北京
從小在德克薩斯州斯普林鎮(zhèn)長大的埃里克·巴列斯特羅斯，從小就對人類太空探索充滿向往。他的家距離NASA約翰遜航天中心不到一小時車程，童年時常與家人前往參觀宇航員訓練設施，立志有朝一日能踏入那扇只有宇航員才能進入的大門。
如今，巴列斯特羅斯已是麻省理工學院機械工程專業(yè)的博士生，并真正實現(xiàn)了兒時的夢想。在來到麻省理工之前，他曾多次在約翰遜航天中心實習，參與測試新型航天服材料、便攜式生命支持系統(tǒng)及火星火箭原型推進系統(tǒng)，并協(xié)助宇航員訓練國際空間站緊急響應操作。
這些經歷引領他來到麻省理工，與導師哈里·淺田共同研發(fā)一套名為"SuperLimbs"的系統(tǒng)——一對從背包延伸而出的可穿戴機械臂，外形類似科幻角色"神探加杰特"或漫畫中的"章魚博士"。這對機械臂足夠強壯，可在宇航員摔倒時將其扶起，也能在宇航員檢修航天器外部時協(xié)助移動。目前，巴列斯特羅斯正與NASA噴氣推進實驗室的工程師合作優(yōu)化設計，計劃在未來一兩年內將其帶到約翰遜航天中心進行實際測試。
巴列斯特羅斯的成長之路并非一帆風順。高中時，一門機器人工程入門課讓他初嘗工程樂趣——他仿照《星球大戰(zhàn)》中的BB-8，打造了一個通過內部重心移動的機器人球。此后，他就讀于德克薩斯大學奧斯汀分校航空航天工程專業(yè)，將原本四年的學業(yè)延伸至八年，期間穿插了在洛克希德·馬丁、NASA肯尼迪航天中心及約翰遜航天中心的多段實習經歷。
2018年，他還曾在迪士尼實習，先后擔任安全工程師并加入"幻想工程"團隊，參與游樂設施動畫機器人的開發(fā)，將電影場景轉化為安全可運行的現(xiàn)實體驗。"動畫里很多東西都是幻想，而我們的工作就是讓它們成真。"他說。
2020年，巴列斯特羅斯加入NASA噴氣推進實驗室，參與火星毅力號探測器的最后調試工作，后轉入航天器自診斷監(jiān)控系統(tǒng)項目。正是在那里，一位曾在麻省理工任教的工程師建議他攻讀碩士學位，由此開啟了他的學術之路。
2021年入讀麻省理工后，他與淺田教授一拍即合，將SuperLimbs作為碩士論文課題，并于2023年完成學業(yè)。原本計劃回歸業(yè)界的他，最終選擇留下攻讀博士，繼續(xù)深耕這一項目。"麻省理工就像極客版的霍格沃茨，"他說，"我小時候夢想著能在一個可以盡情創(chuàng)造的地方學習，而在這里，那個夢想成真了。"
除正式學術研究外，巴列斯特羅斯還在麻省理工機器人團隊中成立了"機器人建造者"小組，帶領本科生從零開始搭建電影中的仿生機器人，目前正在打造一臺可完全自主運行的真人大小WALL-E。"看到一切兜兜轉轉又回到原點，真的很奇妙。"
Q&A
Q1：SuperLimbs是什么？它能幫助宇航員做什么？
A：SuperLimbs是麻省理工學院研發(fā)的一套可穿戴機械臂系統(tǒng)，由一對從背包延伸而出的機械臂組成。它的主要功能是在宇航員摔倒時提供支撐并將其扶起，同時也能在宇航員檢查或維修航天器外部時協(xié)助移動，相當于為宇航員提供額外的"幫手"。目前該系統(tǒng)正與NASA噴氣推進實驗室合作優(yōu)化設計，計劃在未來一兩年內進入約翰遜航天中心進行實際測試。
Q2：埃里克·巴列斯特羅斯是如何走上航天機器人研究之路的？
A：巴列斯特羅斯從小在NASA約翰遜航天中心附近長大，對太空探索充滿熱情。高中接觸機器人工程后開始對工程產生興趣，大學期間在NASA、洛克希德·馬丁及迪士尼幻想工程等機構積累了豐富實習經驗。在噴氣推進實驗室工作期間，受同事建議開始攻讀研究生，進入麻省理工后與導師淺田教授合作，將SuperLimbs作為研究方向，逐步走上航天機器人研究之路。
Q3：SuperLimbs目前的研發(fā)進展如何？何時能用于真實太空任務？
A：SuperLimbs目前已完成碩士階段的可行性研究，正處于博士階段的深化開發(fā)中。研究團隊已與NASA噴氣推進實驗室建立合作伙伴關系，共同測試和優(yōu)化設計。巴列斯特羅斯計劃在未來一兩年內將完整的可穿戴原型帶到約翰遜航天中心，供宇航員在模擬太空環(huán)境中進行實際測試并收集反饋，距離真正應用于太空任務仍需進一步驗證。
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