中國機器人，去日本工地當監工了

東京站附近，日本未來的第一高樓Torch Tower正在建設中。

鋼筋、腳手架和建筑材料堆滿施工現場。一臺人形機器人穿行其中，以約每秒1米的速度自主行走，不時轉動身上的攝像頭，巡查周圍的施工環境。

今年春天，日本建筑公司清水建設把它帶進這里，進行了真實施工場景下的巡檢測試。

這臺走在日本第一高樓工地上的機器人，來自中國深圳。

01 機器人監工

清水建設把宇樹機器人帶進Torch Tower工地，看中的是它在復雜環境中的移動能力。

施工現場不同于平整的廠房。樓梯、臺階和高低不平的通道隨處可見，建筑材料也會不斷堆放、移動，輪式機器人很容易受到限制。

相比之下，人形機器人能夠用雙腿行走，更容易適應工地現有的空間。

工地上的許多設備和工具，同樣是按照人的身體結構設計的。電鉆、刮板、噴槍以及各類操作臺，都對應著人的身高、手臂和手掌尺寸。

清水建設希望機器人未來承擔更多工作，人形結構也能減少重新改造現場設備的成本。

目前，機器人在Torch Tower承擔的還只是巡檢。清水建設為其配備攝像頭，接入人工智能實時圖像分析系統，讓它在施工現場自主行走，識別和記錄周邊情況。

按照清水建設的規劃，巡檢只是第一步。

接下來，他們將逐步開發控制機器人上半身和全身動作的人工智能系統，并嘗試讓機器人承擔粉刷、抹灰等實際施工任務，計劃在2030財年前后推動相關應用。

類似的嘗試也出現在東京羽田機場。GMO旗下人工智能機器人公司與日本航空合作，試用宇樹G1搬運航空貨箱。

工地巡檢和機場搬運雖然屬于不同場景，卻有一個共同點：工作強度較高，對體力和人員數量都有較大需求，也是日本較早感受到勞動力短缺壓力的行業。

在日本建筑業，這種壓力已經越來越明顯。

根據日本總務省調查，截至2025年，日本熟練建筑工人數量為299萬人，較20年前減少了24%。

從年齡結構看，建筑行業55歲及以上從業人員占比達到37%，29歲及以下從業人員僅占12%，明顯低于全行業平均水平。

建筑業缺少的不只是普通勞動力。抹灰、粉刷等工種依賴長期積累的經驗和手感，隨著老一代工人陸續退休，這些技能也在加速流失，而年輕從業者沒有及時補充進來。

用工缺口不斷擴大，日本建筑企業開始把目光轉向機器人。

只是最先被帶進日本第一高樓工地測試的，并不是日本本土產品，而是一臺來自中國的機器人。這多少有些出人意料。

日本曾經是人形機器人研發最受關注的國家之一。

本田開發的ASIMO，早在二十多年前就已經能夠行走、奔跑和上下樓梯，一度代表著全球雙足機器人技術的最高水平。

但ASIMO始終沒有完成商業化，并在2022年正式退役。

從ASIMO走上舞臺，到宇樹機器人走進真實工地，中間過去了二十多年。

日本最早讓人形機器人走到公眾面前，卻沒能讓它真正成為可以大規模投入使用的工業產品。

02 日本困局

本田從最早的步態實驗機型E0出發，耗費約七年打磨出E1到E6，又經過P1、P2、P3的迭代，最終在2000年10月31日讓ASIMO走上舞臺。

那一刻，全球沒有哪個國家比日本更接近造出會走路的機器人。

但技術展示與商業化之間，隔著完全不同的門檻。

ASIMO每臺造價約250萬美元。核心部件依賴分散采購，整機更多依靠工程團隊逐臺組裝，很難形成穩定的供應鏈和量產體系。

這樣的成本和生產方式，決定了它更適合承擔研發與展示任務，而不是成為可以大規模部署的產品。

ASIMO不是孤例。

索尼曾推出人形機器人QRIO，并讓它在多個公開場合亮相，但2006年便終止研發。

軟銀推出的Pepper曾進入商場、銀行等服務場景，也一度走向海外，最終累計產量只有約2.7萬臺，同樣沒能持續擴大市場。

從ASIMO到QRIO，再到Pepper，日本幾款最知名的人形機器人經歷了相似的過程：投入大量研發資源，憑借技術和展示效果受到關注，卻始終沒有找到能夠長期支撐量產的價格、場景和商業模式。

