云深處 vs 宇樹科技：四足機器人賽道的“兩種活法”

文/程一章

來源/萬點研究

在AI敘事從基礎設施加速轉向應用層的2026年，具身智能正迎來一輪“超級融資周期”。這一年，機器人企業密集沖擊資本市場：宇樹科技僅用73天閃電過會，刷新科創板最快IPO紀錄；云深處緊隨其后遞交科創板申請，IPO審核狀態于5月27日更新為“已問詢”。

兩份招股書首次將四足機器人行業的商業化真相完整呈現：在具身智能普遍面臨高額投入與持續虧損的背景下，最早實現規模化收入和盈利的，并非最接近人類的仿人形機器人，而是率先找到“掙錢”路徑的機器狗。

據IT桔子數據，2026年上半年國內具身智能賽道融資總額已突破900億元，融資事件達322筆。但大額融資高度集中，27家公司幾乎“卷走”了所有10億元及以上的資金。在這一資本狂歡中，云深處憑借3.37億元營收撐起139億元估值（41倍市銷率），引發市場對四足機器人商業價值的重新審視。

然而，同樣深耕機器狗賽道，宇樹科技與云深處卻走出了截然不同的兩條路徑：一個奔向規模化大眾市場，一個深耕行業垂直應用。這不僅僅是兩家公司的競爭，更是四足機器人商業化的兩種不同答案。

基本面拆解：兩套完全不同的財務邏輯

1、營收規模：5倍差距背后的戰略分野

云深處2023-2025年營業收入從5011.26萬元增長至3.37億元，復合年增長率達159.51%。歸母凈利潤從2023年虧損2585.01萬元、2024年虧損1328.99萬元，轉為2025年盈利2868.40萬元，經營活動現金流凈額同步轉正至6375萬元。

宇樹科技的增長則更為激進。同期營收從1.59億元飆升至16.99億元，三年復合增長率高達226.78%；扣非歸母凈利潤從2023年虧損1801.91萬元，到2024年扭虧為盈7847.65萬元，2025年進一步躍升至5.9億元，主營業務毛利率也從44.22%提升至60.13%。

2025年，云深處營收僅為宇樹科技的五分之一，凈利潤更是后者的十分之一。但資本市場卻給予云深處更高的估值溢價——41倍市銷率對25倍，云深處估值比宇樹高出約60%。

這一“反常”現象，本質上反映了資本對收入質量的差異化定價。宇樹17億營收中，消費級機器狗和科研教育占據大頭；云深處3.37億營收中，79%來自電力巡檢、應急消防等行業應用。客戶多為國家電網、消防總隊等國企，訂單周期長、復購率高、確定性更強。在2026年資本風險偏好明顯收緊的背景下，“確定性”本身已成為稀缺資產。

2. 毛利率：殊途同歸的盈利拐點

兩家公司的毛利率都在2025年實現了跨越式提升。宇樹從2023年的44.22%攀升至60.13%，云深處從33.48%躍升至52.83%。

但驅動邏輯截然不同。宇樹靠的是全棧自研+規模效應。單機成本從2022年的2.23萬元腰斬至2025年前三季度的1.21萬元，電機、減速器、編碼器等核心部件自研率極高，把進口配件成本壓到了三分之一。

云深處靠的是高毛利行業產品。絕影X系列單臺售價28.75萬元，毛利率54.35%；輪足山貓M系列單臺19.76萬元，毛利率57.50%。兩款產品合計貢獻80%以上收入。絕影X系列毛利率從2023年的35.55%提升至2025年的54.35%，三年提升近19個百分點。

更值得注意的是，云深處毛利的提升并非來自漲價——絕影X系列單價從2023年的35.73萬元/臺降至2025年的28.75萬元/臺，降幅19.5%，但毛利率逆勢提升。核心原因是核心原材料成本下降與規模效應逐步釋放。

3、收入結構：通用平臺與垂直方案的兩種打法

在四足機器人賽道的競爭中，宇樹科技與云深處最核心的差異，并非簡單的產品形態，而是截然不同的收入結構與商業模式。這一差異，直接決定了它們各自的增長路徑、風險特征以及資本市場定價邏輯。

