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越來越多的公司正在涌入具身智能行業。
7月17日,極智嘉在2026世界人工智能大會(WAIC)上,正式發布了具身智能領域的業務布局和戰略規劃,總結來說是“一核雙引擎”——“一核”指“一個智能核心”Gravity具身智能框架,“雙引擎”則是指數據引擎和生態引擎。
極智嘉成立于2015年,是自主移動機器人(AMR)領域的龍頭,主要做智能倉儲與制造場景,已于7月9日登陸港交所。作為機器人領域的新創公司,極智嘉也積極布局了具身智能業務,在今年2月發布了Gino 1通用雙臂機器人。
Gino 1是極智嘉首款通用人形倉儲機器人,采用輪式底盤加人形上半身設計。這一構型設計背后的邏輯是:上半身像人,數據獲取成本更低、質量更高,最能夠實現scaling law的目標;下半身用輪子,能效最高、成本最低,也能滿足工廠揀貨的場景需求。
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極智嘉聯合創始人、極智嘉具身智能科技有限公司CEO陳曦介紹,Gino 1已完成內部可靠性驗證,預計2026年第三季度開始量產。
陳曦透露,今年至少有千臺級別的機器人產出,國內海外都有POC(概念驗證)客戶,而Gravity 4D模型將根據應用場景適配部署到機器人上。
作為一線的從業者,陳曦表示,無論是中國市場還是海外市場,人形機器人的接受度都非常高。
“拿我們做過的一些物流行業和制造業的客戶來說,當前大家在生產力、業務運營效率層面都非常急迫需要去提升。第二是人員管理層面,整個行業都很缺工人,所以只要有穩定可靠的產品真正能夠去解決生產力問題,都會非常受歡迎。”
他還透露,極智嘉具身智能公司現在也開始了第一次對外融資,希望更多資本能夠加入到極智嘉積累下來長期的競爭力中,在具身智能的浪潮中分一杯羹。
從揀貨場景開始
讓人形機器人一下子變得很聰明,什么事都能干,這不現實,也不是技術的規律。以極智嘉為代表的機器人公司,當下都是從某一細分場景切入,以技術和業務進行雙輪驅動。
極智嘉優先選擇的場景是——倉儲揀貨。在WAIC 2026展館內,極智嘉也展出了Gino 1的作業情況:它可以從框中抓起一個布玩偶,然后轉身移動,將之放到左后方的另一個框子里。
與自動駕駛發展早期面臨的困境類似,當下具身智能迭代的核心瓶頸也是數據,而場景的選擇不僅決定了業務是否能實現商業的轉化,也在很大程度上決定了模型迭代的空間。
“穩定的抓取能力是操作任務里最核心的環節,在倉庫里既有高頻場景,又有可遷移的數據能力,這是一個非常真實的場景和接近商業閉環的選擇。”陳曦表示,倉庫里有數百萬種SKU,且日常生活中都會涉及,在倉庫里把大腦練好、把硬件抓取能力練好,這樣的能力能夠無縫平移到商業場景和生活場景當中去。
極智嘉具身機器人團隊負責人董芹鵬則介紹,極智嘉選擇揀貨場景作為物理AI落地的平臺,不僅僅因為極智嘉本身是物流倉儲龍頭企業,更因為這個場景中非常多的挑戰,能為具身機器人模型、本體去提出一些非常高level的標準,為之后的其他落地場景提供基礎。
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對于揀貨場景的作業,極智嘉系統性提出了“3R”標準——Range、Rate和Reliability,即識別的范圍、成功率和效率。
在Range方面,倉儲場景的特點是有海量SKU,一些大型倉庫的SKU甚至能夠達到百萬級,這會對機器人的識別、操作帶來非常大的挑戰,而極智嘉覆蓋了鞋服、醫藥、生活、食品、工業品、藥品等品類,所有物品都可以靠Gino1完成。
效率則包含了兩個層面,一是Gino1的單一效率,從識別效率到整個人形機器人運動的規劃都非常高效,除此之外,極智嘉交付給客戶的并不僅僅是孤立的機器人,而是完整的解決方案——依托于背后的云端調度系統,可以協同多機調度完成整個任務協同,多機配合。
可靠性層面,也涉及到單機可靠性和corner case的解決能力,要提供穩定的機器人平臺使用和開發服務,并在高強度的撿貨場景中進行連續不斷的作業,而且應對撿貨場景中的corner case,也要識別、理解甚至處理。
值得一提的是,Gino 1采用三指靈巧手設計。這一選擇直接來自場景端的真實考量:
兩指靈巧手壽命基本達標但覆蓋不了百萬級SKU,五指靈巧手成本高且壽命僅30萬至50萬次,只有三指則在操作靈巧性、SKU覆蓋和可靠性壽命之間取得了平衡,補齊了人形機器人在落地過程中“最后一塊壽命的短板”。
做具身智能解決方案專家
既做了人形機器人Gino 1,又發布了Gravity具身智能框架,極智嘉在具身智能領域的業務邊界卻不拘泥。此次極智嘉還推出了GINO ECO開放生態計劃——
向具身模型公司與高校開放高可靠、低成本的Gino 1硬件平臺與全套訓練部署工具鏈;
聯合各行業龍頭客戶共同探索創新場景應用,將前沿智能與真實業務流深度綁定;
攜手互補性硬件企業:協同打造端到端全域具身工作流。
“(目前)很多國內或者是全球優秀的做大腦和本體的公司,但是大家都停留在demo的狀態,離產業太遠了。本身極智嘉有這樣產業應用的基礎,我們也希望能貢獻出來這樣的應用場景,自己有場景應用的Know-How,自己有全球布局的商業的網絡和服務的體系,把無論做大腦還是做本體的伙伴集中到一起,我們作為具身智能解決方案專家的角色,把整個解決方案交付給客戶。”陳曦表示。
對行業高度開放的背后,源于極智嘉對產業現狀的三個判斷:一,技術路徑尚未收斂,封閉即是自縛;二,場景是最好的試煉場,場景定義硬件;三,具身智能是一場長跑,不是沖刺。
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陳曦表示,從整個產業上來看,尤其在很多大型工業場景中,單獨把機器人做好或者把大腦做好是遠遠不夠的,這就是為什么極智嘉提供的不僅是機器人,也包括機器人的集群系統。
“無論機器人做到多么聰明的程度,一些corner case不是機器人百分之百能解決的。解決不了還得用人,客戶就會抱怨。怎么解決這個問題?還是需要大量機器人真正地產業化,背后再有一套更聰明的調度系統,讓機器人協同起來。”
他介紹,像極智嘉這樣的公司已經有產業基礎和十年積累的經驗,能夠讓背后這套調度的系統把人形機器人、物流機器人和無人揀選工作站以及人,都統一在大的系統下進行調度,這樣才能真正助力客戶實現有序的智能化升級。
除了分揀,在倉庫物流中,還包含打包、搬箱等,基本可以替代整個倉庫里百分之三四十的人工,極智嘉將按照整個無人倉的流程做技術開發,逐步實現整個倉庫的無人化。
但正如陳曦所說,真正的無人倉庫,僅僅做好每個環節的無人化是不夠的,還需要統一的大腦調度,把不同類型的機器人在業務流程上協同到一起,能夠真正地應對異常場景,保證生產效率,這并不容易。
“我們有遠程接管的方式,這會幫助我們收集到長尾問題,讓后續模型的迭代能夠持續提升。這也是從機器人層面到系統層面的一個完整解決方案,能夠保證這套系統持續迭代升級。”
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