河北
7月23日，樂道干了一件讓整個汽車圈都不得不關注的事：正式向超過17萬用戶推送椰子智能系統3.1.0版本升級。這不是一次簡單的修修補補，而是一場覆蓋智能輔助駕駛、智能座艙、智能底盤三大核心功能域的“換腦手術”。在同行還在為銷量發(fā)愁時，樂道用一次免費OTA，給17萬輛車集體“續(xù)了命”。
一、同一晚、兩個版本、33萬用戶
此次升級分為兩個版本，面向不同硬件平臺：全系2026款Max+、Ultra+版車型獲推Coconut+ 3.1.0；超16萬Orin版車型用戶（含2024款L60、2025款L90/L60及2026款全系Pro版）獲推Coconut 3.1.0。兩個版本加起來，實際覆蓋用戶超過33萬。一套軟件同時服務兩代硬件平臺，靠的是蔚來統一的自動駕駛技術架構與實時數據閉環(huán)體系。
二、智駕的靈魂升級：端到端模型正式上車
此次升級最硬核的部分在智能輔助駕駛。神璣版車型首次集成蔚來世界模型NWM軟件系統——中國業(yè)內首個智能駕駛世界模型，采用“預訓練—監(jiān)督微調—閉環(huán)強化學習”三層訓練范式，也是國內首個能直接輸出方向盤轉角與加減速踏板控制的端到端智駕模型。
Orin版車型同樣迎來質變：城區(qū)NOA、高速NOA、自動泊車、自動緊急制動四大場景全面模型化。通俗講，從“規(guī)則驅動”切換到“數據驅動”，讓車變得更像人一樣思考和駕駛。此外，新增OSD端到端感知模型，強化全場景領航輔助能力；優(yōu)化人機共駕邏輯，接管響應更自然流暢；支持偏側泊入時主動識別更優(yōu)車位；上線OSD行程總結功能，可一鍵分享“零重剎”“零介入”旅程。
三、座艙與底盤：從“能用”到“懂你”
智能座艙方面，NIO Radio升級為專屬聲音社區(qū)；鎖車音效開放U盤自定義；即便未開導航，中控屏也能實時顯示紅綠燈倒計時；語音助手“小樂”響應速度和語義理解能力全面提升。
智能底盤新增濕滑路面全場景動態(tài)控制策略，完善危險場景下的主動防護機制。更值一提的是，3.1.0與3.1.0+在座艙和底盤域功能已基本拉齊，新老車主體驗不再有“高低配”之分。
四、技術底牌：NT3.0架構+SkyOS天樞
樂道全系車型自2024年起應用蔚來第三代智能技術架構NT3.0，搭載行業(yè)首個面向AI的整車全域操作系統SkyOS天樞。正是這套底子，支撐起跨硬件平臺的統一升級。17萬輛車同時“換腦”，考驗的不僅是算法能力，更是從芯片到操作系統到云端數據閉環(huán)的全棧體系。
樂道不靠降價去庫存，而是靠OTA讓17萬輛車同時“增值”。當一輛車越開越新、越開越聰明，用戶粘性自然水漲船高。在“軟件定義汽車”的時代，一次成功的OTA，比任何廣告都有說服力。
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