自研微米級工業具身機器人，已進入博世產線，「國奧科技」完成近億元A+輪融資 | 36氪首發

2026年被業界視為“人形機器人量產元年”，然而數量擴張不等于產業成熟，部分企業仍停留在樣機和演示階段，商業化路徑尚不清晰。

“現在3C大廠基本不會考慮使用泛化的人形機器人。”國奧科技創始人李思陽博士說。

在他看來，產量與工業場景落地之間的鴻溝不是AI大模型不夠強，而是本體的運動控制能力遠遠無法達到工業場景要求。“好比一個人的大腦已經發育到二十歲，身體還停留在三歲的水平。”

國奧科技正在嘗試補齊這塊短板。基于其自研多自由度電機（即同時實現直線和旋轉運動的雙自由度電機）生產的工業機器人，目前已銷售給德國博世，并在多家頭部大廠的產線上實現預運行。

我們了解到，近期國奧科技剛剛完成近億元A+輪融資，由深創投、基石資本、粵科金融投資。深創投也是去年6月A輪融資的老股東。資金將主要用于工業具身機器人量產及機器人BU組建。

國奧科技成立于2019年，是工業自動化領域國產替代趨勢下，憑借技術突破在行業打開市場的典型樣本，目前已在「ZR電機」這一細分品類確立頭部地位，產品進入國內某頭部芯片企業、歌爾股份、舜宇光學等頭部客戶供應鏈。

為什么選擇從精密電機走向機器人整機解決方案？“我們在成立之初就確立了不賣模組，直接做整機的目標。因為只有足夠懂精密電機的公司，才能將本體的運動能力發揮到極致，讓機器人真正到工廠里干活。”李思陽這樣回答。

國奧科技產品矩陣

1.圍繞核心ZR電機技術，搭建多場景產品矩陣

精密電機是工業自動化的“心臟”，這一領域此前長期被海外廠商壟斷。隨著過去幾年國產替代在工業自動化領域持續推進，國奧科技也在這一趨勢下創立。

但海外電機廠商往往提供“電機+驅動器+控制算法”的一整套閉環解決方案，把硬件和算法一起售賣，因此整機廠商更換電機供應商的成本很高，替換動力天然不足。

“要讓客戶改用國產電機，不可能只靠便宜或者優化幾個參數，必須實現指數級的性能提升。”李思陽表示，這種指數級級別的提升意味著要對電機的底層電磁結構進行重構。

傳統電機只能做旋轉或直線一個維度的運動，因此需要兩組電機加機械傳動，實現Z軸升降加R軸旋轉，不僅體積大、負載重，力控精度也受到限制。李思陽團隊研究的多自由度電機則是在同一動子結構下，通過磁場變化同時實現直線和旋轉運動，全部直驅、無機械傳動，使電機在力控精度和ZR軸穩定性指標上實現關鍵突破。

半導體固晶機是國奧科技ZR電機最早實現國產替代的驗證場景之一。據李思陽介紹，ZR電機進入固晶機取放頭后，設備相比傳統方案在精度、可靠性和效率上的參數都有3-5倍提升，整機制造成本反而降低。

ZR電機產品除了進入國內固晶機設備龍頭新益昌，還批量供貨長園半導體、科瑞技術、長川科技等多家國內知名封測設備廠。

過去一年，國奧科技圍繞雙自由度電機的底層技術，將產品向更多高價值工業場景延伸。目前產品矩陣分為核心部件和集成解決方案兩大板塊，前者是技術根基與營收基本盤，后者提供新的市場增長。

核心部件以ZR電機標準品為主，覆蓋半導體、3C等領域，服務歌爾股份、舜宇光學等幾十家頭部客戶。李思陽表示，目前在ZR電機這一細分品類，國奧科技已成為市場認知中最先被想到的供應商。

集成解決方案則更接近汽車制造、工業機器人等終端客戶，雖然當前對整體營收的貢獻還不足10%，但從市場增長空間來看，是當前產品研發迭代的必然路徑。

2026年4月，國奧科技發布全球首臺搭載雙自由度關節的工業級具身機器人「G-Tools」，在FAIR plus 2026機器人全產業鏈接會上成功抓取一根直徑0.5mm的細針并精準穿過微孔，實現微米級定位精度（±2μm）與高精度力控（±0.05N）。

2.從電機核心供應商，到工業具身機器人領域的“ABB”

從商業化路徑來看，國奧科技的策略是“從高往低打”。

“對初創公司而言，工業自動化行業并不容易進入，缺乏行業資源的前提下，產品從一開始就必須具備足夠強的競爭力。”李思陽解釋。

所以國奧科技選擇先切入半導體行業，通過打造“半導體級”產品，并與國內某頭部芯片企業H客戶等頭部客戶建立合作，在高精度、高可靠性的要求下完成產品驗證和市場教育，建立起品牌信任度。

但半導體核心部件的市場容量有限，收入天花板明確。相比之下，以果鏈為代表的3C領域市場體量巨大，且技術指標要求相對寬松，因此國奧科技在半導體行業站穩腳跟后，“降維”進入競爭激烈的3C領域，通過大批量交付發揮規模效應，進一步攤薄整體成本。

李思陽介紹，國奧科技的電機產品已進入歌爾股份、舜宇光學等海外3C巨頭企業供應鏈核心企業的產線，用于終端產品的制造和檢測設備。

為更好把控3C等領域的量產交付質量和項目成本，國奧科技2024年在贛州布局第一個自有機加工廠和裝配工廠，2025年中實現量產，目前產能為1800-2000臺/月。接下來國奧科技計劃在珠三角和長三角地區新增兩家工廠，分別用于工業機器人與精密電機的研發與量產交付。

工業機器人是國奧科技正在攻克的下一個關鍵行業。與以往不同，這次國奧科技選擇不做關節模組供應商，而是直接做整機。李思陽的考慮是，下游客戶對電機的認知不足以發揮雙自由度電機的全部優勢。“如果對方不知道怎么用，我們的產品也發揮不了最大價值。”

國奧科技工業機器人

事實上，做整機是李思陽從公司成立之初就確立的目標，“以前公司還太小，資金、團隊都不足以支撐”。到了2026年，國奧科技預計年營收達到近億元并實現盈利，團隊規模也從去年的60人擴張至140人，“做整機的時機已經成熟。”

“我們對標的不是optimus，而是ABB。”李思陽表示，國奧科技雖然也在機器人的運動控制上下功夫，但與當下主流的具身機器人公司走的是兩條不同的路，不比拼機器人跳舞、跑步、疊衣服等泛化能力，而是以達到3C產線要求為目標。“先把一項能力做到工業級，再談泛化才有意義。否則機器人大腦能力再強，本體也接不住，產品只能停在demo狀態。”

為保持自身在多自由度電機技術上的競爭力，國奧科技已在香港設立研發中心，與香港理工大學共建先進電機實驗室。李思陽還透露，團隊此前在研發雙自由度電機時，已同步儲備球形電機技術。球形電機不局限于直線或旋轉，可實現270-360度球面運動。

“一只機器人手臂最多需要三個球形電機，自由度和靈活度就可以超過現在的七軸機械手，我們認為會是機器人關節的終極解決方案，有可能在未來3-5年內走向市場。”李思陽判斷。