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6月30日,億歐獲悉,物理AI與具身智能領先企業跨維(深圳)智能數字科技有限公司宣布近日完成B輪融資,融資金額超10億元人民幣,投后估值超百億元,成為國內具身智能賽道新晉百億估值獨角獸。
本次融資投資方陣容實力雄厚,國家級母基金、頭部國資創投、實體龍頭產業資本、地方科創平臺齊聚。其中,深創投、貴陽數字經濟基金實現連續兩輪堅定重倉投資;前海母基金、藍思科技、工銀資本、恒健資本全新重磅入局;南山戰新投、成都科創投、四川院士基金等原有股東持續追加跟投。新老股東接連加碼重倉,充分印證資本市場對跨維智能長期技術路線、實景落地能力與長期產業成長價值的全面認可。
據悉,本輪融資將重點用于底層世界模型算法迭代、物理引擎升級、數據基礎設施建設、人形機器人能力完善與真實場景落地,持續加速技術、產品與商業閉環進化。
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跨維智能成立于2021年,專注于具身智能和人形機器人研發與落地應用。創始人兼CEO賈奎博士,現任香港中文大學(深圳)終身教授,是全球Top2% 頂尖科學家,同時也是海外高層次人才、廣東省 “珠江人才計劃” 創新創業團隊帶頭人。作為行業權威專家,賈奎博士深耕人工智能、具身智能、計算機視覺、機器學習等領域,不僅牽頭成立了國內首個 “幾何感知與智能實驗室”,也是國內將AI應用到三維空間的早期核心推動者。
技術與產品布局上,跨維智能精準把握具身智能技術成熟度,遵循 “由簡至繁、從確定到復雜” 的階梯式拓展原則,以自研的DexVerse?具身智能引擎DexAgent通用具身智能體、DexSense純視覺傳感器、DexBrain具身智能大腦為四大底層基座,搭配DexForceW1Pro通用人形機器人本體,構建起完整的軟硬件一體化能力底座,支撐產品全場景穩健落地。
"行業用VLA抄近道走不通,做世界模型又各有偏差。跨維的答案是把'三維物理世界'裝進模型底層設計,同時用'語義用真實數據、物理用合成數據'的分工策略,讓機器人既'見得多'又'干得準'。"
在近日的媒體溝通會上,跨維智能創始人賈奎以此概括公司的技術底色。他認為,過去兩年具身智能行業在技術路徑上走過的彎路,本質上是對"物理世界該如何被AI理解"這一根本問題的回答偏差。
他認為,VLA模型試圖讓機器人跳過理解物理世界直接輸出動作,本質是"shortcut learning(捷徑學習)",換個場景就失效,泛化能力極低,學習效率可能相差千倍甚至百萬倍。行業因此重提世界模型,但方向仍有偏差:Sora停留在RGB像素空間"畫圖",并未真正理解三維物理規律;楊立坤的JEPA路線試圖用海量數據硬學,效率也難以支撐。
在賈奎看來,"把生成視頻當成理解世界,是典型的歸因謬誤"。 跨維的差異化體現在三個層面:架構上采用spacetime表征,區別于視頻生成的像素表征,讓模型天然適合驅動機器人執行動作而非生成畫面;技術上通過DEXBEV將視覺、力覺、電機信號等多源異構數據統一到三維坐標空間,實現從數據利用、模型學習到推理執行的系統性突破;輸出上不追求可視化視頻,直接生成讓機器人精準執行的隱層特征——"不炫技,只干活"。
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在夯實模型能力的同時,跨維智能深耕數據基建,創新提出Dexterity-BEV技術,將視覺輸入、本體狀態與目標動作對齊至統一空間參考系,為多源異構數據搭建起標準化訓練底座,從根源上解決了數據標準分散、技能難以遷移、經驗無法跨本體復用等行業核心痛點,顯著提升數據利用效率與模型泛化能力。
數據采集策略上,跨維將泛化性拆解為語義泛化與物理泛化兩類。語義泛化解決"知道怎么做",依賴真實數據,但跨維摒棄了低效的真機遙操(單日僅采集100-150條),轉而采用EGO-centric裸手跟蹤方案,在自然操作中自動采集三維軌跡數據。物理泛化解決"環境變了也能做",100%由仿真生成,可無限覆蓋位置、材質、干擾物等變量。兩類數據分工明確:真實數據用于預訓練,讓模型"見多識廣";合成數據用于后訓練,確保"精準穩定"。
對于行業熱議的"數據飛輪",賈奎態度明確:模型部署前必須已達產品級,真實回流數據只解決corner case,而非從零到一。
商業化層面,跨維遵循"DexBot Inside"理念——不直接運營落地場景,而是賦能合作伙伴,讓他們真正用產品賺錢。目前公司已落地50多個細分行業,沉淀1500余個成熟具身模型,覆蓋汽車零部件、新能源、3C電子、航空航天、物流、家電、醫療等領域,服務美的、海爾、比亞迪等多家頭部客戶,成熟賦能柔性分揀、插拔裝配、商業零售、文旅服務等多元場景。
同時,跨維智能提出Physical Token經濟學理念,重新定義物理AI產業發展邏輯。賈奎教授表示:“我們追求的核心目標,是實現 the highest ROI per physical token—— 讓物理世界里的每一組數據、每一次動作、每一輪推理,都能高效轉化為真實的商業價值。跨維始終扎根底層數據與模型,打造可泛化、可部署、可商業化的物理 AI 能力,在工業與商業場景中持續驗證并跑通價值閉環。”
面對行業熱度,跨維智能堅守“邁向通用物理世界智能”的使命,秉持“沿途下蛋、分步落地”的穩健節奏。展望未來,跨維表示將依托本輪融資,持續強化技術、量產與商業化三大壁壘,加速通用物理AGI的產業落地,以自研科技賦能工業與泛商業領域,推動物理智能深入千行百業。
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