“真干活”的機器人，才敢直面物理世界的隨機性｜WAIC 2026

“今年WAIC和去年大不相同，各家機器人都在各個場景里落地干活。”

2026年世界人工智能大會WAIC期間，上海世博展覽館的具身智能館內，161家企業、314項展品齊聚，覆蓋從模型、整機到核心零部件的全產業鏈。

展館里熱鬧非凡——會跳查爾斯頓的人形機器人、能翻跟頭的機器狗、演奏樂器和打拳擊的各類機器人輪番登場，觀眾仍然是各種圍觀。

去年的人形機器人還卷在“誰能翻跟頭”“誰自由度更高”的賽道上。但是今年，具身智能參展企業數量激增，而比數字更值得關注的，是展示邏輯的根本性轉變。

從“炫技”到“干活”

智元遠征A3展臺前，聯合國副秘書長亞歷山大·德克羅親自揮拍，與機器人打了一局乒乓球。遠征A3是全球首個全程自主決策、完成乒乓球對抗的全尺寸雙足人形機器人，無遙控、無腳本、無人工干預，獨立完成“感知—預測—規劃—擊球”的完整閉環。

“從舞臺到球臺，考的是兩件不同的事：前者是把動作做對，后者是把判斷做對。”智元合伙人、高級副總裁、通用業務總裁王闖說，“遠征A3在HOPE里無遙控、無腳本，每一拍都要自己看、自己算、自己打——這對本體的動態性能、關節響應和整機可靠性，都是嚴苛的連續壓力測試。我們愿意把A3作為統一本體開放給全球戰隊，并通過智元靈渠OS開放底層接口。只有當不同的算法跑在同一個機器人本體上，行業才能真正看清進步來自哪里。”

乒乓球是目前最難被“表演”出來的場景——球速快、旋轉多變、響應窗口以毫秒計，對面站著一個會臨時改變主意的人。遠征A3遠征在此完成了從“開環執行”到“閉環判斷”的關鍵跨越。

王闖說得更直白：“這既是對參賽團隊的考驗，也是對我們自己的公開檢驗。”

展臺的重心，正從單臺機器人的能力展示，轉向對真實作業能力的嚴苛檢驗。

“真干活”的硬核底氣

睿爾曼智能，是這股“干活潮”中最堅決的踐行者之一。就在WAIC開幕前兩天，睿爾曼RealBOT機器人還在新疆伊寧六星街藍寶石餐廳完成拉條子、穿肉串、烤肉串、切菜等真實后廚作業。

“機器人只有長期部署到真實場景中，面對不可預知的物理變量，才能真正理解世界、學會真干活。”睿爾曼智能合伙人李森說。

“真干活”不是口號——全棧自研一體化關節模組平均無故障運行時間達50000小時，獲CR L3級別認證。常州具身智能超級工廠占地15000平方米，從棒料加工開始自研自產諧波減速機，關節模組年產能已達50萬臺，正向百萬級產能邁進。全球已服務超過8000家企業，覆蓋100多個國家和地區。

此次大會，睿爾曼全球首發RealBot-S2與RealBot-L2兩款輪式人形機器人。RealBot-S2可90°橫移、413mm極小轉彎半徑，腿部折疊后蹲下拾取地面物品；RealBot-L2垂直工作范圍直達2.1米，升降承載≥60公斤，單臂負載9公斤，雙臂15公斤以上。“我們做得足夠輕巧，適應為人設立的環境。”李森說。

兩款新品共享全棧自研關節模組、GLN平臺服務網絡與真實場景數據閉環。發布會現場，操作員在北京人形機器人數據訓練中心實時操控上海展臺的機器人，毫秒級延遲下精準完成溫杯、投茶、注水、出湯。

同時在科大訊飛展臺上，正在分揀包裹的具身智能通用機器人LDB01已通過中國CR認證、歐盟CE-MD準入和中國信通院EAI Bench物流分揀全體系評測——相當于同時拿到國內外的“上崗證”，目前在物流、商超和泛制造場景開展作業驗證。

它身旁的具身智能采訓推機器人LDT01，把數據采集、模型訓練、推理部署連成一條鏈，被業內視為具身智能的“數據基座”。本月初，生產這兩個機器人的聆動通用公司聯合訊飛研究院為兩個機器人升級了“大腦”——統一多模態具身大模型iFLYTEK-Embodied-Omni，讓機器人從看懂環境到精細動作一氣呵成，在真實車間上手更快、部署迭代成本更低。