宇樹科技走的是一條“通用平臺”路線。它更像是在打造一款可廣泛適配的標準化硬件平臺，將場景適配和二次開發的工作交給下游集成商和開發者。2025年前三季度，其四足機器人收入結構清晰地體現了這一策略：消費級Go系列貢獻了約55%的收入，出貨量超過1.7萬臺，單臺均價低于2萬元；科研教育領域占約25%；真正面向行業的B系列僅占約15%，單臺均價約30.5萬元。

這種結構讓宇樹實現了極高的規模化優勢。低價消費級產品迅速打開市場，積累海量用戶和開發者生態，進而反哺供應鏈成本下降和技術迭代。消費級與科研教育的高占比，也意味著宇樹更早地享受到了規模經濟紅利，但同時也承擔了消費市場價格敏感、復購率較低以及競爭高度激烈的風險。

相比之下，云深處則堅定地選擇了“垂直方案”路線。它更傾向于自己深耕特定行業場景，提供從硬件到解決方案的一體化交付。2025年全年，其四足機器人收入結構呈現出明顯的行業傾斜特征：行業級絕影X系列貢獻約58%的收入（681臺，均價28.75萬元），輪足山貓M系列貢獻約22%（377臺，均價19.76萬元），二者合計占到80%以上；消費級Lite系列僅占約5%（1850臺，均價2.77萬元）；科研教育占比約15%。

這種以行業應用為主的收入結構，帶來了更高的單臺售價和毛利率，也讓云深處的營收更具確定性和粘性。其主要客戶集中在國家電網、消防總隊等大型國企和政府部門，訂單往往具備較長的周期和較高的復購潛力。在2026年資本風險偏好收緊的環境下，這種“確定性”成為云深處獲得更高市銷率估值的重要支撐。

然而，兩種收入結構也各有隱憂。宇樹雖然體量龐大，但消費級市場競爭白熱化，一旦增速放緩或新品迭代不及預期，整體業績容易出現波動；云深處雖然在垂直場景中建立了先發優勢，但高度依賴少數行業和集成商渠道，也意味著單一場景天花板和客戶集中度風險不容忽視。

為什么all in機器狗？

云深處成立于2017年，創始人朱秋國是浙江大學控制科學與工程學院教授、博士生導師。與宇樹科技王興興的極客路線不同，朱秋國是典型的學院派創業者。

2024年云深處曾發布人形機器人DR01，但朱秋國彼時明確表示，“做人形機只是技術儲備，短期并不考慮商業化”。他的邏輯是雖然四足與人形共享同一技術底座——感知、運動控制、導航、規劃及數據閉環，在四足上打磨的“移動”能力可遷移到人形，但是人形機器人還需要突破精細化的“操作”：雙臂、手部、力控與手腿協同。

朱秋國曾公開判斷，人形機器人從技術突破到成熟應用至少需要10年。在他看來，今天的機器人本質仍是“半自動設備”，缺乏真正的場景理解和臨場決策能力。可靠性是商業化的底線——“再炫酷的算法，如果不夠可靠，也進不了變電站”。

2026年6月，云深處發布“1+X+N”戰略發展規劃。“1”指1個具身大腦——通用化的“大腦”；“X”指多種形態的機器人本體；“N”指覆蓋制造、物流、服務等萬千行業的標準化解決方案。

朱秋國進一步分享了云深處從“技術驅動”到“場景牽引”再到“產業落地”的發展路徑。云深處將加大研發投入，在人形機器人商業化落地、具身智能大模型方向重點發力。

在朱秋國看來，四足機器人賽道已經跨過了“技術鴻溝”，但每家公司要找到自己的應用場景，產品要真正穩定可靠、能夠為客戶帶來實際價值。

云深處的策略很清晰：先在四足機器人這個“確定性”更高的賽道跑通商業閉環，積累現金流、供應鏈能力和場景數據，再逐步向人形機器人延伸。這正是云深處招股書中所說的“公司收入規模相對較小，營業收入的增長速度相對較快”。

但這也意味著風險：當宇樹、智元等同行已將“規模量產”寫進年報，云深處的“探索”還要持續多久？

為什么云深處市銷率更高？如何支撐高估值？

1. 確定性溢價

2026年，一級市場融資節奏驟然提速，2月至4月單月融資額分別達到約95.8億元、145.5億元和172.8億元。但與此同時，二級市場估值回歸理性，資本從“為概念買單”轉向“為現金流買單”。

