沒(méi)有激光雷達(dá)，能做好Robotaxi嗎？

7月的廣州，何小鵬和同事們站在小鵬汽車(chē)總部樓下，像普通用戶(hù)一樣打開(kāi)手機(jī)App下了一單。

幾分鐘后，一輛沒(méi)有機(jī)械式激光雷達(dá)、不依賴(lài)高精地圖的小鵬GX安靜駛來(lái)，車(chē)內(nèi)只有一名安全員。

何小鵬坐進(jìn)二排，在屏幕上滑動(dòng)確認(rèn)，車(chē)輛平穩(wěn)匯入廣州復(fù)雜的車(chē)流。

在太平洋的另一端，埃隆·馬斯克在德州超級(jí)工廠(chǎng)同樣注視著屏幕——特斯拉的Cybercab正在得克薩斯州奧斯汀的公共道路上飛馳。

無(wú)方向盤(pán)、無(wú)踏板，同樣基于純視覺(jué)、瞄準(zhǔn)L4的Cybercab，正等待2027年的大規(guī)模鋪開(kāi)。

兩條路線(xiàn)，兩個(gè)玩家，或許指向的是同一個(gè)終局。但通往終局的路徑，遠(yuǎn)比表面看上去復(fù)雜。

加減法這道題

把時(shí)間撥回2024年6月的加州，何小鵬坐在一輛特斯拉Model 3（參數(shù)丨圖片）的駕駛座上，車(chē)輛沿硅谷街道自動(dòng)行駛。

這趟加州之行遠(yuǎn)不止一次測(cè)評(píng)——他體驗(yàn)的是特斯拉FSD V12.3.6，一個(gè)被馬斯克譽(yù)為“革命性進(jìn)步”“巨大飛躍”的版本。

體驗(yàn)結(jié)束后，何小鵬在社交媒體上寫(xiě)道：“我非常感慨FSD在數(shù)月里有很大的進(jìn)步，我們也會(huì)向FSD學(xué)習(xí)他們優(yōu)秀的功能點(diǎn)和用戶(hù)體驗(yàn)部分，我相信2025會(huì)是完全自動(dòng)駕駛的Chat GPT時(shí)刻！”

海外媒體競(jìng)相報(bào)道這件事，馬斯克也在評(píng)論區(qū)留下一句互相恭維的回應(yīng)：“中國(guó)車(chē)企最具競(jìng)爭(zhēng)力。”

四個(gè)月后，小鵬在1024科技日上正式宣布：今后所有新車(chē)型將全面取消激光雷達(dá)，全線(xiàn)切換至純視覺(jué)智駕方案。

這樣的決定在國(guó)內(nèi)引起一片嘩然，要知道，“沒(méi)有激光雷達(dá)就不算高端智駕”的觀念，最早正是小鵬親手種下的：

2021年，正是小鵬P5率先將激光雷達(dá)帶上量產(chǎn)車(chē)，點(diǎn)燃了行業(yè)的“堆料競(jìng)賽”。

但鮮少有人注意到何小鵬當(dāng)時(shí)的真實(shí)態(tài)度，他在那時(shí)便說(shuō)過(guò)：視覺(jué)是感知系統(tǒng)的核心，激光雷達(dá)是安全補(bǔ)充。

彼時(shí)他仍看好激光雷達(dá)帶來(lái)的安全冗余，并判斷激光雷達(dá)加高算力將是未來(lái)自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。

然而隨著研發(fā)深入，他的天平逐漸向視覺(jué)技術(shù)傾斜。

2023年，小鵬推出去激光雷達(dá)的新款P5，更低成本帶來(lái)更低售價(jià)，為家用市場(chǎng)擴(kuò)張助了一把力。

2024年7月，我們看到了小鵬汽車(chē)的首款視覺(jué)旗艦車(chē)型：小鵬P7+。何小鵬將其定位為“開(kāi)啟智駕新時(shí)代”。

此后小鵬動(dòng)作頻頻：發(fā)布AI鷹眼視覺(jué)方案，提升視覺(jué)感知上限；歷時(shí)五年自研的圖靈AI芯片流片成功，成為視覺(jué)路線(xiàn)的核心支撐。

