北京
IT時代網7月23日消息，高德地圖宣布ABot具身智能體系完成全棧升級，一次性發布ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS、ABot-C0五款模型，在17項權威基準中拿下SOTA。作為全球首個全棧具身技術體系，ABot將世界模型、基座模型與具身Agent架構耦合為一個高度協同的"有機生命體"，五款模型分別對應機器人的"腳、手、腦、中樞和運動神經"。
ABot-N1是通用導航基座模型，讓機器人實現"身隨眼動"。它采用快慢雙系統架構，首創像素級思維鏈，僅需普通RGB相機和SD路網即可完成城市級長程自主導航。室外導航成功率達92.9%，在R2R-CE、HM3D-OVON等5項基準取得SOTA。ABot-N1能識別可通行區域與禁行區域、理解紅綠燈與交通規則、在人群中動態避障，并在狹窄空間與樓梯場景中自主重規劃。
ABot-M0.5是通用操作基座模型，讓機器人"手腳并用"。它將運動與操作拆分為兩條獨立動作流，引入幀級隱式動作實現眼手腳實時對齊，并采用"夢境自愈"訓練機制讓模型在偏差中自我修正。在RoboCasa-365測試中復雜任務領先前代SOTA 20.4%，在LIBERO、RoboTwin、RoboCasa365等4項基準取得SOTA。
ABot-ER與ABot-AgentOS構成具身Agent架構，讓機器人"過目不忘"。ABot-ER負責從感知到行動的全流程判斷，登頂Embodied Arena 2D-EQA，取得3項SOTA。AgentOS將規劃、調用、執行與驗證從機器人本體中解耦，通過插件式Skill接入不同本體，適配人形、四足、輪式等異構機器人，并具備跨任務、跨時間的多模態終身記憶系統，讓機器人從"做完即忘"走向"越用越聰明"。ABot-C0運控系統作為"運動神經"，將體系決策穩穩傳導到機器人動作上。
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