鋼鐵獨(dú)角獸，試裝中國(guó)芯

2026.07.21

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作者 |第一財(cái)經(jīng) 彭海斌 鄭栩彤

智元已經(jīng)與國(guó)產(chǎn)算力企業(yè)合作了。

在近期舉辦的世界人工智能大會(huì)上，這家頭部人形機(jī)器人企業(yè)的高級(jí)副總裁王闖對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者透露上述消息。這不是孤例。它石智航等企業(yè)也在將國(guó)產(chǎn)算力嵌入機(jī)器人。

中國(guó)機(jī)器人企業(yè)起步的時(shí)候，通常采用英偉達(dá)芯片。現(xiàn)在機(jī)器人正走進(jìn)關(guān)鍵性的量產(chǎn)階段，情況發(fā)生一些變化，國(guó)產(chǎn)芯片也獲得了機(jī)會(huì)。

試裝中國(guó)芯

王闖對(duì)記者表示，智元在與不止一家國(guó)產(chǎn)算力企業(yè)推進(jìn)初步合作。

智元是一家上海的機(jī)器人公司，成立于2023年，發(fā)展迅猛。按照IDC統(tǒng)計(jì)的全球人形機(jī)器人出貨量，它與宇科技樹(shù)排在前列。今年6月初，智元機(jī)器人第1.5萬(wàn)臺(tái)通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線。

2025年5月融資后，第三方調(diào)研機(jī)構(gòu)對(duì)智元的估值達(dá)150億元。此后的2025年8月，智元再次宣布獲得LG電子、韓國(guó)未來(lái)資產(chǎn)集團(tuán)的投資。最近一年，智元未再對(duì)外披露公司估值，不過(guò)也早已經(jīng)跨過(guò)獨(dú)角獸的10億美元估值門(mén)檻。

王闖未透露具體的國(guó)產(chǎn)芯片合作企業(yè)名字。他表示，智元也將一些國(guó)產(chǎn)芯片用于機(jī)器人的小腦控制，此外還包括關(guān)節(jié)的MCU（微控制單元）芯片，還有一些則是通訊芯片。

臨界點(diǎn)是智元旗下子公司，它專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)靈巧手，后者是機(jī)器人的核心部件。綜合考慮性能和價(jià)格后，臨界點(diǎn)的靈巧手選擇了國(guó)產(chǎn)MCU。

據(jù)臨界點(diǎn)CTO熊坤對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者透露，這種小型器件是放置在靈巧手手掌，做靈巧手動(dòng)作的解算以及傳感器信息處理。目前臨界點(diǎn)采用的是通用MCU（即可以從汽車(chē)等領(lǐng)域平移使用），一些定制要求也在同步進(jìn)行中。

它石智航也在推進(jìn)和國(guó)產(chǎn)算力的合作。

它石智航在世界人工智能大會(huì)期間，也帶來(lái)了自己機(jī)器人。該公司今年4月完成4.55億美元的融資，去年二季度則完成2.42億美金融資。兩輪融資合計(jì)就接近7億美元了。

它石智航的全新一代A3機(jī)器人準(zhǔn)備搭載一款國(guó)產(chǎn)芯片。A3是一款輪式雙臂機(jī)器人，面向工業(yè)、汽車(chē)等量產(chǎn)場(chǎng)景。它即將使用的是算力560 TOPS的端側(cè)芯片，兼顧大模型推理性能與機(jī)器人實(shí)時(shí)控制需求。

“我們的核心訴求，第一是需要算力更強(qiáng)的端側(cè)平臺(tái)，第二是需要有工程經(jīng)驗(yàn)、能配合聯(lián)調(diào)的團(tuán)隊(duì)。”它石智航聯(lián)合創(chuàng)始人陳同慶表示。

曾經(jīng)的獨(dú)角獸，目前已經(jīng)上市的優(yōu)必選和國(guó)產(chǎn)算力企業(yè)沐曦股份成立了一家合資公司。

優(yōu)必選方面稱(chēng)，成立合資公司是為研發(fā)和量產(chǎn)具身智能芯片，打通終端場(chǎng)景與國(guó)產(chǎn)算力的壁壘。

“天下苦秦久矣。大家用的國(guó)外這些芯片，在機(jī)器人端側(cè)，很多東西太貴了。基本上占到BOM成本的三分之一。”優(yōu)必選董事長(zhǎng)周劍表示。

沐曦股份高級(jí)副總裁孫國(guó)梁對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，公司顯然也看見(jiàn)了具身智能即將爆發(fā)的趨勢(shì)。

“沐曦沒(méi)有直接去做具身的芯片，而是以合資公司的形式來(lái)開(kāi)展，原因在端側(cè)場(chǎng)景非常多，端側(cè)產(chǎn)品形態(tài)也非常多，這帶來(lái)額外的人力需求。”孫國(guó)梁表示，所以沐曦選擇跟優(yōu)必選合作，來(lái)覆蓋機(jī)器人這樣的場(chǎng)景。

