廣東
7月21日消息，小鵬汽車AI基礎架構部（AI Infra）負責人陸思淵即將離職，目前正在進行工作交接。陸思淵的下一站已確定，將前往OpenAI參與具身智能機器人方向的研發工作。
據悉，陸思淵為南加州大學（USC）物理學博士，深耕高性能計算、大規模數據密集型計算、模型優化方向，底層理論功底厚。加入小鵬已有一段時間，歷任多職后才落到AI Infra負責人，向通用智能中心負責人劉先明匯報。
AI Infra是通用智能中心下設11個二級部門之一，約200人。是小鵬面向智駕、人形機器人IRON和飛行汽車三大具身智能業務的共用底層技術平臺，其工作覆蓋模型訓練框架、GPU集群與算力調度、數據處理、自研芯片編譯器、模型量化優化、車端推理部署，以及最終的量產落地。
在小鵬選擇自研圖靈芯片時，陸思淵團隊的產出價值被定義為"沒有自研芯片配套的編譯器和推理運行時，小鵬就沒法把端到端模型推向量產"。
即為了把端到端大模型部署到車端，芯片之外小鵬還需要一套能把模型“翻譯”成芯片可高效執行指令的編譯器，以及負責模型壓縮、量化和穩定運行的推理運行時。
陸思淵團隊承擔的正是這層“軟件適配”工作，其價值不只是讓模型“跑起來”，而是讓芯片、編譯器與底座模型形成聯合優化。
據小鵬披露，圖靈芯片搭配圖靈模型后，硬件利用效率可由通用芯片運行開源模型時的22.5%提升至82.5%，車端模型運行效率提升12倍，并達到與攝像頭輸入匹配的實時幀率。
換言之，圖靈芯片能否從一顆高算力芯片變成可量產交付的智駕能力，很大程度上取決于陸思淵團隊所負責的編譯器、量化和推理部署能力。
陸思淵離職后，他的團隊預計將被拆分為三個以上獨立團隊，由不同負責人分別管理，最大程度降低陸思淵離任后的影響。截止目前，小鵬官方沒有回應此事。
2026年第一季度總收入為人民幣130.3億元，同比下降17.6%。其中汽車銷售收入為人民幣110.0億元，服務及其他收入為人民幣20.3億元。經營虧損18.7億元，凈虧損17.8億元，虧損規模較去年同期進一步擴大。
何小鵬表示，其“將帶領團隊在今年完成Robotaxi和人形機器人的量產，并且培育全球化的商業生態，將領先的物理AI技術轉化為新的收入和利潤增長引擎。”
但陸思淵是近一年小鵬技術體系中又一位離開的核心負責人。
此前，自動駕駛中心負責人李力耘于2025年10月11日通過內部信宣布離職，并于2026年4月正式加入眾擎機器人擔任CTO；小鵬人形機器人業務的早期核心成員、IRON人形機器人的產品負責人施曉鑫，也于今年6月初離職；7月1日，負責統籌小鵬機器人事業部產品研發、算法平臺及落地試驗的米良川確認已離職。
幾位核心人員的離開，恰好集中在小鵬當前最強調的“智能駕駛與具身智能”兩條主線。接續安排未見迅速補入同級別新負責人，而多由劉先明接管、何小鵬親自下場，或通過拆分團隊、分頭管理來完成過渡。
來源：車觀察
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