云深處雖然體量小，但已經實現盈利，且與國家電網簽訂了5年10億元的框架協議，為超1000座變電站提供巡檢機器人。2025年，云深處機器狗訂單需求旺盛，全年落地項目超600個。這些都為未來收入提供了可見的錨定。

宇樹雖然規模更大，但2026年Q1營收增速由上年度的332.64%回落至68.49%，扣非凈利潤同比下降52.55%。消費級市場的競爭格局瞬息萬變，不確定性更高。

2. 行業應用的“護城河”幻覺

云深處2025年行業應用收入2.58億元，在金額上甚至略高于宇樹的2.31億元。電力巡檢場景的客戶粘性、準入門檻、定制化深度，理論上構成了競爭壁壘。

但這份“護城河”是否真實存在？招股書顯示，云深處63.98%的收入來自集成商和貿易商，而非終端客戶。這意味著它更像一個“硬件供應商”，而非“平臺型公司”。同時，申昊科技亦在2025年3月與云深處達成戰略合作，由云深處提供四足本體，申昊負責系統集成和渠道銷售。這個合作的本質是云深處主動讓出了渠道和集成環節。

3. 增長率的故事

云深處2023-2025年營收復合增長率159.51%，從虧損到盈利僅用了三年。產量從2023年的529臺增至2025年的3936臺，同比增長262%。資本市場喜歡“陡峭的增長曲線”，因為它預示著未來3-5年的利潤爆發期。宇樹雖然增速更快（335%），但基數已接近20億，邊際增速大概率放緩。

但高估值同樣建立在脆弱的假設之上：

人形機器人幾乎缺席。2024年售出3臺人形機器人，毛利率-31.32%；2025年售出1臺，收入82.3萬元，占營收比例僅為0.24%。而宇樹人形機器人2025年出貨超5500臺，收入8.77億。在“人形機器人量產元年”的敘事下，云深處的人形業務更像一個“遠期期權”。

對集成商的依賴過重。63.98%的收入來自集成商和貿易商，而非終端客戶。這意味著云深處雖然把產品賣進了產業，但它和最終使用場景之間仍然隔著較多中間商。終端客戶的真實復購、持續使用反饋，以及最關鍵的數據閉環能力，還需要繼續驗證。

單一場景的天花板。電力巡檢雖然提供了短期確定性，但中國變電站數量終究有限。一旦滲透率見頂，云深處需要證明自己能在應急消防、警務安防、工業巡檢等其他場景復制電力領域的成功。

競爭正在加劇。宇樹科技2025年四足機器人收入6.95億元，是云深處的兩倍以上；申昊科技、億嘉和等傳統電力機器人廠商加速向四足轉型。賽道正在迅速變擠，高毛利能否維持是個未知數。

云深處要在上市后撐住139億估值，需要滿足三個條件：

第一，電力巡檢基本盤不能丟。2025年電力巡檢場景累計銷售超300臺，在國家電網68億采購中，云深處需要拿下足夠多的份額。同時，要減少對集成商的依賴，建立直接面向終端客戶的銷售和服務能力。

第二，新場景必須打開。應急消防場景累計銷售超150臺，警務安防超300臺，工業巡檢約300臺。這些場景的規模還很小，需要從“試點”走向“規模化”。云深處需要證明自己能在多個垂直場景復制電力領域的成功。

第三，人形機器人必須加速。雖然朱秋國認為人形機器人商業化還需要時間，但資本市場不會無限等待。云深處需要給出明確的人形機器人商業化時間表，至少讓投資者看到第二曲線的雛形。

云深處最接近的競品是誰？

要回答這個問題，需要分兩個維度來看。

維度一：四足機器人本體——宇樹是最大威脅

在四足機器人賽道上，宇樹科技是云深處最直接、最危險的競爭對手。據IDC統計，2024年全球四足機器人銷量榜單中，宇樹科技以32.4%的份額穩居第一，云深處以18.9%的份額位列全球第二。2025年云深處繼續保持這一行業地位，四足機器人行業應用領域收入排名全球第一。

行業級市場：宇樹B系列均價30.5萬元，毛利率67%，與云深處X系列（28.75萬，毛利率54.4%）直接對位。雖然宇樹行業級銷量占比不高，但其全棧自研帶來的成本優勢，隨時可以向下擠壓。