在光合組織2026智能計(jì)算應(yīng)用大會(huì)上，海光信息展示了“云邊端”完整算力體系。其中，搭載海光C86-4G的智能巡檢機(jī)器人，可以在機(jī)房?jī)?nèi)自主導(dǎo)航、全天候移動(dòng)巡檢，設(shè)備異常自動(dòng)報(bào)警。

光合組織嵌入式專(zhuān)家張考華認(rèn)為，2026年可能是端側(cè)元年。隨著AI模型的小型化和算法優(yōu)化，算力正在從云端向終端下沉，在應(yīng)用場(chǎng)景全面鋪開(kāi)。

機(jī)器人需要一張算力網(wǎng)

機(jī)器人未來(lái)很可能成為流量中心。

“具身智能體的任務(wù)空間是整個(gè)數(shù)字世界加上物理世界。每一個(gè)機(jī)器人只要是在真實(shí)的環(huán)境里面運(yùn)行，每時(shí)每刻都需要感知、推理、決策，然后控制，背后就是持續(xù)不斷地Token流動(dòng)。”智元總裁彭志輝認(rèn)為：“未來(lái)的機(jī)器人既是執(zhí)行器，也是流量入口，還是模型與物理世界連接的端口。”

這意味著機(jī)器人需要的不只是一顆芯片，更離不開(kāi)一張算力網(wǎng)絡(luò)。

移動(dòng)互聯(lián)的算力網(wǎng)絡(luò)，是由中國(guó)聯(lián)通等大型運(yùn)營(yíng)商、云天暢想等重要邊緣計(jì)算服務(wù)商、以及重要芯片企業(yè)構(gòu)建起來(lái)的。這張“云邊端”一體網(wǎng)絡(luò)也可承接機(jī)器人的需求。

云天暢想聯(lián)合創(chuàng)始人徐公美向第一財(cái)經(jīng)記者打了一個(gè)比方。云邊端網(wǎng)絡(luò)里，云端計(jì)算可看作是煉油廠，邊緣側(cè)計(jì)算可看作是加油站，終端則是一臺(tái)臺(tái)汽車(chē)。

現(xiàn)在人工智能時(shí)代，新型終端如機(jī)器人、智能眼鏡都加入進(jìn)來(lái)了，相應(yīng)的算力部署也要加密。

據(jù)徐公美觀察，這張算力網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化“刷新”，中國(guó)本土的芯片開(kāi)始深度嵌入。

在世界人工智能大會(huì)期間，商湯大裝置聯(lián)合寒武紀(jì)、沐曦股份、中科海光、華為昇騰、摩爾線程等頭部生態(tài)企業(yè)發(fā)起“銀河計(jì)劃”，準(zhǔn)備與生態(tài)伙伴共同建設(shè)1個(gè)Token運(yùn)營(yíng)中心，5個(gè)萬(wàn)卡級(jí)國(guó)產(chǎn)智算集群。

商湯大裝置對(duì)外提供彈性算力服務(wù)，它的平臺(tái)日均Token服務(wù)量已達(dá)2.42萬(wàn)億，預(yù)計(jì)今年第四季度將實(shí)現(xiàn)日均10萬(wàn)億的體量。在未來(lái)，相當(dāng)比例的Token將由本土算力提供。

同樣在世界人工智能大會(huì)上，騰訊云高管參加分論壇時(shí)表示，為了將推理成本降低到極致，騰訊未來(lái)會(huì)大規(guī)模部署國(guó)產(chǎn)化算力。而且，騰訊此前投資了不少本土芯片企業(yè)。

去年，聯(lián)通曾披露一次79.6億人民幣的采購(gòu)招標(biāo)項(xiàng)目。這次采購(gòu)是為了支撐中國(guó)聯(lián)通“算網(wǎng)數(shù)智”業(yè)務(wù)。標(biāo)包中包含8625臺(tái)英特爾CPU服務(wù)器，其余則是30245臺(tái)海光服務(wù)器和48150臺(tái)鯤鵬服務(wù)器。國(guó)產(chǎn)算力服務(wù)器規(guī)模占比超九成。

云天暢想已經(jīng)在邊緣側(cè)為一些機(jī)器人提供推理所需的國(guó)產(chǎn)算力服務(wù)。不過(guò)徐公美觀察，國(guó)產(chǎn)算力在用于大腦推理的時(shí)候，模型的效率不高；國(guó)產(chǎn)算力在滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需求方面，已經(jīng)磨合得比較好了。

從世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人的量產(chǎn)速度在加快。

“機(jī)器人對(duì)我們是重大利好，它一定是需要一個(gè)低時(shí)延的算力網(wǎng)絡(luò)。”徐公美認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器人——不管是家庭玩具機(jī)器人，還是全尺寸機(jī)器人——都需要一張智能化的算力網(wǎng)絡(luò)才能接住。

在機(jī)器人每一次與人互動(dòng)都消耗算力，一句提示詞就可以生成10分鐘視頻的時(shí)代，算力調(diào)度變得越來(lái)越重要。這些計(jì)算如果100%發(fā)生在云端，那就太貴了。這時(shí)候就需要算力網(wǎng)絡(luò)完成調(diào)度，將閑置而便宜的算力利用起來(lái)。