可見(jiàn)，轉(zhuǎn)向視覺(jué)方案并非一時(shí)沖動(dòng)。自研、視覺(jué)，是小鵬早已錨定的方向。

只不過(guò)，特斯拉FSD V12的驚艷表現(xiàn)成為了催化劑，轉(zhuǎn)型從而來(lái)得如此堅(jiān)決。

而在小鵬踏進(jìn)視覺(jué)賽道之前，特斯拉已在此拉練近十年。

從2015年起，馬斯克便公開(kāi)否定激光雷達(dá)，稱(chēng)其“對(duì)自動(dòng)駕駛毫無(wú)意義”。

特斯拉不僅從未搭載激光雷達(dá)，還在持續(xù)做減法——2021年去除毫米波雷達(dá)，2022年去除超聲波雷達(dá)，如今市面車(chē)型僅靠8顆攝像頭完成感知。

更早的伏筆埋在2016年。馬斯克在《特斯拉藍(lán)圖續(xù)集》中首次提出Robotaxi概念，設(shè)想車(chē)主可在閑置時(shí)將車(chē)輛作為共享出租車(chē)出租。

2019年自動(dòng)駕駛?cè)丈希兄Z2020年中將有100萬(wàn)輛具備全自動(dòng)駕駛能力的特斯拉上路，車(chē)主每年可獲利3萬(wàn)美元。

然而，這個(gè)承諾未能如期兌現(xiàn)。但他用量產(chǎn)車(chē)視覺(jué)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的決心，未曾動(dòng)搖。

2024年10月，“We, Robot”發(fā)布會(huì)上，特斯拉正式發(fā)布無(wú)方向盤(pán)、無(wú)踏板的自動(dòng)駕駛出租車(chē)概念車(chē)Cybercab，目標(biāo)售價(jià)低于3萬(wàn)美元，計(jì)劃2026年大規(guī)模量產(chǎn)。

這臺(tái)車(chē)仍只使用8顆攝像頭，讓外界看到了家用車(chē)具備Robotaxi能力的可能性。

也是在這個(gè)月，大洋彼岸的小鵬正式宣布去除激光雷達(dá)。

不過(guò)，受技術(shù)和法規(guī)制約，Cybercab的落地并非一蹴而就。

2025年，馬斯克宣布Robotaxi投入運(yùn)營(yíng)時(shí)，初期使用的是改裝版Model Y，其核心傳感器和計(jì)算平臺(tái)與家用車(chē)一致，僅增加攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備。

換句話(huà)來(lái)說(shuō)，普通車(chē)主通過(guò)OTA即可將自家車(chē)變成Robotaxi。

直到今年2月，Cybercab在德州工廠(chǎng)量產(chǎn)，特斯拉率先在全球落地了無(wú)方向盤(pán)、無(wú)踏板的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)。

逆行的L4

2026年的L4級(jí)Robotaxi，已經(jīng)不再是PPT里的概念。

在美國(guó)，Waymo無(wú)人駕駛車(chē)輛累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程超4億公里，4月披露每周提供超25萬(wàn)次行程。

在國(guó)內(nèi)，小馬智行今年5月Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模超過(guò)了1700輛，日均23單、營(yíng)收在300元上下；

百度蘿卜快跑的自動(dòng)駕駛里程也在5月突破了3.3億公里，覆蓋全球27城。

這些先行者幾乎無(wú)一例外選擇堆料路線(xiàn)，車(chē)上裝載4到9顆激光雷達(dá)。

增加激光雷達(dá)，這是廠(chǎng)商做Robotaxi的普遍思路。

但馬斯克從一開(kāi)始就不想把輔助駕駛和自動(dòng)駕駛區(qū)分開(kāi)——視覺(jué)是根基，輔助駕駛只是被迫過(guò)渡，若非技術(shù)和法規(guī)所限，他巴不得直接生產(chǎn)自動(dòng)駕駛車(chē)。

