2026 WAIC，具身首次走上神壇

撰文| 吳先之 驍 云

編輯| 王 潘

上海世博展覽館，宇樹機器人在展臺中擺了一個擂臺，自家機器人的零部件被打得七零八落；展臺正后面的是魔法原子，一位工作人員在聽到訪客提到銀河通用時，抬高了音量說“他們挺拉的”。

物理世界拳打腳踢，語言世界唾沫橫飛，疊加38°C的高溫，今年的WAIC與去年一樣充滿著故事，也有著許多不同。

比如，WAIC今年首次將展館安排由往年的世博展覽館一個區域變成了今年三個不同的區域，很多往年在世博參展的企業，今年被分配到了西岸或張江，就會抱怨這樣的安排很不方便，很多參會者近一半的時間都花在不同場地的接駁車上了。

最直觀的反映來參展增量。盡管有少部分廠商如特斯拉沒有參展，但參展廠商卻從800+增加到了1100+，展館規模增長接近50%，大部分增量來源于具身智能賽道。一大批剛成立不久的具身智能廠商，如星動紀元、靈初智能、松延動力等，首次參加WAIC，他們迫切地希望借助展會，為自己打造一套專屬的“妝容”。

此外，相較于去年，今年不止有整機廠商，產業鏈上的靈巧手、諧波減速器、VLA具身大模型、仿真平臺、軸承都有相關廠商參展。

去年的主題是大模型和Agent概念樣機，而今年具身智能與終端的場館前，絡繹不絕。整機+零部件配套企業將展示重點放在了場景之中，如物流分揀、廠區物料搬運、特殊地形運動等等。

具身智能行業奪走了原本屬于AI大模型的C位，但在實際的場景展示中，動作是否絲滑、持續完成任務是否可靠，人機交互是否流暢，都折射出各家的數據反饋與模型迭代能力。

千篇一律的本體，等待突破的量產

幾位coplayer牽著四足機器狗繞場巡游，吸引了眾人目光，如果不是看到機器人身上的LOGO，一時間很難讓人分清楚各家廠商的產品。加之這些多為剛成立不久的創企，需要給自己打上烙印，才能在一眾廠商中被人們記住。

銀河通用Galbot G1與魔法原子Magicbot B1，打眼看上去都是上半身人形雙臂，下半身輪式底盤。趨同的工業設計風格，折射出廠商間面對相同工況，有著一樣“靈感”的解決方案。為了擺脫外觀上的差異，面向C端場景的廠商有更多的手段。

數字華夏的仿生機器人“夏瀾 Ruta”與歌手劉照坤來了一場“碳基硅基二重唱”。試圖用音樂來展現產品實力的廠商不止數字華夏一家，中科慧靈的展臺上由人和機器人組建了一支樂隊，表演了一段《為你著迷》。這些廠商都試圖用更貼合生活實際的場景，來呈現產品的能力。

相較C端，此次面向B端的具身智能廠商占比更高，為了能讓自己被人記住，大多會將專注的場景復刻到場館中。

在螞蟻集團展臺，螞蟻靈波將一家智慧藥房搬到了現場，在這里，我們看到同一“大腦”可以驅動不同的機器人一起干活。該藥房由螞蟻集團旗下具身智能公司螞蟻靈波攜手國大藥房打造，以“通用大腦”驅動不同品牌、不同構型的機器人，協同完成訂單接收、智能分揀和商品交付的全流程閉環。目前，這套方案也已在國大藥房上海門店投入實際運營。

聚焦零售場景的零次方，將貨架搬到了場館內，現場演示貨品分揀的過程。一位技術負責人告訴光子星球，公司去年1月成立，去年全年就實現了1億元收入，目前在手訂單超3億元。“原本想展示倉庫分揀場景，但前置倉高4米，這里放不下。”

逐際動力為了展示本體的多地形運動能力，給Tron 2披上了鯊魚玩偶，在展臺通道上任憑路人干擾、推搡，都能保持平衡。可能是覺得不夠花哨，還讓工作人員遙感控制設備從高臺上跳下，然后平穩落地。

去年廠商只要拿得出DEMO，讓機器人動動小指頭就算合格；今年，越來越多的廠商開始將大規模量產作為肌肉展示。機器人制造與汽車制造業高度類似，整機生產商需要有較強的供應鏈管理與控制能力。

不少廠商都會在一些關鍵零部件上采取自研自產，如智身科技展示了十余款大小不同、功能各異的CHAMP冠軍系列關節模組。

普渡機器人提出了一套“一腦多形”的物理Agent理念，在落地過程中，需要在硬件技術基座上完成平臺化。因此，這家老牌具身智能廠商明確提到自己要降低外采依賴度，自主掌握電機、激光雷達、深度相機，以及算力平臺等核心模塊。