智能體時(shí)代，也是國(guó)產(chǎn)算力機(jī)遇期。

商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、大裝置事業(yè)群總裁楊帆認(rèn)為，未來(lái)5年，國(guó)產(chǎn)化替代絕不僅僅是GPU的替代，而是整個(gè)AI上游硬件生態(tài)體系的重構(gòu)。

“很難說(shuō)有什么不可突破的壁壘”

一家獨(dú)角獸機(jī)器人公司，使用國(guó)產(chǎn)芯片時(shí)候遇到了波折。

“調(diào)試環(huán)節(jié)都跑通了，但是還沒(méi)有批量使用，還在做一些優(yōu)化。”這家公司創(chuàng)始人不久前向第一財(cái)經(jīng)記者表示。國(guó)內(nèi)芯片，相比英偉達(dá)主要差別在于生態(tài)。

“公司研發(fā)人員對(duì)你熟不熟悉，在這個(gè)芯片上開(kāi)發(fā)東西方不方便，額外切換成本是多少？當(dāng)然這也是國(guó)產(chǎn)替代不可避免的階段。這不是完全不能干的事，而是額外投入多少資源，對(duì)業(yè)務(wù)的影響大不大的事。”這位創(chuàng)始人說(shuō)。

這位創(chuàng)始人所遇到的難題，也是機(jī)器人企業(yè)將英偉達(dá)切換到國(guó)產(chǎn)芯片普遍需要斟酌考慮的事情。

“切換到不同的芯片架構(gòu)，必然需要投入更多人員做算法遷移和適配。”一家芯片企業(yè)CEO王浩對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，有量化部署經(jīng)驗(yàn)、熟悉端側(cè)優(yōu)化的團(tuán)隊(duì)，比如有智駕開(kāi)發(fā)背景的團(tuán)隊(duì)，遷移起來(lái)就會(huì)快很多；如果之前只做算法原型、沒(méi)有端側(cè)量化經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，上手成本會(huì)高一些。

“最終我們的做法是，向海外頭部企業(yè)學(xué)習(xí)研發(fā)細(xì)節(jié)——芯片架構(gòu)上哪些設(shè)計(jì)更優(yōu)，軟件工具鏈上哪些方案更成熟，我們都會(huì)吸收借鑒。但學(xué)習(xí)不只是停留在技術(shù)層面，最終還是要落腳到客戶(hù)的真實(shí)需求上。”

王浩表示，機(jī)器人客戶(hù)有問(wèn)題都會(huì)直接反饋，公司也會(huì)一步步配合優(yōu)化工具鏈和配套支持，跟著客戶(hù)的節(jié)奏把適配工作做扎實(shí)。

去年全球人形機(jī)器人出貨量大約2萬(wàn)臺(tái)，還處于量產(chǎn)的早期階段。這意味著早期能給芯片企業(yè)提供的訂單有限。

“機(jī)器人還在產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常早期，但我們覺(jué)得會(huì)成長(zhǎng)成一個(gè)非常大的行業(yè)。我們看具身行業(yè)的挑戰(zhàn)，可能遠(yuǎn)大于我們?cè)谧詣?dòng)駕駛行業(yè)看到的挑戰(zhàn)。機(jī)器人從成熟度上遠(yuǎn)不如自動(dòng)駕駛行業(yè)，所以這里頭可以做的事情非常多。”孫國(guó)梁表示。

沐曦跟優(yōu)必選聯(lián)合研發(fā)，就是因?yàn)楹笳哒莆站呱淼臄?shù)據(jù)、場(chǎng)景、用戶(hù)使用習(xí)慣。沐曦可以從中得到大量的輸入，這些有助于加速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

“這也是傳統(tǒng)的半導(dǎo)體企業(yè)所不可能擁有的，如果不進(jìn)行某種方式的深度戰(zhàn)略級(jí)合作，我覺(jué)得是很難的。”

中國(guó)大規(guī)模發(fā)展芯片，也就最近十年的時(shí)間。

“中國(guó)芯片現(xiàn)在已經(jīng)在追趕了。但還是有一個(gè)數(shù)量級(jí)的差異。英偉達(dá)有生態(tài)優(yōu)勢(shì)，它也比你有錢(qián)。所以在硬件上面，追趕肯定是辛苦的。”徐公美說(shuō)。不過(guò)，中國(guó)汽車(chē)、光伏都曾是追趕者，現(xiàn)在是并跑者或者領(lǐng)跑者了。“我是很看好中國(guó)芯片的，只是我們要給整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈一點(diǎn)時(shí)間。”

王浩對(duì)中國(guó)芯片的發(fā)展持有類(lèi)似長(zhǎng)期的樂(lè)觀態(tài)度：“在中國(guó)市場(chǎng)，很難說(shuō)有什么不可突破的壁壘。”

（王浩系化名）

微信編輯| 雨林

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