讓家用車(chē)具備Robotaxi能力，在他看來(lái)是資源利用的最大化。Cybercab不過(guò)是這一理念下的純粹乘坐形態(tài)。

今年6月，馬斯克宣布Cybercab駛出工廠(chǎng)，發(fā)布路測(cè)視頻，后續(xù)又展示了針對(duì)盲人需求的功能按鍵。

如今，Robotaxi官方發(fā)布Cybercab正式投入試運(yùn)營(yíng)的消息——廠(chǎng)區(qū)內(nèi)搭載員工，無(wú)方向盤(pán)、無(wú)踏板，只有屏幕，完全是一個(gè)只需信息交互的移動(dòng)空間。

看到這樣科幻的畫(huà)面，再頑強(qiáng)的質(zhì)疑者也不得不承認(rèn)：這條沒(méi)人敢走的路，特斯拉確實(shí)走通了第一步。

緊隨其后，何小鵬也宣布將以視覺(jué)方案打造L4級(jí)Robotaxi，成為全球第二家這樣做的車(chē)企。

小鵬并沒(méi)有讓Robotaxi停留在PPT上，今年1月，取得廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試許可，進(jìn)入常態(tài)化L4公開(kāi)道路測(cè)試；

3月成立Robotaxi業(yè)務(wù)部，統(tǒng)籌產(chǎn)品定義、研發(fā)測(cè)試與運(yùn)營(yíng)全鏈路；

5月，首臺(tái)量產(chǎn)車(chē)在廣州下線(xiàn)——這是中國(guó)首次由整車(chē)廠(chǎng)以全棧自研方式完成Robotaxi量產(chǎn)下線(xiàn)。

按計(jì)劃，小鵬Robotaxi將于今年下半年開(kāi)啟公開(kāi)運(yùn)營(yíng)，國(guó)內(nèi)用戶(hù)很快就能在手機(jī)上下單，體驗(yàn)這輛“沒(méi)有蘑菇頭”的自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

這意味著繼特斯拉之后，小鵬或許將成為下一個(gè)能用軟件定義盈利空間的玩家。

即使現(xiàn)在激光雷達(dá)成本已經(jīng)大幅降低，但架不住數(shù)量多。

其他Robotaxi一臺(tái)車(chē)4顆激光雷達(dá)，小鵬Robotaxi一臺(tái)就能省4顆激光雷達(dá)以及對(duì)應(yīng)的線(xiàn)束，關(guān)鍵它還有自己的量產(chǎn)平臺(tái)。

在Robotaxi行業(yè)普遍苦于單車(chē)成本過(guò)高、盈利遙遙無(wú)期的當(dāng)下，這或許是小鵬彎道超車(chē)的關(guān)鍵籌碼。

有趣的是，小鵬Robotaxi還成了何小鵬反向推銷(xiāo)的代言。

小鵬GX Ultra搭載3顆圖靈芯片，比Robotaxi少一顆，雖然不似特斯拉連芯片都相同，但兩者也是共享同一套第二代VLA大模型底座，GX車(chē)型更是被明確宣傳為“家用車(chē)+Robotaxi”。

何小鵬曾表示：“你現(xiàn)在買(mǎi)一臺(tái)GX Ultra，未來(lái)可能通過(guò)OTA獲得接近L4級(jí)的自動(dòng)駕駛能力”“也許功能成熟的一天，小鵬車(chē)主也能過(guò)上家用車(chē)當(dāng)Robotaxi掙錢(qián)的生活”。

只能說(shuō)，好的想法總是相通的。在其他車(chē)企掌門(mén)人還在思考怎么讓車(chē)主少虧點(diǎn)的時(shí)候，何小鵬和馬斯克已經(jīng)在想讓車(chē)主掙錢(qián)的事了。

路線(xiàn)之爭(zhēng)

