山西
周公卒，子伯禽固以前收封，是為魯公。魯公伯禽之初受封至魯，三年而后報政周公。周公曰:“何遲也？”伯禽曰:“變其俗，革其禮，喪三年然后除之，故遲。”太公亦封于齊，五月而報政周公。周公曰:“何疾也？”曰:“吾簡其君臣禮，從其俗為也”。及后聞伯禽報政遲:“嗚呼，魯后世其北面事齊矣！夫政不簡不易，民不有近；平易近民，民必歸之。”
周公去世后，他的兒子伯禽已經在魯地就封了，他就是第一任的魯公，當初周公代替周成王處理政事的時候，魯公伯禽被封到了魯地，他治理魯地三年之后，才向周公報告自己的治理情況，周公問伯禽說你為什么匯報的這么遲呢？伯禽回答說我在改變當地的風俗，讓他們適應我制定的禮儀規矩，有親人去世后必須服喪三年才能夠除去喪服，因此需要觀察三年才能夠得到準確的結果，因此我匯報的遲。
姜太公同樣被封在了齊地，他治理齊地五個月后去就向周公匯報治理結果了，周公問你為什么匯報的這么快呢，姜太公說我按照當地人的風俗習慣，制定簡單的禮儀，讓百姓能夠更好的去接受管理就可以，所以匯報的快。
姜太公后來聽到伯禽治理魯國的過程后，他嘆息地說道日后恐怕魯國要被齊國超過了，治理封地的規矩禮儀太多，必然會引起百姓的厭煩，百姓厭煩制度就不會對君王產生親近，因此管理也就很困難，如果制定簡易容易遵守的制度，百姓能夠高興的接受，他就會對君王產生認可，這樣君王就好管理他們了。
伯禽即位之后，有管、蔡等反也，淮夷、徐戎亦并興反。于是伯禽率師伐之于肸，作《肸誓》，曰:“陳而甲胄，無敢不善。無敢傷牿。馬牛其風，臣妾逋逃，勿敢越逐，敬復之。無敢寇攘，逾墻垣。魯人，三郊三隧，歭爾芻茭、糗糧、楨干，無敢不逮。我甲戌筑而征徐戎，無敢不及，有大刑。”作此《肸誓》，遂平徐戎，定魯。
伯禽來到魯地繼承魯王的位置后，周朝就爆發了管叔、蔡叔反叛的事情，淮夷、徐戎地區也發生了叛亂。
伯禽于是率領兵馬來到了肸地，作了《肸誓》，肸誓中說好好的保養你們的兵器和鎧甲，不要讓他有殘缺，不要去破壞別人的畜圈，別人養的那牛其他動物，奴隸和奴婢，你們不要隨便去包庇他們，跑到你們家要歸還給別人，不要去偷盜和強奪他人的東西，不要去翻墻盜竊。
魯地的百姓準備好干草、糧食和布板，不要懈怠，我定于甲戌日出兵攻打徐戎地區，你們如果準備不好要受到懲罰，因為作了《肸誓》所以百姓都有明確的目標，最終平定了徐戎，安定了魯地。
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