機(jī)器人“一捏”辨真?zhèn)位ㄉ荒靠萍糤AIC秀AI視觸覺(jué)黑科技

智東西
作者 ZeR0
編輯 漠影

智東西7月21日?qǐng)?bào)道，在世界人工智能大會(huì)WAIC 2026期間，視觸覺(jué)技術(shù)創(chuàng)企一目科技演示了讓機(jī)器人分辨兩顆看起來(lái)幾乎一模一樣的花生，兩顆花生的顏色、形狀、紋理都很像，只見(jiàn)機(jī)器人伸出指尖，輕輕按壓了一下，隨即做出判斷：左邊是真的，右邊是模型。

做到這一點(diǎn)，得益于一目科技的視觸覺(jué)（Vision-based Tactile）技術(shù)。

機(jī)器人面對(duì)的是物理世界，需要持續(xù)獲得來(lái)自現(xiàn)實(shí)世界的Ground Truth（物理真值）。通過(guò)觸覺(jué)感知，機(jī)器人可掌握物體在受力后的形變與響應(yīng)。

在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，機(jī)器人并沒(méi)有學(xué)會(huì)這件事。它們能看到物體的樣子，卻感受不到物體的硬度、摩擦力與彈性。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的力傳感器無(wú)法直接感知“形變”。

與傳統(tǒng)力傳感器不同，視觸覺(jué)在柔性材料內(nèi)部建立光學(xué)觀測(cè)系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人與物體發(fā)生接觸時(shí)，材料會(huì)產(chǎn)生微米級(jí)的形變，內(nèi)置的光學(xué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄這些變化的圖像，再通過(guò)AI算法還原出壓力分布、剪切力、紋理、滑移趨勢(shì)等豐富的物理信息。

除了真假花生識(shí)別外，一目科技還展示了五指集成視觸覺(jué)靈巧手。在演示屏幕上，觀眾可清晰看到，機(jī)械手抓取過(guò)程中，每根手指的壓力分布、接觸區(qū)域和滑移趨勢(shì)都在實(shí)時(shí)可視化呈現(xiàn)。過(guò)去隱藏在機(jī)械結(jié)構(gòu)內(nèi)部的物理信息，成為了可以被機(jī)器人學(xué)習(xí)和理解的數(shù)據(jù)。

但對(duì)于一目科技來(lái)說(shuō)，視觸覺(jué)傳感器只是起點(diǎn)，一目科技正在構(gòu)建Physical AI基礎(chǔ)設(shè)施，希望提供一套讓機(jī)器人能夠持續(xù)理解物理世界的能力。

在其團(tuán)隊(duì)看來(lái)，真正稀缺的并不是一顆傳感器，而是由傳感器持續(xù)產(chǎn)出的高質(zhì)量物理交互數(shù)據(jù)。因?yàn)閷?duì)于Physical AI而言，每一次接觸，都是機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的一次學(xué)習(xí)；每一次抓取，都會(huì)產(chǎn)生新的Ground Truth。

為此，一目科技搭建了一套完整的基礎(chǔ)設(shè)施體系：

• 底層，視觸覺(jué)傳感器持續(xù)采集真實(shí)交互數(shù)據(jù)。
• 中間層，通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和觸覺(jué)編碼模型（Tactile Transformer Encoder），將復(fù)雜的物理交互轉(zhuǎn)化為模型能夠?qū)W習(xí)的結(jié)構(gòu)化知識(shí)。一目科技團(tuán)隊(duì)希望通過(guò)海量的交互，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)GTM（Grounded Transition Model），最終形成機(jī)器人的Affordance（可供性）能力——即在什么條件下、對(duì)什么對(duì)象、施予什么力、得到什么結(jié)果。
• 上層，結(jié)合虛擬仿真平臺(tái)，不斷擴(kuò)展真實(shí)數(shù)據(jù)的覆蓋范圍，形成真實(shí)世界、數(shù)據(jù)世界和模型訓(xùn)練之間持續(xù)迭代的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

此次WAIC展出的視觸覺(jué)產(chǎn)品矩陣、五指集成靈巧手、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、虛擬仿真平臺(tái)，以及覆蓋生產(chǎn)制造、生活服務(wù)、精密實(shí)驗(yàn)等不同場(chǎng)景的應(yīng)用展示，共同組成了這一完整鏈路。

從看見(jiàn)世界到理解世界，從識(shí)別物體到理解交互，Physical AI正在進(jìn)入新的階段。圍繞真實(shí)交互建立的數(shù)據(jù)能力，正在成為機(jī)器人邁向開(kāi)放環(huán)境的重要基礎(chǔ)設(shè)施。