價格帶下探：宇樹Go2 Air僅售9997元，直接封死了云深處Lite系列（均價2.77萬）在消費級市場的空間。消費場景對價格的敏感度遠超行業場景，近7000元的價差就是一道無法逾越的鴻溝。

規模飛輪：宇樹累計銷量超3萬臺，供應鏈整合能力、品牌認知度、開發者生態均大幅領先。更關鍵的是，宇樹正在將四足積累的技術、供應鏈和現金流，持續投入到人形機器人產品線。2025年，宇樹人形機器人收入已超越四足，成為第一大收入來源。而云深處人形機器人兩年僅售出4臺，第二曲線幾乎缺席。

維度二：電力巡檢解決方案——申昊科技、億嘉和是隱形對手

如果跳出“四足機器人”的狹義定義，從電力智能巡檢這個應用場景來看，云深處真正的競爭對手還包括：

申昊科技：傳統電力機器人龍頭，采取“綁定頭部本體廠商”的輕資產轉型策略。2025年3月與云深處達成戰略合作，由云深處提供四足本體，申昊負責系統集成和渠道銷售。

億嘉和：走自主研發+外部合作雙輪驅動路線，2025年11月與華為云簽署CloudRobo深化合作協議，聯合打造端云協同的具身智能解決方案，覆蓋電力、能源等多個行業。

這些傳統電力機器人廠商擁有完善的銷售網絡和客戶關系，正在加速向四足轉型。云深處雖然在四足技術上領先，但在渠道和客戶粘性上未必占優。一旦價格戰打響，云深處的高毛利模式將面臨嚴峻考驗。

工業場景落地的難點和突破

工業場景對機器人的要求遠高于科研教育。朱秋國總結出三大核心要素：可靠性是根基，自主性是核心。

首先是可靠性：變電站、消防現場等場景對設備的穩定性要求極高，一臺機器人在巡檢途中“罷工”，可能造成嚴重后果。云深處絕影X系列能夠以28.75萬元的單價、54.35%的毛利率實現銷售，正是因為產品通過了電力行業的嚴苛驗證。

其次是場景理解：工業場景不是標準化環境，每個變電站、每條輸電線路都有獨特的布局和工況。機器人需要具備場景自適應能力，而非簡單的“跟著預設路徑走”。

第三是數據閉環：具身智能對數據的需求量高達EB級。真實場景的數據采集是當前阻礙實際部署的最大瓶頸。云深處雖然已經在電力巡檢領域積累了數據，但要實現從“能用”到“好用”的跨越，還需要持續的數據積累和模型迭代。

2026年，國家電網印發《2026年具身智能發展規劃》，計劃集中采購各類具身智能設備約8500臺，總投資約68億元。其中四足巡檢機器狗為最大單品類，采購數量達5000臺，預算金額15億元。若計入南方電網及地方能源集團的跟進采購，業內預計2026年電力行業具身智能總投資規模有望突破100億元。

本次采購的機器人本體公司包括云深處、宇樹、智元、優必選、傅利葉等。這對云深處是重大利好——國網采購將顯著增厚其業績，提供落地場景、兌現商業回報、助力真實數據采集。云深處此前已與國家電網簽訂5年10億元框架協議，在電力巡檢賽道占據了先發優勢。

但國家電網的采購同樣暴露了云深處的潛在風險。電力巡檢場景的營收高度集中，若下游行業投資放緩或客戶合作變動，將直接沖擊經營業績。

此外，國網采購的清單中不僅有四足巡檢機器狗（5000臺），還有人形帶電作業機器人（500臺，預算25億元）和雙臂巡檢機器人（3000臺，預算18億元）。這意味著云深處如果不能在帶電作業機器人等更高價值場景取得突破，將只能吃到“最大單品類”中最便宜的那部分蛋糕。

兩條路線的終局推演

宇樹路線：用規模定義標準

宇樹的底層邏輯是“先把機器人做成標準化產品”，再用規模反過來清洗供應鏈。這與特斯拉的早期策略如出一轍——Model S可以賣100萬，但真正的野心是讓電動車普及到30萬、15萬。

