告別炫技！機器人殺進618倉庫，真開始替人分揀了

新智元報道

【新智元導(dǎo)讀】618 期間，靈巧手進了某品牌真實倉庫，分揀盒子與快遞軟包。這雙「手」亮相 WAIC 2026，同臺的微型伺服電缸最輕僅約 31 g，推拉力卻可達 250 N。

WAIC 2026（世界人工智能大會）于 7 月 17 日在上海開幕，國內(nèi)外 1100 余家企業(yè)參展，帶來超 3000 項展品。

作為本屆大會的核心板塊之一，具身智能展區(qū)集中展示機器人本體、核心部件、感知控制及場景應(yīng)用等最新進展。

隨著大模型持續(xù)提升機器人的感知、理解與決策能力，機器人能否穩(wěn)定、精準、安全地完成真實任務(wù)，正成為產(chǎn)業(yè)關(guān)注的重點。

除了機器人整機外，靈巧手作為連接機器人認知決策與真實任務(wù)的關(guān)鍵執(zhí)行終端，也是本屆展會具身智能賽道的焦點之一。

本屆展會，萬拿機器人亮相世博展覽館 H3 具身智能館 E521 展位，重點展示萬拿 Std16A 工業(yè)實戰(zhàn)型靈巧手、萬拿 Eco12 輕量擬人型靈巧手，以及自主研發(fā)的微型伺服電缸，呈現(xiàn)從底層核心執(zhí)行器、靈巧手產(chǎn)品到真實場景解決方案的技術(shù)路徑。

《2026 年機器人產(chǎn)業(yè)全景研究報告》顯示：

中國機器人市場規(guī)模預(yù)計將由 2025 年的 2003 億元增長至 2030 年的 4914 億元，年復(fù)合增長率為 19.7%；

在人形機器人 BOM 成本中，執(zhí)行器占比約 40%—50%，靈巧手占比約 14%—18%。

隨著行業(yè)由樣機驗證走向量產(chǎn)與商業(yè)化，核心部件性能、系統(tǒng)協(xié)同能力及真實場景交付能力的重要性持續(xù)提升。

萬拿機器人認為，具身智能的下一階段，不只是讓機器人更聰明，更要讓機器人能夠穩(wěn)定完成任務(wù)并創(chuàng)造實際價值。

圍繞這一判斷，公司形成微型伺服電缸＋仿生多自由度靈巧手＋靈巧操作場景解決方案」的全棧布局。

新品動態(tài)
兩款任務(wù)型靈巧手回應(yīng)不同應(yīng)用需求

萬拿 Std16A 定位為工業(yè)實戰(zhàn)型靈巧手，面向工業(yè)分揀、倉儲作業(yè)及精密操作等真實作業(yè)場景。

產(chǎn)品尺寸為 245×139×79 mm，重量不超過 1100 g，具備 16 個主動自由度，采用電缸直驅(qū)方案，指尖重復(fù)定位精度為 ±0.2 mm，四指最大抓握力不低于 60 N。

觸覺款配備 5 個指尖三維觸覺傳感器，可為接觸狀態(tài)感知和抓取控制提供信息支持。

在控制與集成層面，萬拿 Std16A 搭載 RTOS 實時操作系統(tǒng)，并采用 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，用于支撐多軸同步、高頻低時延通信及工業(yè)系統(tǒng)集成。

產(chǎn)品設(shè)計重點不是單項參數(shù)疊加，而是圍繞連續(xù)運行、控制一致性、系統(tǒng)協(xié)同與真實任務(wù)完成能力進行綜合平衡。

與之對應(yīng)，萬拿 Eco12 定位為輕量擬人型靈巧手，也是一款「用得起、用得上的擬人化遙操手」，面向遙操作、人機交互、科研教育、機器人展示及輕量化應(yīng)用驗證。

產(chǎn)品尺寸為 185×112×62 mm，重量為 500 g，具備 12 個總自由度，采用微型直流電機與連桿傳動，指尖重復(fù)定位精度為 ±0.2 mm，四指最大抓握力不低于 45 N。

萬拿 Std16A 與萬拿 Eco12 并非以自由度多少進行簡單區(qū)分，而是由任務(wù)需求反向定義的兩套產(chǎn)品架構(gòu)：

前者重點滿足工業(yè)實戰(zhàn)中的穩(wěn)定操作、實時控制與工程化集成需求；

后者重點兼顧擬人尺寸、輕量化、動作映射、開發(fā)效率與項目成本。

從微型伺服電缸到系統(tǒng)協(xié)同
構(gòu)建靈巧操作能力

給機器人做一雙好用、耐用、可交付的「手」，需要在接近人手的有限空間內(nèi)，協(xié)同驅(qū)動、傳動、傳感、結(jié)構(gòu)、控制與算法等多個系統(tǒng)。

其難點不僅在于完成動作，還在于能否長期保持力量、精度、響應(yīng)和運行一致性。

萬拿機器人從微型伺服電缸等底層核心執(zhí)行器切入。

萬拿微型伺服電缸是一體化線性執(zhí)行器，內(nèi)部集成電機、減速器、絲杠傳動機構(gòu)、傳感器及閉環(huán)控制系統(tǒng)，可支持位置、速度、力控及電壓等多模式調(diào)控。

