湖南
上海，2026年7月17日 ——全球領先的通用靈巧操作全棧方案商曦諾未來（Xynova）攜旗下核心產品Xynova Flex 2靈巧手、微型電缸及關節模組亮相2026世界人工智能大會（WAIC）。本次參展以" 仿生全能智控穩行 "為主題，重點展示了Flex 2在"靈、巧、智、勁、美、穩"六大維度的技術突破與應用價值，為具身智能場景提供從感知到執行的完整閉環解決方案。
一、公司簡介：全棧自研，引領靈巧操作賽道
杭州曦諾未來科技有限公司是一家全球領先的通用靈巧操作全棧方案商,專注于高靈敏感知、高智能決策和高精密執行,為具身智能提供開啟靈巧操作的萬能鑰匙。核心產品包括高自由度繩驅靈巧手、高扭矩密度一體化關節模組及微型電缸。公司團隊成員近400人,研發人員150余人。曦諾未來不僅擁有核心技術全棧自研的能力，還擁有從精密機械加工、電機繞線和關節模組與靈巧手總裝的完整產線,是國內極少數具備"電機+電控+減速器+絲杠+算法"全鏈條自主研發與制造能力的機器人核心零部件方案商。
二、Xynova Flex 2：定義靈巧手技術新標桿
Xynova Flex 2是全球首款全自研量產的23自由度腱繩+直驅混合驅動靈巧手，作為面向人形機器人靈巧操作與具身智能研究的通用末端執行器平臺，其在六大維度實現技術突破：
靈——毫秒級動態響應，復刻人手敏捷性
23DOF仿生構型，僅400g輕量化手掌， 每秒可完成2次完整握拳伸展 ，如人手般敏捷輕盈。
指令下達延遲≤10ms，感知反饋延遲≤5ms，閉環控制周期≤1ms，實現 毫秒級動態響應 。
巧——亞毫米級精度，實現微力控制
重復定位精度≤±0.2mm ，帶載反驅技術賦能力位混合控制，力控精度達0.05N，可精準完成從抓取櫻桃到操作金屬工件的復雜任務。
23個自由度中19個為主動關節，兼顧柔順性與精度。
智——多模感知融合，具備類人"小腦"決策能力
集成 深度視覺、觸覺、接近覺、力覺 四傳感器，實現多模感知融合，內置接觸反射、防滑反射等"小腦級"本能算法，可自適應調整抓取策略。
開放開發生態，支持開發者定制、拓展與集成，可根據不同場景需求靈活配置感知模塊。
勁——剛柔并濟，力貫千鈞
單手抓取負載峰值12kg，持續作業負載額定4kg，拇指指尖力≥20N，掌面耐磨抗穿刺。
自研微型電缸提供強勁動力，實現"靈巧與力量"的統一，可勝任精密裝配與輕量級工業搬運場景。
美——極致仿生，重塑人機美學
尺寸、關節、運動結構全維度仿生，柔性可換皮膚，接縫防夾更安心。
穩——百萬次壽命，全場景可靠運行
100萬次開合壽命 ，腱繩抗蠕變技術+全域主動散熱系統，可在-10~50℃寬溫域穩定運行。
防塵防跌抗沖擊設計，適配工業、服務、科研等復雜場景，確保長期運行可靠性。
三、核心零部件：微型電缸與關節模組
微型電缸
采用8mm自研無刷空心杯電機與7mm自研微型行星滾柱絲杠， 最大推力100-300N ，是行業同級別尺寸最小的電缸產品。
可嵌入靈巧手等空間受限場景，提供高剛性、高響應的直線動力，運動過程無遲滯、無晃動。
關節模組
旋轉關節模組的 最高扭矩密度達322Nm/kg ，對比同等級行業平均水平提升45%+。
電機、減速器與控制器全自研，采用一體化殼體設計，結構緊湊、重量輕，可廣泛適配人形、類人形及四足機器人的定制化需求。
四、展會現場亮點
在WAIC 2026現場，曦諾未來設置了 靈巧手體驗、Pebble機器人互動、核心零部件靜態展示 三大區域，觀眾可近距離感受Flex 2的操作精度與Pebble機器人的互動能力。展位位于上海世博展覽館H3館-C227，歡迎行業伙伴與觀眾蒞臨交流。
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