"硬鏡之王"退出手術(shù)機(jī)器人！國產(chǎn)4家扎堆IPO賭生死

6月17日，“硬鏡之王”卡爾史托斯宣布正式從手術(shù)機(jī)器人賽道退出，結(jié)束了這場(chǎng)2年的長跑。3月，Vicarious Surgical在美國啟動(dòng)退市，此前CMR Surgical尋求出售，一眾外資手術(shù)機(jī)器人玩家開始“出清”。

國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人組隊(duì)IPO，以前所未有的速度扎堆涌向資本市場(chǎng)。

6月22日，真健康醫(yī)療正式啟動(dòng)港股招股；6月3日，術(shù)銳機(jī)器人已完成科創(chuàng)板IPO輔導(dǎo)，單孔機(jī)器人進(jìn)入上市前夜；5月27日，睿觸機(jī)器人向港交所主板提交上市申請(qǐng)書；1月8日，精鋒醫(yī)療正式登陸港交所。

盡管兩邊敘事不同，核心命題不變：長期盈利驗(yàn)證。手術(shù)機(jī)器人早已不是講故事，而是真金白銀的商業(yè)化能力。

對(duì)于卡爾史托斯而言，獨(dú)立開發(fā)機(jī)器人平臺(tái)投入消耗巨大，回報(bào)嚴(yán)重不確定。對(duì)于國產(chǎn)扎堆IPO的手術(shù)機(jī)器人壓力也不小：

睿觸機(jī)器人2023年、2024年及2025年上半年同期分別虧損3421.1萬元、3699.98萬元和1812萬元；

真健康醫(yī)療2023年、2024年及2025年上半年凈虧損-9554.1萬元、-9215.6萬元、-5673.4萬元。

長期虧損，讓資本市場(chǎng)耐心極速下降。按照當(dāng)前燒錢節(jié)奏，難以長期運(yùn)營，IPO也成為最直接方式。

這種反差的背后邏輯是：外資有"家底"可以退，國產(chǎn)沒"退路"只能沖。當(dāng)融資窗口逐步收緊，對(duì)于國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人來說，IPO成為"續(xù)命"最直接的方式——不是不想退，是退不起，必須賭一把資本市場(chǎng)。

一場(chǎng)決定生死的淘汰賽正在上演，這條路直覺外科也走過了6年：1998年實(shí)現(xiàn)首臺(tái)裝機(jī)，2004年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。強(qiáng)生、美敦力站在盈利的入口，而國內(nèi)隨著融資收緊，誰將是2026手術(shù)機(jī)器人賽道最終贏家？

01、“硬鏡之王”宣布：手術(shù)機(jī)器人退市

“硬鏡之王”卡爾史托斯從手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域撤出。

6月17日，卡爾史托斯宣布：終止Luna下一代手術(shù)硬件平臺(tái)全部研發(fā)投入，注銷Asensus品牌；對(duì)已上市Senhance系統(tǒng)有序停止售后維保，逐步淘汰整機(jī)業(yè)務(wù)。隨后，公司宣布將在位于美國北卡羅來納州Asensus Surgical子公司裁員108人，占總?cè)藬?shù)50%左右。

卡爾史托斯是全球內(nèi)窺鏡和微創(chuàng)外科設(shè)備領(lǐng)域的隱形冠軍之一，2024年8月，卡爾史托斯以近1億美元收購了手術(shù)機(jī)器人公司Asensus Surgical溢價(jià)67%，進(jìn)軍手術(shù)機(jī)器人賽道。卡爾史托斯看中Asensus下一代LUNA手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，一度想挑戰(zhàn)直覺外科的達(dá)芬奇系統(tǒng)。

短短2年，最終正式“退出”手術(shù)機(jī)器人賽道，這一消息引發(fā)市場(chǎng)轟動(dòng)。

原因也很現(xiàn)實(shí)，手術(shù)機(jī)器人賽道格局穩(wěn)定，對(duì)于一家年收入約20多億歐元的內(nèi)窺鏡企業(yè)而言，獨(dú)立開發(fā)機(jī)器人平臺(tái)投入消耗巨大，回報(bào)嚴(yán)重不確定。

