本末科技IPO：3年增長15倍！以直驅技術為核，領跑機器人技術賽道

“機器人整機+動力模組”，如何落地為實際的商業價值？

作者 |鄭佳

編輯丨馬景行

來源 | 野馬財經

6月29日，以直驅技術為核心能力的機器人技術企業——本末科技正式通過港交所主板上市聆訊，獨家保薦人為中信證券（香港）。這家從李澤湘老師體系內走出的機器人技術公司，即將叩開港交所大門。

01

機器人技術的研發

從直驅動力模組入手

本末科技的故事，始于一次對行業默認選項上的“反思”。

“電機+減速器”作為機器人傳動領域的經典方案，數十年來始終承擔著把電機高速旋轉轉化為關節精確動作的職責，卻也同時帶來了機械噪音大、能量損耗高、發熱難以管控、使用壽命受限等一系列代價。更關鍵的是，減速器的存在使關節響應存在延遲，限制了機器人在復雜地形與動態場景下的運動表現。

在反復權衡后，創始人張笛和團隊選擇了一條更難走但更徹底的路，干脆去掉減速器，用直驅技術讓電機直接驅動關節。

直驅并非從未有人想過。但業內普遍認為，在消費級機器人的成本約束下，它難以商業化落地。難點在于，去掉減速器后，電機需要在低速下輸出足夠大的扭矩，對電機設計、電控算法和散熱系統的要求幾乎是指數級提升。換言之，這是一條理論可行、但工程難度極高的路。

但本末科技選擇硬啃這塊骨頭，經過幾年的技術投入，最終本末科技驗證了直驅方案在機器人上的工程可行性，帶來的改變也很直接：模塊體積只有傳統方案的一半，壽命卻翻倍，噪音接近環境聲，功耗更低，續航更長。

其中用于掃地機器人時，能較傳統方案節省近60%的安裝空間，續航能力也大幅提升。一臺搭載直驅技術的掃地機器人，放在客廳里幾乎聽不到它在工作，用上三五年電機依然如新。在“人機共存”場景越來越普及的今天，安靜與可靠已不再是加分項，而是入場券。這也成為教育科研、室內配送等近人場景中，讓客戶愿意真正依賴機器人的前提。

技術的領先，從來不是一蹴而就。《招股書》顯示，本末科技在研發上從不手軟。2023年至2025年，公司研發開支分別為3904萬元、4292.4萬元和5543.7萬元，絕對金額逐年攀升。2023年，研發費用率高達222.6%，公司以前瞻性投入換取技術壁壘的搶先確立。到2025年，隨著營收規模放量，研發費用率已降到19.7%，但絕對投入仍在加碼——這既體現了商業化成果的兌現，也彰顯了公司對技術護城河的持續加厚。

02

“機器人整機+動力模組”

如何落地為實際的商業價值？

技術路線跑通之后，如何變成商業成果，是另一道考題。

本末科技的答案是“機器人整機+動力模組”的雙輪驅動，但這兩個輪子的轉速并不相同。最先實現規模化落地的，是直驅動力模組業務。《招股書》顯示，2025年本末科技動力模組全年交付超過850萬臺，躋身消費機器人直驅動力模組領域市場份額第一的位置，同時，本末科技也是全球首家且唯一出貨量超500萬套的企業。

這樣一個驚人的出貨量并非憑空而來，它的根基恰恰藏在另一個“輪子”——整機業務之中。

在本末科技將自研的刑天、TITA、D1系列輪足機器人推向市場之前，直驅技術在同行眼中仍是一個有待驗證的“非主流”技術路線。而整機產品的問世，等于是本末科技用自己的機器人替客戶做了一場漫長的可靠性測試。

當這套直驅關節模組在真實場景中跑滿了幾十萬、幾百萬次運動循環，依然能保持穩定的力矩輸出和關節精度，其他機器人廠商才真正打消顧慮，開始批量采購本末科技的動力模組，集成進自己的產品線。

