俄羅斯機(jī)器人將首次太空行走：無(wú)腿機(jī)器人可防輻射與耐極端溫度

俄羅斯機(jī)器人將首次進(jìn)入開(kāi)放太空：Teleoid沒(méi)有腿，但具備抗輻射和極端溫度防護(hù)能力

俄羅斯機(jī)器人正在國(guó)際空間站準(zhǔn)備首次歷史性太空出艙

該機(jī)器人于7月14日與三名人類宇航員一同從拜科努爾發(fā)射升空。

第二臺(tái)俄羅斯仿人（人形）機(jī)器人“遠(yuǎn)程操控者”（Teleoid）已進(jìn)入太空。它于7月14日與三名人類宇航員一同從拜科努爾發(fā)射升空。

它即將進(jìn)行歷史上首次太空出艙任務(wù)。未來(lái)，這類“鐵家伙”將在最危險(xiǎn)的區(qū)域替代活生生的宇航員。

志向火星

整整十年前，即2016年，“仿生技術(shù)”科研生產(chǎn)聯(lián)合體總設(shè)計(jì)師阿列克謝·博格達(dá)諾夫曾表示：我們將建造仿人太空機(jī)器人。此后，該公司已在太空中測(cè)試了“費(fèi)奧多爾”（Fedor）——記得吧，它于2019年飛往國(guó)際空間站，而現(xiàn)在取代它的正是Teleoid。如果說(shuō)費(fèi)奧多爾從未離開(kāi)過(guò)國(guó)際空間站的范圍，那么Teleoid將前往艙外。

為什么要它？首先，這是邁向月球、甚至可能是火星的遠(yuǎn)大志向。尚不清楚載人月球站如何運(yùn)行，也不知道人類何時(shí)踏上火星表面。或許，不要人去了？派一臺(tái)有手有腳的機(jī)器人去火星吧。它不怕輻射，不要求吃喝，也不思念地球。但即使（以及當(dāng)）人類終究飛往火星并牢固地占領(lǐng)月球時(shí)，機(jī)器人仍然不可或缺。不是取代人，而是與人合作。

其次（如果不把目光放得太遠(yuǎn)），目前太空出艙作業(yè)就已經(jīng)需要機(jī)器人。讓人類做好在空間站附近自由漂浮的準(zhǔn)備需要花費(fèi)數(shù)年時(shí)間，并且直接在空間站上至少需要六小時(shí)的準(zhǔn)備工作。穿著宇航服工作很辛苦，宇航服很僵硬。工作效率不高：手套中的精細(xì)動(dòng)作技能還有待提高。最后，這本身也很危險(xiǎn)。機(jī)器人不需要手套，它有靈巧的手指，全是優(yōu)點(diǎn)。

無(wú)處安放的雙腿

在研制Teleoid時(shí)，開(kāi)發(fā)人員吸取了曾與費(fèi)奧多爾一起工作的宇航員的意見(jiàn)。最主要的改進(jìn)是Teleoid沒(méi)有腿。費(fèi)奧多爾會(huì)走路、劈叉和開(kāi)車。大家都贊嘆不已，但宇航員指出在失重狀態(tài)下，劈叉和其他健身動(dòng)作并沒(méi)有用武之地。腿占地方、晃來(lái)晃去，它們被捆綁起來(lái)，想方設(shè)法藏好。Teleoid被客氣地稱為“軀干”。但這個(gè)“軀干”有固定器，可以鉤在空間站外殼上。

另外，費(fèi)奧多爾啟動(dòng)困難，宇航員阿列克謝·奧夫奇寧甚至建議“用錘子敲它”。Teleoid配備了語(yǔ)音控制。最后，費(fèi)奧多爾無(wú)法在太空出艙環(huán)境中工作。而Teleoid則具備抗極端溫度和輻射的能力。

你看到的是我所看到的嗎？

今年2月，宇航員在地球上測(cè)試了這一新設(shè)備。彼得·杜布羅夫和安娜·基基娜（正是他們將在軌道上與Teleoid一起工作）穿著未來(lái)主義風(fēng)格的“行頭”（實(shí)際上是外骨骼），戴著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡，在宇航員訓(xùn)練中心行走。

為什么要眼鏡？Teleoid的主要工作模式是“復(fù)制模式”。也就是說(shuō)，宇航員戴上裝有傳感器的“金屬手臂”（統(tǒng)稱為設(shè)定裝置，技術(shù)術(shù)語(yǔ)），戴上眼鏡（能看到機(jī)器人所看到的景象），然后Teleoid精確復(fù)制人的動(dòng)作。

還有兩種模式：自動(dòng)模式（機(jī)器人依靠自己的“大腦”和給定程序執(zhí)行任務(wù)）和監(jiān)督模式（即語(yǔ)音模式）。人只需說(shuō)“把錘子遞過(guò)來(lái)”。機(jī)器人用自己的眼睛“看到”錘子，然后就遞過(guò)來(lái)了。

鐵家伙，別胡來(lái)

歷史上首次，人類將留在艙內(nèi)，而機(jī)器人將被派到艙外。宇航員戴上眼鏡和“鐵手臂”，嘗試操控機(jī)器人。正如乘組指令長(zhǎng)彼得·杜布羅夫向KP。RU網(wǎng)站透露的那樣，這是一次演示任務(wù)，不要指望Teleoid現(xiàn)在就能完全替代人類。重要的是要找出問(wèn)題所在，并向開(kāi)發(fā)人員報(bào)告。

在“實(shí)際”測(cè)試過(guò)程中，主要負(fù)擔(dān)將落在宇航員身上。他操控機(jī)器人的熟練程度將在很大程度上決定任務(wù)的成敗。我們覺(jué)得一切都很簡(jiǎn)單：你動(dòng)一下手，機(jī)器就動(dòng)一下。實(shí)際上，一個(gè)笨拙的動(dòng)作，機(jī)器人就會(huì)揮舞著手臂開(kāi)始胡來(lái)。但希望一切順利。

盡管在太空出艙中廣泛應(yīng)用了機(jī)械臂，但人形機(jī)器人尚未出現(xiàn)。美國(guó)國(guó)家航空航天局也曾有類似的項(xiàng)目（Robonaut項(xiàng)目）。機(jī)器人被裝上了像蚱蜢一樣夸張的腿，以便在空間站外壁上行走。它甚至被發(fā)射升空。但在軌道上，這個(gè)設(shè)備出現(xiàn)了故障，未能進(jìn)入開(kāi)放太空。

功成身退

退休后的費(fèi)奧多爾在做什么

俄羅斯郵政曾發(fā)行過(guò)一枚郵票：費(fèi)奧多爾以羅丹“思想者”的姿勢(shì)坐在舷窗旁。基本上是這樣。機(jī)器人已經(jīng)退休，沉浸在對(duì)往事的回憶中——它確實(shí)有值得回憶的事情。那個(gè)飛上天的樣品（是的，費(fèi)奧多爾有備用機(jī)！）目前存放在加加林宇航員訓(xùn)練中心。偶爾會(huì)抖落一下老骨灰：宇航員把它當(dāng)作訓(xùn)練設(shè)備。復(fù)制品則陳列在莫斯科國(guó)民經(jīng)濟(jì)成就展覽館的“太空”展館以及開(kāi)發(fā)商的倉(cāng)庫(kù)中。按照機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，費(fèi)奧多爾已經(jīng)是昨日黃花，所以它恐怕無(wú)法再承擔(dān)什么重要的工作了。