日本長期積累的精密制造優勢，并沒有自然轉化成完整的產品能力。

中國走了一條截然不同的路。

國際機器人聯合會測算，當前中國投入運行的工業機器人總量約200萬臺，全球第一，規模約為日本的4.5倍；2024年全球新增工業機器人中，54%部署在中國。

龐大的應用規模帶動了電機、減速器、傳感器、控制器等上下游產業，也積累了大量供應商、工程師和制造經驗。

人形機器人量產所需的產業基礎，很多已經在工業機器人發展過程中逐漸形成。

日本人形機器人企業Omakase Robotic首席技術長官長尾修一在東京峰會上提到，二十年前，中國幾乎沒有成熟的機器人產業鏈。

如今，中國行業中的主力從業者大多只有二三十歲，企業的發展速度和思路也與日本明顯不同。

當日本企業仍在尋找適合人形機器人的應用場景時，中國廠商已經開始推動量產，并不斷壓低價格。

宇樹G1的定價是9.9萬元人民幣，折合約16000美元。

價格降到這一水平后，人形機器人才有機會被企業、科研機構和開發者實際采購，并進入更多場景測試。

這種變化在日本本土的機器人展會上已經變得十分直觀。

在東京舉行的一場機器人峰會上，現場共展出約40臺機器人，中國品牌機型與日本機型的比例約為3∶1。

更引人注意的是，多家日本本土機器人企業在技術演示中，直接使用了中國產機器人。

一名日本工程師將眼前的場景形容為“令人唏噓”。

日本曾經最早把人形機器人帶到公眾面前，如今在自己的主場上，中國品牌卻在產品數量、價格和交付能力上占據了更明顯的位置。

這場變化很難簡單歸結為某一項技術的領先或落后。

真正拉開差距的，是企業能否把技術變成產品，再通過供應鏈和規模化生產，把產品送進市場。

03 場景決定勝負

2025年，被不少業內人士稱為人形機器人量產元年。

這一年，全球多家企業開始推進規模化生產和商業交付，出貨量從數百臺到數千臺不等，應用場景也從工廠流水線逐步延伸到商業服務、科研教育等領域。

人形機器人的競爭由此進入了一個新的階段。

過去，行業更關注誰能率先做出性能先進的樣機；如今，機器人能否穩定生產、持續交付，并真正進入具體場景，開始成為更重要的衡量標準。

樂聚機器人創始人冷曉琨很早就感受到了這種變化。

2018年，樂聚完成第一臺全尺寸人形機器人時，整機成本超過300萬元。

驅動來自以色列，電機來自美國，減速器來自日本，腳部使用的六維力傳感器來自德國，部分零部件定制一批就要等待半年。

樣機雖然做了出來，但這樣的成本和供應鏈很難支撐量產。此后，樂聚開始推動關鍵零部件國產化，重新搭建供應鏈。

到2023年底，樂聚發布夸父三代，國產化率超過90%，并在發布后開始銷售。

從依賴海外零部件、單臺成本超過300萬元，到大部分核心部件實現國產化，人形機器人開始從少量定制走向批量生產。

量產的意義，不只是降低價格，更是讓機器人有機會進入更多真實場景。

冷曉琨曾表示，只有進入真實場景，機器人才能被不斷打磨。在產業早期，工業場景對于人形機器人的價值，甚至大于機器人暫時能夠為工業創造的價值。

清水建設引入宇樹機器人測試，也是為了觀察它在復雜工地中的表現，積累行走、識別和操作數據，再據此改進控制系統。

誰更早進入真實場景，誰就有機會更快發現問題，推動下一輪迭代。

不過，人形機器人距離大規模應用仍然很遠。

目前，主要買家仍是科研機構、大學、實驗室和有展示需求的企業，許多工業項目也停留在測試階段。

清水建設尚未決定最終采用哪款機器人。按照規劃，其將在2026財年開發上半身控制系統，2027至2029財年逐步擴展至全身控制，預計到2030財年前后才正式推動應用。

這個時間表說明，人形機器人進入建筑工地還處在起步階段。

中國企業目前取得的優勢，主要體現在供應鏈、量產、成本和進入場景的速度上。

這些能力讓機器人更早走出實驗室，但距離成為穩定可靠的“機器人工人”，還有很長的路要走。

日本第一高樓工地上的那臺中國機器人，還不能代表這場競賽已經結束。

它更像是一個信號：人形機器人正在從展示技術的舞臺，走向檢驗技術的現實世界。