36氪首發 | 前華爾街投資人下場造“手”，以“自研視觸覺+軟硬閉環”破解行業數據難題

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作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，機器人靈巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）近日完成數千萬元天使輪融資。本輪由常州智融長優股權投資合伙企業（有限合伙）（常友科技旗下基金）領投，另外兩家國有投資平臺旗下基金跟投。資金將主要用于團隊擴張、產品迭代與小批量產線建設，以及靈巧操作數據采集與模型研發。

拾玥科技成立于2025年初，專注于為工業制造、精密裝配等高精度場景提供靈巧操作解決方案。目前，公司已推出Lumi-Dex系列高自由度靈巧手、Lumi-Tac指型視觸覺傳感器、Lumi-Mind靈巧操作模型及Lumi-Mod電機模組四大產品線。

團隊方面，創始人吳聿文曾以投資人身份主導投資過AI智能視覺、咖啡機器人等多個項目。技術負責人宋開友師承熊有倫院士、尹周平院士，曾任螞蟻集團高級算法專家，主導了百靈多模態大模型的多版模型訓練；算法負責人陳逸凡來自百度自動駕駛團隊主導并落地國內首個純視覺高階智駕方案；產品負責人鐘喬恒曾創辦靈巧手公司并實現量產。

在具身智能浪潮中，靈巧手被視為機器人完成精細化操作的“最后一厘米”。創始人吳聿文判斷，靈巧手是機器人繞不開的瓶頸，也是價值鏈路極大的賽道。

拾玥科技的核心差異化之一，在于自研的Lumi-Tac指型視觸覺傳感器。與傳統陣列式觸覺傳感器不同，該方案通過微型相機捕捉凝膠表面形變，建模解耦出力、紋理、滑移等多模態信息，具備10μm級空間分辨率與0.02N力控精度。

Lumi-Tac視觸覺傳感器（圖源/企業）

吳聿文向硬氪表示：“視觸覺被學術界認為是靈巧手感知的未來方向，其對操作成功率的提升顯著優于其他類型的觸覺傳感器，在物理智能領域上限極高，是未來高端靈巧手的標配。我們是唯一一家自己做靈巧手公司擁有自有視觸覺方案的團隊。”

在硬件端，公司自研的Lumi-Mod微型電機模組在緊湊體積內實現高扭矩輸出。針對靈巧手長時間工作發熱嚴重的行業通病，拾玥科技推出了全球首款帶主動散熱的微型關節模組，可使溫度降低超50℃，空載連續使用壽命提升至 5000 小時以上，率先打通了靈巧手支持工業 24 小時連續穩定作業的工程壁壘。

吳聿文透露，主動散熱的難點在于靈巧手內部空間極其有限，公司通過改變電機構型，把原來放線束和電機的空間騰出來做風道，才實現了這一突破。

在自由度布局上，公司采用差異化策略。11自由度靈巧手主攻批量市場，已小批量量產，上個月啟動銷售，預計全年營收2000萬至3000萬元，出貨100至200套。

Lumi-Dex-11S靈巧手（圖源/企業）

23主動自由度旗艦產品則面向高端場景，細分為兩條技術路線：一款搭載空心杯電機模組，近期推出；另一款搭載全球首創的主動散熱方案，預計今年10月發布。

目前，拾玥科技選擇工業場景與人形機器人主機廠雙線并行。公司已與頭部工業客戶啟動百萬級別訂單，探索靈巧手與工業機械臂在噴涂等場景的協同應用，此外與中國聯通、思源電氣等客戶的合作也在推進中。

以下為硬氪與拾玥科技創始人吳聿文的對話節選（經編輯）：

硬氪：從投資人轉型創業，認知有哪些變化？怎么看靈巧手賽道？

吳聿文：最大的轉變是對“時間”和“細節”的理解。投資看趨勢，創業要精細到現金流和良率。

靈巧手做出樣機不代表能賣，我們11自由度樣機出來后花了近半年迭代，才把低自由度推向量產。賽道判斷上，以前覺得自由度最關鍵，現在看工業場景下“耐用”比“靈巧”更優先，工廠最關心“能連續跑幾個小時不壞”。

另外以前覺得是人形機器人帶動靈巧手，實際跑下來，工業機械臂裝靈巧手的需求更確定、付費意愿更強，工業場景才是當前最扎實的基本盤。

硬氪：公司主推23個主動自由度同時小批量出貨11個自由度產品，出于什么考慮？

吳聿文：核心是技術壁壘與市場需求分層匹配。11自由度成本可控，適合搬運、分揀等場景，快速跑量、驗證供應鏈。23主動自由度接近人手物理上限，每增加一個自由度，集成控制、散熱難度指數級上升。

我們通過自研電機模組把手指間隙壓到1.5mm以內，在不改變外形尺寸的前提下做主動散熱，全球首創。兩條線搭配：11自由度量產出貨，23主動自由度做技術壁壘。

硬氪：數據被認為是靈巧手落地的關鍵瓶頸，你們具體怎么解決？

吳聿文：高自由度靈巧手搭配觸覺感知的公開數據幾乎空白。我們三條路并行：采購開源仿真數據做預訓練；自研視觸覺數據手套做遙操作采集；Ego視頻直采讓工人在工廠直接操作，通過運動重定向映射到靈巧手，低成本大面積鋪開。模型側自研VTLA架構，“大小腦”分層，原子技能庫覆蓋抓握、旋轉、對位等基礎技能，可直接調用。

“采集→訓練→部署→回流”閉環是我們跟純硬件公司的最大差異。賣硬件只是入口，持續提供操作智能才是長期價值。

投資方觀點：

常州智融長優股權投資合伙企業（有限合伙）（常友科技旗下基金）：投資具身智能，我們看重的是團隊解決行業底層痛點的能力?，F在行業不缺硬件，也不缺算法，缺的是高質量的數據資產。而缺乏好用的遙操設備，又是導致數據難采集、質量低的癥結所在。拾玥科技最吸引我們的是其‘軟硬一體’的全局觀。他們從源頭的遙操設備切入，不僅補齊了行業數據采集的短板，更實現了‘極致硬件+高質量數據+前沿模型’的全棧自研閉環。這種閉環能力讓拾玥具備了極高的稀缺性，也讓我們看到了具身智能真正走向場景落地的可行路徑。