超級開箱丨100公里城區體驗，奧迪E5 Sportback輔助駕駛通勤救星

奧迪 E5 Sportback所搭載的Momenta強化學習大模型，近期推送了首個輔助駕駛大版本更新。

有幾個重要的提升：旁車加塞碰撞安全性能提升5倍；不合理變道、誤制動表現提升2倍；城區接管表現提升2倍。

這幾個數據，最簡單直接的理解就是，更實用、更靠譜。

之前體驗過E5 Sportback，它的德系駕控品質和Momenta的有機融合令我印象深刻。

所以一更新，我就專門找老板借來了他日常上下班經常開的E5 Sportback，用于日常通勤以及充當我的工作車參加媒體活動。

已經開了兩天，這篇文章就和大家分享下我的體驗。

先說結論，正如官方數據所反映的，E5 Sportback的確更實用、更靠譜了，但也存在一些低效的時候。

深度理解后的博弈

我單程通勤將近25公里，這兩天上下班，再加上參加媒體活動，跑了大概100公里，遇上的場景非常全面豐富。

先來聊聊一些最體現E5 Sportback綜合實力的博弈場景。

匯入擁擠的主路時，它一邊打燈、一邊慢速向前尋找匯入空檔，但可惜無機可乘。

E5 Sportback此時并沒有一味的等后方出現好心人讓行，而是加速向前尋找其他空位，邏輯推理能力滿分。

就算提速向前時忽然有車加塞，它也能同步執行減速和避讓，并且非常順滑，不會讓乘客驟增危險體感。

待前車離開后，E5 Sportback繼續慢慢尋找空位，一旦出現適合的空檔立刻駛入。

顯而易見，E5 Sportback能夠根據現場環境實時推理最佳駕駛決策，并對臨時變化有著非常及時絲滑的反應。

“老司機”這個詞已經在輔助駕駛里用爛了，但不得不說，這一套行云流水的應對，就是老司機應該有的表現。

這樣的表現并不是偶然，過紅綠燈后并入左轉道時，E5 Sportback同樣能夠找準時機并入。

左轉時，即使有快速車搶到前面插隊，E5 Sportback也不慌不亂，稍微收一點速度讓過快速車，而已經規劃好的左轉路徑則絲毫不變，穩穩行駛。

無論是讓不讓行，還是加不加塞，E5 Sportback面對的道路參與者都有明確的意圖，系統便能夠憑此做出清晰的反應。

那如果道路參與者意圖模糊呢？

E5 Sportback正常往前開時，左邊車道打完轉向燈欲變未變，E5 Sportback很機敏地察覺到了鄰車動勢，然后降低速度并往右偏了一下，給鄰車讓出空間。

但鄰車并未繼續變道，車身只是稍微侵入了自車道，E5 Sportback趁機再提起速度，毫不拖泥帶水的超越了鄰車。

這是一個典型的需要判斷博弈對象實際意圖的場景，只有讀懂意圖，才能正確決策。

很明顯，E5 Sportback看懂了一切。

不止是機動車，當有電瓶車行駛在機動車道上，E5 Sportback能夠很果斷干脆的繞行；

當有橫穿馬路時，E5 Sportback收著速度讓過電瓶車，過程非常順滑。

Momenta強化學習大模型利用世界模型認知世界，利用強化學習將認知變成肌肉記憶。

E5 Sportback在以上場景的表現，很明顯已經有足夠的肌肉記憶，才會對局勢的變化有更充分的認知和掌握。

連續小路口精準認路

相比于博弈，E5 Sportback認路的表現目前還有些瑕疵。

一個典型的問題是，導航會把“可變”和“潮汐”車道標出來，但具體該怎么走，E5 Sportback并不會識別。

開到這樣的路段時，E5 Sportback會專門繞開這些車道。

不過當為了繞而繞時，有時通行效率就比較低了。

另外，左轉后需要靠右上匝道進入高架時，E5 Sportback先是靠左行，然后才變到右側。

這時右后方來車想靠左走，就與E5 Sportback出現了路徑交叉，導致E5 Sportback變道時機偏晚了。

如果左轉后還有幾十米距離的話，稍微給E5 Sportback留足時間和空間的空檔，它就沒有問題了。

當然，大部分時候，E5 Sportback的路徑規劃還是沒問題的。

這次OTA更新，Momenta專門優化了對高架橋下復雜路口的識別。

上海這樣的路非常多，像毛細血管一樣來去穿插，上海“下海”那天下班，E5 Sportback就帶我走了一段高架橋下的路。

這段路我平常不走，所以并不熟悉，但那天可能由于下著大雨到處堵車，E5 Sportback就選了一條最快的路。

高架橋下本身光線就不好，再加上下雨，車道線也不像平常清晰。

對于人駕來說，最麻煩的還是得對著導航在很短促的路段內，快速識別出正確的路口，一旦走錯，那就幾公里幾公里的繞吧。

E5 Sportback在通行時，導航路徑和輔助駕駛路徑規劃融合的非常到位，能夠非常精準自然地駛入每一個毛細血管一樣的岔路口。

有些驚險的是，由于下大雨，高架橋上水量特別大，E5 Sportback在變道時正好趕上泄水口。

急水瓢潑而下，一瞬間前方完全失去視野，但輔助駕駛還在正常執行變道，然后繼續向前。

在這種人力完全無能無力的一刻，輔助駕駛能夠及時補位，其價值也真正得到了彰顯。

開到高架上之后，由于雨勢過大，E5 Sportback提示退出，再次由我來補位駕駛。

概括的說，奧迪 E5 Sportback這次OTA，核心的升級點還是提高系統的認知與執行。

它越來越懂得如何像一個人類司機那樣去理解駕駛環境、做出合理的駕駛判斷。

這里必須要提一下， E5 Sportback明確的路感、穩重的低趴感以及清晰的抓地力，這些駕控品質為輔助駕駛的執行提供了更好的保證，也讓駕駛者更相信 E5 Sportback能恰到好處地完成各種博弈場景。

當然，奧迪 E5 Sportback目前的認知與執行只是像人類司機，還做不到方方面面媲美，不過就實際體驗來看，它留給我的想象空間已經很大了。

畢竟，天氣正常時，25公里的通勤里程，從地面到內環，從內環到中環，從中環再到地面，除了不能車位到車位，E5 Sportback在我的通勤路程中，已經可以做到全程零接管了。