零次方因為在短短一年多時間內就拿下了某前置倉大客戶，需要迅速擴充產能。恰好項目POC給了一些時間緩沖，為了快速起量，零次方在聯系到外部代工廠之外，還在尋找可靠的供應商，WAIC為之提供了橋梁。

整機生產商進入量產環節，意味著整條產業鏈都打開了需求，也帶飛了核心零部件供應商。四川天鏈機器人生產諧波減速器，一位工作人員告訴光子星球，現有五條產線產能已經爆單，今年年初剛開新產線，目前還在建設之中。

值得一提的是，從廠商展示中，我們可以窺探到各家產品落地的線索差異。數字華夏與工商銀行的合作是自上而下展開的。一位工作人員告訴光子星球，公司每周同步迭代需求，必須符合總行軟件開發與業研兩大核心體系，動態適配需求后完全鋪開。

從本體到大腦

相比于去年的具身企業更看重參數，聚焦于行走、表演等基礎功能的演示，這次大會上我們看到更多的機器人落地場景應用。形成以物流、巡檢、貨物搬運為主要場景的工廠派，以及以家庭陪伴、商品銷售為主要場景的日常派。

銀河通用的機器人零售店、螞蟻靈波的機器人藥房、魔法原子的機器人交警......越來越多的場景被實現，具身賽道在向著更細致更全面的場景分化覆蓋。

同時更多的具身公司將目光瞄準了數據。如果說模型是機器人的大腦，那數據就是支撐大腦運作的腦神經。隨著具身機器人在各種場景的落地應用，傳統的仿真訓練已經很難讓機器人更快適應真實場景落地投產。為了讓機器人呈現更好的效果訓練，許多機器人公司不得不以各種渠道和方法獲得對應的應用場景數據。

一個看似稀疏平常的動作可能是由千萬條數據共同作用的結果。這次展會上也有不少將數據作為自身核心業務的廠商，這是之前大會上從未有過的。

在H3具身相關展廳，很少看到企業將自家模型單獨作為核心競爭力去表現，展會上隨處可見的遙控驅動機器人做出相應的動作指令，只有極少數企業可以用語音驅動機器人做出一些簡單的指令如：打招呼、行走......總體來說目前模型仍是具身行業發展很大的瓶頸。

一年時間，廠商們意識到仿真數據只能支撐預訓練，最后還是需要到場景中不斷優化，獲取真機數據迭代。一位業內人士告訴光子星球，某大廠最初采用異構數據，但效果并不好，轉投了后訓練。

為了獲得充分的真實數據，在宿遷搞了個項目，給家庭主婦發設備，按照數據回傳量情況提供獎勵。由于后訓練與本體存在強綁定關系，本體廠商表面上是在賣設備、解決方案，實際上是借助落地，建立起通暢的數據回流通道。

不過，在企業落地時，采集數據是一件頗為敏感的事情，我們詢問了幾家ToB的具身智能廠商，企業級客戶的態度時，得到了讓人有些意外的答案。

“企業的目的是提效，我們遇到過最敏感的客戶，他只會在安全和利益之間權衡，面對AI帶來的變革，利益的優先級高于安全顧慮。”一位廠商表示，一些相對保守的企業也會劃出一條產線，或者工廠空間供具身智能廠商進行數據采集和訓練。

各家的數據量差距正在逐漸縮小，接下來的重點是篩選高質量的數據。普渡機器人提到，遙感操作數據和成體系的數據回流機制會直接影響落地的表現，這顯然將是接下來廠商比拼的關鍵節點。

而在模型之外，另一個更為基礎的工程化難題也在展會現場暴露無遺——發熱。關節電機的高密度運轉、板載芯片的持續推理，讓這些鋼鐵軀殼在半小時內便淪為“燙手山芋”。

光子星球今天在多個具身智能展臺向工作人員表明，希望能現場觀看機器人展示其功能，然而不止一家企業向我們表示，大約需要等待10分鐘/20分鐘才可以，在我們詢問原因后得知，原來機器人幾分鐘前剛展示完，整個機身發熱嚴重，必須完成冷卻后才能再度展示。

不過，與旺盛的散熱需求形成鮮明對比的是，偌大的H3館內，竟難覓一家專門為機器人提供系統性熱管理方案的展商。

當行業從“動起來”邁向“用起來”，散熱已不再是簡單的硬件輔件，而是決定機器人能否連續作業、安全服役的剛需。這一供給側的不足，或許正是下一個百億級賽道的起點。

2026年，具身智能作為一個飛躍式崛起的行業，首次占到了AI舞臺的中央。至于這個行業創造多少價值、是否有泡沫、能走多遠、走多久，又在什么時候被擠出C位，則是擺在所有從業者面前的問題。畢竟，每一個行業都希望長紅，但歷史的規律總是你方唱罷我登場。

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