全球軟組織手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，直覺外科是絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者，占據(jù)超80%市場(chǎng)。美敦力Hugo軟組織機(jī)器人系統(tǒng)、強(qiáng)生旗下的Ottava緊隨其后。

回到國內(nèi)，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人也在快速崛起。

據(jù)統(tǒng)計(jì)從營收來看，2026年前5個(gè)月，直觀醫(yī)療銷售額達(dá)1.49億元，位居市場(chǎng)第一。國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，天智航營收0.94億元，位列第二。緊隨其后依次為精鋒醫(yī)療、華科精準(zhǔn)、佗道醫(yī)療、微創(chuàng)機(jī)器人，構(gòu)成國產(chǎn)機(jī)器人第一梯隊(duì)。價(jià)格方面，精鋒、微創(chuàng)、術(shù)銳等產(chǎn)品采購價(jià)格僅為達(dá)芬奇系統(tǒng)的1/3-1/2；銷量來看，華科精準(zhǔn)以22臺(tái)位居行業(yè)第一，雅客智慧和天智航均實(shí)現(xiàn)10臺(tái)銷量均超過直觀醫(yī)療（9臺(tái)）、美敦力（8臺(tái)）。

這個(gè)曾經(jīng)火爆的賽道進(jìn)入行業(yè)出清階段。

不只是卡爾史托斯，3月4日，手術(shù)機(jī)器人公司Vicarious Surgical宣布，紐約證券交已啟動(dòng)其股票退市程序。更早之前全球十大手術(shù)機(jī)器人制造商CMR Surgical，號(hào)稱達(dá)芬奇的挑戰(zhàn)者，正在尋求出售。

02、國產(chǎn)扎堆IPO

當(dāng)外資退出手術(shù)機(jī)器人賽道，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正以前所未有的速度扎堆涌向資本市場(chǎng)。短短半年時(shí)間，四家代表性的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，集中走到商業(yè)化關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

6月22日，真健康醫(yī)療正式啟動(dòng)港股招股，預(yù)計(jì)6月30日上市，沖刺“穿刺手術(shù)機(jī)器人第一股”。6月3日，術(shù)銳機(jī)器人已完成科創(chuàng)板IPO輔導(dǎo)，距離正式遞交上市申請(qǐng)?jiān)龠M(jìn)一步，單孔機(jī)器人進(jìn)入上市前夜。5月27日，睿觸機(jī)器人向港交所主板提交上市申請(qǐng)書，睿觸機(jī)器人成立于2019年，主要從事經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及商業(yè)化。1月8日，精鋒醫(yī)療正式登陸港交所

精鋒醫(yī)療是今年唯一上市成功的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人。作為腔鏡手術(shù)機(jī)器人頭部，其商業(yè)化贏得資本認(rèn)可，單2025年就簽約92臺(tái)手術(shù)機(jī)器人。精鋒醫(yī)療2023年?duì)I收4804.2萬元，2024年增至1.60億元，2025年4.557億元，同比增長185%。2025年，公司凈虧損為8860萬元，較2024年2.185億元，收窄59.5%。

除了精鋒醫(yī)療，另外3家國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人成為IPO“熱門”候選者，只差臨門一腳，但情況并不樂觀。

睿觸機(jī)器人2023年、2024年及2025年上半年，營業(yè)收入分別為15.6萬元、0元和0元；同期分別虧損3421.1萬元、3699.98萬元和1812萬元。真健康醫(yī)療2023年、2024年及2025年上半年凈虧損-9554.1萬元、-9215.6萬元、-5673.4萬元，三年多累計(jì)虧損接近2.5億元。目前賬面現(xiàn)金約7870萬元，按照當(dāng)前燒錢節(jié)奏，僅能支撐短期運(yùn)營。

