北京
6月24日至26日，2026上海世界移動通信大會（MWC）在上海新國際博覽中心召開。本屆MWC上海首次開設“北京方案展”，其中6G產業生態展區由GSMA、中關村泛聯院（北京6G實驗室）、GTI聯合主辦，是本屆展會關注度極高的特色展區。
通信世界現場采訪了北京拓懇科技有限公司創始人兼CEO陳明博士。
記者：當前行業機器人普遍是單機獨立作業、不同品類設備無法聯動，異構機器人群體智能化是未來的方向嗎？
陳明：未來跨品牌、跨形態機器人協同是必然趨勢。在工業、商業、家庭等場景中，機器人協同可以構建超越單體智能的協同效應。高效協同能夠完成更為復雜和挑戰性的工作，真正實現1+1>2的群體智能。
記者：相比單一機型集群，異構協同能解決哪些產業現實痛點？
陳明：跨品牌異構機器人協同，核心需要克服機器人“語言”不統一、時空不一致以及網絡不穩定等關鍵問題。解決這些痛點，才能打破單機局限，實現真正的產業級異構協同。
記者：5G在支撐實現異構機器人智能化方面有哪些不足?
陳明：5G雖然具有超低時延和超大帶寬的能力，但在賦能具身機器人協同方面，其在網絡確定性和時空感知能力上仍有不足，無法完全滿足新一代具身智能對高實時、高可靠協同的嚴苛要求。
記者：從 5G 到 6G 時代，通信網絡能力升級如何重塑機器人發展邏輯？是不是只有 6G 通感算智一體化網絡，才能真正支撐大規模異構機器人群體智能落地？
陳明：通過對5G網絡的增強（如引入5G-A大上行和時間敏感網絡），可以一定程度上解決部分異構協同問題。而6G對具身智能的支持很可能是原生支持，能從根本上重塑發展邏輯并支撐大規模群體智能落地。
記者：拓懇自研 HiveMind 異構機器人群智操作系統被稱為機器人 “通用翻譯中樞”，這套系統從底層架構上做了哪些獨創設計，打破不同廠商機器人的協議、數據、控制壁壘，實現跨品牌即插即用協同？
陳明：我們通過“邊緣主機+端側盒子”的硬件形態，以及端側接入層、神經網絡層和系統操作層的三層架構，對機器人硬件進行抽象。實現了任務級語義抽象、資源主動調度和數據優先級管理，讓不同廠家的機器人即插即用、一鍵接入。
記者：HiveMind 異構機器人群智操作系統對于我國當前具身智能加速推進的現實意義和價值是什么？
陳明：HiveMind不僅實現了跨品牌、跨本體的異構機器人協同操作，還有利于構建跨品牌Agent生態。它打破了機器人的“巴別塔”，大幅降低了開發成本，加速了機器人進入千行百業的進程。
記者：行業多機協同普遍存在兩大痛點：時間不同步、空間定位沖突問題，HiveMind搭配 6G 網絡后，能實現多少毫秒級同步、厘米級全域定位，支撐哪些高動態復雜場景？
陳明：6G具備更大帶寬和通感一體能力，可實現毫秒級甚至微秒級的時間協同。同時，6G自帶的空間定位能力有效彌補了機器人本體定位的不足，大幅提升了跨本體協同的空間精度。
記者：HiveMind 采用云邊端分層群體智能架構，把感知、大模型決策、集群調度卸載至邊緣側，這套模式相比機器人本地搭載 AI，在硬件成本、功耗、多機共享大模型方面帶來哪些優勢？
陳明：將模型卸載至邊緣，極大節省了本體算力與功耗，增強了續航，并賦予其更大規模模型的推理能力。HiveMind群體智能大腦還能構建跨本體融合感知、群體自主任務規劃和多機協同調度能力。
記者：HiveMind在合作生態建設和產業化落地進展如何？
陳明：HiveMind目前已與超過10個頭部品牌的20余個型號（涵蓋人形機器人、機器狗和機械臂）完成集成，并在智能制造、城市治理、安全巡檢、倉儲物流、商業服務等行業應用中實現了實際驗證。
記者：拓懇與北京 6G 實驗室有哪些合作，取得了哪些重要成果？
陳明：雙方簽署了“6G+具身群體智能大小腦協同”戰略合作協議。結合各自優勢，在6G大上行、算力卸載和全域覆蓋等方面，全面開展前沿技術研究、概念驗證、產品開發和應用生態合作。
記者：雙方共建的 6G 異構機器人開放測試底座，能為中小機器人企業、高校提供哪些低成本測試服務？
陳明：6G與HiveMind結合，為中小企業和科研院校提供了開放的連接與協同技術底座。我們歡迎各類品牌機器人接入HiveMind系統，加入6G+HiveMind生態，共享生態紅利。
記者：本次展會，拓懇展示的亮點是什么？
陳明：亮點是全球首個6G異構機器人舞團，以及HiveMind多機協同工業分揀與焊接演示。舞團利用6G基站算力卸載突破了協同瓶頸；工業場景則通過多機協同解決了長任務泛化與準確的矛盾，顯著降低了訓練數據難度。
記者：未來3-5年，拓懇的目標是什么？
陳明：未來3-5年，拓懇科技計劃完成100家機器人的集成，實現在高價值垂直行業的深度落地，并致力于將HiveMind打造成跨品牌異構機器人協同的行業標準。
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