理也。此心無私欲之蔽，即是天理，不須外面添一分。以此純乎天理之心，發之事父便是孝，發之事君便是忠，發之交友、治民便是信與仁。只在此心去人欲、存天理上用功便是。”
理解本斷還需結合上一段，上一段王陽明說：要在心上求事事物物之理，而不是在事事物物上求理。今天這一段是弟子徐愛對上一段存有疑惑，認為有很多道理心中并不知道，還是得去外面學習才能懂得。
《陽明心學》大成者都善于在心上求理
當心中真的想孝順父母時，不用學習，自然懂得如何做，那還要去學習？如果孝順的理在父母身上，那些沒有父母的人就不懂孝順了嗎？之所以求不到孝順的理，無非是被私欲遮蔽了。
當看到父母頭疼時，心中自然會想去幫他按摩，那么孝順的理就得到了。如果這個時候覺得不好意思或者因為自己的私事耽擱了，這是自己的私欲遮蔽了此心的發揮，所以想不到要去給父母按摩，于是視而不見。
如果內心沒有孝順的心，而故意做個孝順的樣子。在書上學到孝順就是要給父母泡腳，然后照做，這樣真的就是孝嗎？
內心的理和行為合一，這才是知行合一，才是真孝順。而大多數人往往容易被洗腳的行為迷惑，而以為這人真孝順啊，而人也往往容易被這些虛名所累，繼續扮演孝順的樣子，表里不一即為不誠，不誠無物。回想生活中，當內心真的想做成一件事時，甚至都不用去學習，自然會想出各種方法，因為這件事的理就在心中，在心上求，自然能求得這個理。如果向外于事事物物上求理，會發現求的理支離破碎，此刻好用，換個環境就不適用了，因為外界事物在不斷變化，那有什么定理？
所以很多人學了很多方法和技巧，換個地方，換個行業，就不適用了。即使掌握了高深的技術，但隨著社會的進步，技術的更新迭代，會發現不知不覺就落伍了，于是又開始不斷專研學習。總感覺內心時常焦慮不安，需要通過不斷的學習來安自己焦慮的內心。
子曰：“君子不器”，君子不管放到任何行業，都能成就一番事業，因為不會局限于一個技能。會把別人擁有的技能當做是自己的技能，因為他與萬物一體。君子在心上求理，于是萬事萬物的理都在心中求得。
《陽明心學》大成者都善于在心上求理
不難發現，于外界事物求理者，一般只能在某個技術領域小有成就，甚至會因為學的越多，障礙越大，越難大成。而大成者都是善于在心上求理者，所以大成者不會局限于某個行業，即使換個行業同樣能成就一番事業。
于心上求理，需隔除私欲才能求得。稻盛和夫在就任日航時，不斷覺知自己的起心動念是否有私心，當發現自己“動機至善，私心了無”時，所有?問題的理都自然在他心中求得，所以處理事情無往不利，總能做出正確的選擇，以如此高壽的年齡帶領日航起死回生。
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