長期虧損，讓資本市場(chǎng)耐心下降。曾今的“獲證”，早已無法說服資本。

這幾家與思哲睿有著同樣的故事。思哲睿成立于2013年，是國內(nèi)較早布局腔鏡手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)之一，核心產(chǎn)品為康多機(jī)器人。2022年10月31日，思哲睿科創(chuàng)板IPO獲上交所受理；2023年6月25日，思哲睿提交注冊(cè)。翻開財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，思哲睿2020年至2022年虧損分別達(dá)到-3228.89萬元、-6663.26萬元、-2.71億元。如今過去4年，思哲睿仍處于提交注冊(cè)階段。

資本對(duì)手術(shù)機(jī)器人的敘事早已不再是“講故事”，而是真金白銀的商業(yè)化能力。從術(shù)銳完成IPO輔導(dǎo)，到思哲睿長期停留注冊(cè)階段，再到睿觸遞表港股，以及精鋒上市后的商業(yè)化數(shù)據(jù)變化，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入新的“分水嶺”。

誰能成為下一個(gè)上市的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，不取決于誰的IPO進(jìn)度更快，是要誰能拿出更有說服力的商業(yè)化數(shù)據(jù)。

03、一場(chǎng)生死“淘汰賽”

這場(chǎng)“機(jī)器人大戰(zhàn)”持續(xù)了40年，直覺外科達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是當(dāng)之無愧的“王”。美敦力、強(qiáng)生、史賽克技術(shù)各有特色，圍繞這一賽道，最終核心命題只有一個(gè)：長期盈利。

強(qiáng)如直覺外科也走過了6年：1998年實(shí)現(xiàn)首臺(tái)裝機(jī)，2004年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。

強(qiáng)生2015年與Verily合作成立合資企業(yè)VerbSurgical，布局手術(shù)機(jī)器人賽道。2020年11月首次公開了關(guān)于Ottava手術(shù)機(jī)器人，直到2026年1月才提交上市申請(qǐng)，尚未盈利。美敦力則是2018年收購Mazor Robotics切入手術(shù)機(jī)器人賽道，直到2026年2月，Hugo軟組織機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在美國才成功開展了首批商業(yè)手術(shù)案例，走過8年才迎來盈利曙光。

對(duì)于后來者而言，挑戰(zhàn)巨大。不只是卡爾史托斯，此前西門子醫(yī)療曾宣布撤血管介入手術(shù)機(jī)器人心臟病業(yè)務(wù)。對(duì)于其余外資而言，破產(chǎn)、出售的背后是及時(shí)止損與無奈。

回到國內(nèi)，2010年天智航第一代骨科手術(shù)機(jī)器人（天璣）上市，手術(shù)機(jī)器人才正式起步。一眾本土企業(yè)借著資本助力，天智航、微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、潤邁得先后IPO上市，威高、精鋒醫(yī)療進(jìn)入成果兌現(xiàn)階段。

資本給出真金白銀的支持，2020年至2022年，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)分別完成27筆、30筆、29筆融資。

2023年融資熱潮下行，急轉(zhuǎn)直下。下行周期，資本市場(chǎng)比想象的更加殘酷。到2024年，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)僅完成9筆融資。

尤其是新入局的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)而言，打擊是致命的。當(dāng)一眾國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人走到IPO“門口”，還有一批早已扛不住了：1月23日，上海龍慧醫(yī)療破產(chǎn)，撕開了這一現(xiàn)實(shí)，拿到骨科手術(shù)機(jī)器人第三類注冊(cè)證僅僅1年半，便因資金鏈斷裂轟然倒下。更早之前微亞醫(yī)療被破產(chǎn)拍賣，其名下17項(xiàng)專利、72項(xiàng)商標(biāo)及固定資產(chǎn)的起拍價(jià)僅約129.2萬元。

正心谷資本張?zhí)┖涝_提到：新進(jìn)入者每年的市場(chǎng)費(fèi)用至少需要幾千萬，加上持續(xù)研發(fā)投入，一年消耗的現(xiàn)金約為1.5億元。而手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的融資情況大多僅融資1-3億元，難以支撐長期消耗，未來2、3年將有大批手術(shù)機(jī)器人出清。

當(dāng)外資選擇退守，國產(chǎn)IPO只差臨門一腳，大批企業(yè)排隊(duì)等待資金鏈斷裂的審判。