過(guò)去一年，小鵬汽車(chē)高管多次對(duì)激光雷達(dá)發(fā)出針?shù)h相對(duì)的言論——“激光雷達(dá)看得遠(yuǎn)是偽命題”“視覺(jué)上限遠(yuǎn)超激光雷達(dá)”“視覺(jué)和激光雷達(dá)的爭(zhēng)議將在2027年消失”，幾乎每隔一段時(shí)間就能在社交媒體上看到類(lèi)似觀點(diǎn)。

馬斯克則更加直接：“任何依賴(lài)激光雷達(dá)的公司都可能無(wú)疾而終?！?/p>

激光雷達(dá)與純視覺(jué)之爭(zhēng)，并非簡(jiǎn)單的傳感器選型，而是關(guān)乎“機(jī)器如何理解世界”這一根本命題的兩種回答。

硬件終歸是為功能服務(wù)，從一開(kāi)始，這場(chǎng)爭(zhēng)論就帶有濃厚的營(yíng)銷(xiāo)色彩——只要功能表現(xiàn)足夠好，車(chē)主何必在意車(chē)上有何種傳感器？

問(wèn)題在于，當(dāng)前智能駕駛?cè)蕴幱谀阕肺亿s的進(jìn)化期，無(wú)人能看清終局。

廠(chǎng)商用“OTA”吸引車(chē)主下單，就必須讓車(chē)主相信“我將是最好的”。

這一招特斯拉已運(yùn)用得爐火純青，2019年花6.4萬(wàn)購(gòu)買(mǎi)FSD智駕包的車(chē)主想必深有體會(huì)。

激光雷達(dá)作為將智能駕駛引入正道的感知硬件鼻祖，本就擁有龐大的話(huà)語(yǔ)權(quán)。

若不是馬斯克炮轟激光雷達(dá)的聲音足夠大，直接以“模仿人眼”的生物崇拜逆風(fēng)翻盤(pán)，視覺(jué)路線(xiàn)未必能贏得今天的受眾。

更耐人尋味的是，技術(shù)路線(xiàn)的好壞本可以用功能表現(xiàn)直接驗(yàn)收，但偏偏這兩個(gè)賽道出了特斯拉、華為這樣旗鼓相當(dāng)?shù)膶?duì)手，無(wú)限拉長(zhǎng)了大家的下注時(shí)間。

回到那句判斷——何小鵬或許只是在預(yù)告一個(gè)2027年能再度證明實(shí)力的驚喜。

小鵬作為元老級(jí)新勢(shì)力，是這場(chǎng)激光雷達(dá)與視覺(jué)之爭(zhēng)中唯一“從頭打到尾”的參與者。

2021年，P5全球首發(fā)激光雷達(dá)量產(chǎn)，親手點(diǎn)燃“堆料競(jìng)賽”；五年后，又是小鵬率先在國(guó)內(nèi)摘下了Robotaxi頭頂?shù)募す饫走_(dá)。

這不是簡(jiǎn)單的“我反對(duì)我自己”，而是一個(gè)技術(shù)信仰者的漫長(zhǎng)蛻變。

太平洋彼岸，馬斯克在做著類(lèi)似的事。Cybercab在奧斯汀街頭奔跑，Model Y的Robotaxi服務(wù)持續(xù)擴(kuò)張，特斯拉用近十年的堅(jiān)持證明：視覺(jué)這條路，走得通。

兩條路線(xiàn)，兩個(gè)玩家，從硅谷到廣州，從質(zhì)疑到驗(yàn)證。他們都在試圖證明：當(dāng)軟件足夠聰明，硬件的減法，恰恰是做乘法。

至于那個(gè)懸而未決的問(wèn)題——沒(méi)有激光雷達(dá)的L4，到底行不行？

答案似乎已經(jīng)近在眼前，到那時(shí)，無(wú)論FSD入華，還是小鵬的安全員離車(chē)，都不過(guò)是同一道證明題的兩種解法。