宇樹的風險在于：消費級市場的復購率極低，科研教育占人形機器人收入的73.6%。當科研熱潮過去，增長壓力將陡增。2026年Q1營收增速回落至68.49%，扣非凈利潤大幅下滑，已經釋放了警示信號。

云深處路線：用場景定義價值

云深處創始人朱秋國是浙大教授，典型的學院派創業者。他對技術落地的判斷更謹慎，選擇把機器狗牽進變電站、消防現場，做成替代人工的工業裝備。

云深處的風險在于：天花板可見。中國變電站數量終究有限，單一場景滲透率總有見頂之時。國家電網68億采購固然提供了短期確定性，但長期看，如果無法拓展新場景、新行業，增長曲線將迅速平坦化。而其人形機器人兩年僅售4臺，新增長極的培育遠未成型。

從長期看，宇樹和云深處的路線可能會逐步趨同。

宇樹正在從消費級向行業級延伸。2025年宇樹行業應用收入已達2.31億元，雖然占比不高，但增速可觀。宇樹的全棧自研能力和規模效應，使其在行業級市場同樣具備成本優勢。

云深處也在從行業級向通用平臺演進。“1+X+N”戰略說明云深處希望從“場景牽引”走向“平臺化”，從賣硬件走向賣解決方案。如果云深處能夠積累足夠的場景數據和行業Know-how，未來也可能成為一個通用機器人平臺。

機器狗賺到了第一桶金，但還沒改變世界

兩份招股書最有價值的地方，在于它們共同說明了一件事：機器人商業化的第一站，未必是家庭、陪伴和通用人形，而可能是那些人不愿去、不能去、不適合長期去的工業現場。

萬聯證券指出，當前人形機器人產業正處在從技術突破邁向規模化、商業化的破曉時刻，2026年或將成為量產落地與場景驗證的關鍵窗口。國聯民生認為，人形機器人產業正進入“標準體系完善、產品價格下探、資本持續加碼”三重驅動階段。

銀河證券指出，長期看，“十五五”明確具身智能未來產業定位，量產元年亦是價值成長布局良機。短期看，2026年下半年市場關注度首先仍會聚焦于大廠量產節奏，其次是模型能力、場景落地取得突破，再次是持續的訂單驗證超預期。

國泰海通證券研報認為，人形機器人不是一次產業升級，而是“產業邏輯的換代”。2026上半年人形機器人加速工業/商業場景落地探索，頭部企業啟動量產產能建設。

2026年，人形機器人仍然吸引最多資本和輿論，但真正先把賬算清楚的，是機器狗。國家電網68億采購清單中，四足巡檢機器狗為最大單品類，采購數量達5000臺。這說明在真實的產業需求中，四足機器人比人形機器人更早找到了“剛需”場景。

但這也意味著，人形機器人行業仍在等待自己的“iPhone時刻”。正如一位投資人所說：“現在討論開源閉源為時過早，核心技術突破才是關鍵。”

云深處解決的是“機器人怎么先活下來”——在一個垂直場景里，用高毛利、低銷量的模式實現盈利。宇樹押注的是“機器人怎么真正長大”——用極致性價比擊穿成本底線，用規模飛輪撬動通用市場。

但真正的挑戰才剛開始。對云深處來說，接下來要證明的不是機器狗能不能賣，而是能不能減少對集成商的依賴，真正掌握終端客戶和場景數據；能不能從項目制交付，走向更可復制的行業標準方案。對宇樹來說，人形機器人出貨之后，能不能形成真實、高頻、可持續的使用需求，而不只是停留在展示、教育和娛樂化場景中。

據沙利文數據，中國具身智能機器人市場規模從2023年的2.9億元迅速攀升至2025年的28.5億元，復合增長率高達216.1%，預計到2030年將進一步擴大至684.5億元。在這個高速增長的賽道中，云深處和宇樹都在用自己的方式尋找通往未來的路徑。

人形機器人還在講未來，機器狗已經開始掙錢。只是從賺第一桶金到改變世界，中間還隔著一整個Physical AI時代。而云深處能否跨越這個時代，取決于它能否在守住四足基本盤的同時，在人形機器人和具身大模型這兩個方向上交出令資本市場信服的答卷。

本文由萬點原創，如需轉載、商務合作

請私信或加V溝通：微信號zzdmw5728