以高性能同軸式系列為例，產(chǎn)品最輕約 31 g，堵轉(zhuǎn)推拉力可達 250 N，重復(fù)定位精度為 ±0.02 mm，額定負載速度不低于 20 mm/s；帶力傳感版本支持 ±200 N 力控范圍和 1 N 力控精度。

小體積、大推力、高精度及一體化閉環(huán)控制，為靈巧手在有限空間內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定驅(qū)動提供了基礎(chǔ)。

在萬拿機器人的技術(shù)體系中，底層執(zhí)行器決定關(guān)節(jié)輸出與長期運行能力，機械結(jié)構(gòu)決定動作邊界，嵌入式系統(tǒng)決定實時控制與運行安全，上層算法決定抓取策略與任務(wù)表現(xiàn)。

真正形成產(chǎn)品壁壘的，不是單一模塊參數(shù)，而是各層能力能否協(xié)同為穩(wěn)定、可復(fù)現(xiàn)、可集成的任務(wù)能力。

媒體會亮點
從技術(shù)拆解到真實交付的深度對話

展會期間，萬拿機器人在上海濱江城際酒店 3 樓會議室舉辦「靈巧之手·具身未來——萬拿機器人媒體技術(shù)沙龍」，圍繞「讓機器人真正能干活：具身智能靈巧操作的產(chǎn)業(yè)化路徑」展開深度交流。

不同于常規(guī)產(chǎn)品發(fā)布，本次沙龍聚焦機器人如何跨越從技術(shù)演示到真實交付的產(chǎn)業(yè)門檻。

萬拿機器人 CEO 程二亭從產(chǎn)業(yè)視角闡釋，具身智能正從「大腦」能力競爭走向物理世界的操作與執(zhí)行，并分享萬拿機器人從核心執(zhí)行器、靈巧手到場景解決方案的產(chǎn)業(yè)化布局；

萬拿機器人 CTO 祖紅磊拆解萬拿 Std16A 與萬拿 Eco12 在驅(qū)動、控制、可靠性及工程化方面的技術(shù)壁壘；

萬拿機器人產(chǎn)品總監(jiān)方知遠則結(jié)合真實任務(wù)，解析不同場景如何反向定義產(chǎn)品。

以萬拿機器人參與「618」倉儲分揀真實作業(yè)的實踐為切入點，萬拿機器人 CEO 程二亭、產(chǎn)品總監(jiān)方知遠與次元造物董事長龔海、極新科技 CEO 姜穩(wěn)及《蘇肆觀瀾》主編張程展開深入交流，共同探討具身智能規(guī)模化落地的場景路徑、核心部件的產(chǎn)業(yè)價值，以及行業(yè)未來能否誕生屬于自己的「寧德時代」。

真實場景
才是靈巧手產(chǎn)業(yè)化的檢驗

靈巧手產(chǎn)業(yè)化的評價標準，正在由「能否完成一次動作」轉(zhuǎn)向「能否持續(xù)完成完整任務(wù)」。

在真實現(xiàn)場，產(chǎn)品需要面對不同尺寸盒體、服裝包裝、快遞軟包等規(guī)格和形態(tài)差異，完成識別目標、調(diào)整手型、穩(wěn)定抓取、轉(zhuǎn)運和準確放置，并與機械臂、視覺及控制系統(tǒng)形成任務(wù)閉環(huán)。

2026 年 5 月 23 日，萬拿機器人靈巧手進入國內(nèi)某知名品牌的真實倉儲業(yè)務(wù)現(xiàn)場，參與「618」期間的分揀作業(yè)，成為全球較早將靈巧手應(yīng)用于真實業(yè)務(wù)場景并開展實際作業(yè)的企業(yè)之一。

該項目推動企業(yè)從場景 POC 進入真實任務(wù)運行階段，重點驗證產(chǎn)品在連續(xù)作業(yè)中的穩(wěn)定性、系統(tǒng)協(xié)同、異常響應(yīng)和任務(wù)閉環(huán)能力。

在 WAIC 2026 現(xiàn)場，萬拿機器人復(fù)現(xiàn)倉儲與工業(yè)作業(yè)典型場景，展示萬拿 Std16A 對不同規(guī)格盒體、軟包及精細物品的抓取、轉(zhuǎn)運和放置能力；

萬拿 Eco12 則通過手勢與遙操作體驗，展示輕量擬人交互和動作映射能力。

相比單次動作演示，真實流程中的持續(xù)成功更能檢驗產(chǎn)品是否可靠、可集成、可量產(chǎn)、可交付。

結(jié)語

機器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)快速演進與商業(yè)化路徑持續(xù)驗證階段。

市場增長為靈巧手和核心執(zhí)行器帶來發(fā)展空間，但企業(yè)能否形成長期價值，最終取決于底層核心技術(shù)、標準化產(chǎn)品、真實場景驗證和可復(fù)制交付能力。

萬拿機器人將繼續(xù)圍繞微型伺服電缸、仿生多自由度靈巧手及靈巧操作場景解決方案，構(gòu)建機器人的執(zhí)行能力，推動機器人從「能展示」走向「能操作、能交付」。