也就是說，整機研發是本末科技最重要的“技術展示臺”，而動力模組則是這套技術的商業放大器。兩者共用同一技術內核，在不同的商業層面分別變現。這一邏輯，不僅支撐了過去三年的高速增長，也構成了公司在供應鏈上難以被輕易替代的護城河，客戶采購的不只是一個零件，而是一整套經過整機驗證的系統能力。

財務數據直接印證了上述商業邏輯的有效性。2023年至2025年，公司營收分別為1753.8萬元、7980.2萬元和2.82億元，復合年增長率達300.8%。營收高速增長的同時，盈利質量也在改善。2023年公司毛利僅236萬元，毛利率13.5%；2024年毛利提升至1540萬元，毛利率升至19.3%；2025年毛利達6059萬元，毛利率進一步提升至21.5%，三年間提升了8個百分點。規模效應與產品議價能力同步增強。

03

從“動力方案”到“定義機器人動力能力”

具身智能正從概念走向現實。無論誰做機器人，都繞不開一套高效、可靠的動力系統。而本末科技的直驅技術，已悄然轉變為定義下一代機器人動力能力的核心底座。

這一判斷有堅實的市場支撐。據“弗若斯特沙利文”數據，全球消費機器人直驅動力模組市場預計2030年達95億元，復合年增長率97.4%。整機賽道中，中國輪足機器人市場預計達31.4億元，復合年增長率90.1%。兩大高增長賽道的疊加效應，加上公司已驗證的商業化能力，共同構成本末科技長期成長的寬闊腹地。

更關鍵的變化在于，本末科技正向“定標準”進化。作為全球首家及唯一一家用于消費機器人的機器人直驅動力模塊出貨量超過500萬套的公司，本末科技參與定義了機器人動力系統的性能基準。

多大的扭矩、多低的噪音、多長的壽命才算合格——本末科技的參數，正逐步成為行業的參照系。這種從產品到標準的話語權躍遷，才是“定義機器人動力能力”的真正內核。

目前公司機器人技術已賦能超過數百萬臺機器人，并在各種真實場景中跑了海量數據，長期使用后的性能衰減、發熱邊界、耐用表現等都經過驗證。這些靠時間堆出來的實測值，實驗室模擬不了。而這也是本末科技在直驅技術領域中具備的先發優勢。

技術壁壘筑高之際，公司的財務數據也讓這條路徑的可持續性變得更加清晰。2023年至2025年，公司營收三年翻超15倍的同時，經調整凈虧損從6122萬元收窄至4325萬元，經調整凈虧損率大幅降至15.4%。核心業務的自我造血路徑正逐漸清晰。

當然，除了技術和商業模式，資本市場評估機器人創業公司，創始人背景也是重要參照。

張笛就讀于香港科技大學機器人方向專業，師從李澤湘教授，主導了機器人動力模組及全系輪足機器人產品的研發落地。目前，張笛通過三個持股平臺合計控制41.3%投票權；北京國資系合計持股21.06%；聯想系、君聯投資等市場化機構以及Rockets Capital（小鵬汽車旗下）等產業資本共同加持。國資深度參與體現了政策層面對機器人技術的重視，產業資本的引入則強化了供應鏈協同的想象空間。

此次赴港上市，是本末科技發展歷程中的一個明確轉折信號。按照公司《招股書》披露，募集資金將重點投向三個方向：持續加碼技術研發以鞏固直驅技術與模塊化平臺的優勢、拓展全球銷售與服務網絡將商業化版圖向海外延伸、以及提升產能以應對動力模組及整機產品的訂單增長。

從技術到商業、從細分龍頭到通用平臺、從中國市場到全球版圖，這三條清晰的擴張軸線，構成了本末科技上市后的主攻方向。

回望起點，從東莞松山湖的一間實驗室，到站上港交所的門前，本末科技用六年時間走完了一條從“發現行業痛點”到“輸出解決方案”的路。在這個具身智能從概念走向現實的時代，無論誰做機器人，都需要一套高效可靠的動力系統。而本末科技做的，正是讓全世界的機器人都能“動得更好”這件事。

你對機器人行業還有哪些了解？評論區聊聊吧。