“安靜”的精細活

熱鬧的展館里，戴盟機器人的展臺顯得格外安靜。

沒有舞蹈，沒有翻跟頭，只有一臺機器人不緊不慢地打包水果，兩臺機械臂不厭其煩地收納筆袋。圍觀的卻是一群掛著專業胸牌的業內人士，一看就是半天。

外行看熱鬧，內行看門道。

“世界上沒有兩顆一模一樣的水果。”草莓嬌嫩容易夾傷，芒果光滑容易滑落。機器人需要根據不同水果調整抓取力度，還要在轉運和放置時實時調整角度。最后的封蓋環節更棘手：透明的塑料蓋視覺無法識別，只能依靠夾爪上的觸覺傳感器判斷是否夾取到位；下壓合蓋時，需精準捕捉細微的壓力變化判斷封蓋是否完成。

收納筆袋的難點在于——筆袋是軟的。抓取、放入馬克筆、拉拉鏈，每一步都在變形。最難的是拉拉鏈：袋身一變形，拉鏈的方向和阻力隨之改變，拉得過猛可能卡死，拉得過輕又無法拉動。

戴盟的做法是從“觸覺”切入。自研觸覺傳感器能實時采集接觸、受力、紋理、滑動與形變等信號，輕輕一“觸”便能分辨血糖試紙是否為“空包”。通過“原生觸覺物理世界模型”，戴盟構建了貫穿“感知—數據—模型”的全鏈路物理AI能力體系。

戴盟機器人由香港科技大學機器人研究院創始院長王煜教授與其學生段江嘩博士聯合創立。公司已完成數億元融資，投資方包括中國移動、中國電信、匯川技術、聯想創投、招商局創投等頭部產業資本，產品已進入歐美等海外市場及多家全球AI企業和跨國工業企業的供應鏈。

正如其展臺主題所言：“以觸覺喚醒世界模型物理認知”。

四足“打工人”與個人“陪伴者”

場景的分化不止于此。

智元酷拓攜“靈越”全地形運動引擎和“靈途”全域自主導航引擎亮相，瞄準巡邏、巡檢場景的三大挑戰——通過性、導航穩定性和長久連續作業。

搭載“靈越”的四足機器人流暢完成連續攀爬不同高度多級樓梯，面對地面凹槽障礙，通過雷達點云與視覺語義的多模態融合感知自主規劃繞行路線。

“靈途”則實現了月定位丟失頻次低于1次，一旦出現定位異常可自主檢測、秒級恢復，無需人工回樁復位。操作人員只需一句自然語言指令，機器人便能聽懂任務、自主規劃路徑抵達目標點位。

依托兩大引擎，智元酷拓全地形四足機器人可實現“月級長時無人值守巡檢”，已廣泛落地電力巡檢、化工園區巡檢、園區安防巡邏、消防應急等場景。

而啟元在另一個維度探索——讓機器人走進日常生活。啟元在展館打造了“啟元會客廳”，沒有固定宣講流程與參數展板，全程由啟元T1、啟元Q1兩款機器人主導體驗節奏。

啟元T1是全球首款可變形個人機器人，可在輪足人形與四足形態間自由切換；啟元Q1以輕量化、高便攜性設計主打家庭陪伴與科教體驗。

兩款機器人在走動與互動中解鎖接待交流、運鏡與希區柯克拍攝、趣味足球區等體驗內容。“AI經濟學之父”喬·韋曼到訪會客廳，圍繞“從工具到伙伴、從完成任務到參與生活”展開交流。

目前，啟元已在上海、深圳、西安、廈門、廣州等城市的一線商圈開設品牌旗艦店，將個人機器人的生活化體驗持續帶到消費者身邊。

數據的“軍備競賽”

“模型迭代未來的博弈點，就是高質量真機數據。”睿爾曼智能的合伙人李森說。

睿爾曼已在北京、常州等地建設數據訓練中心，儲存超10000小時高質量真機數據，近期還將陸續部署近百臺機器人去產業一線“真干活、真拿數據”。

這并非孤例，本屆WAIC的另一趨勢是上游數據采集廠商占比明顯抬升。行業正從“造本體”轉向“建地基”。睿爾曼構建的“硬件+數據+遠程作業網絡”三大底層能力，正是這一轉向的典型樣本。

當衡量標準從“能不能做”變成“能不能持續做、大批量做、在真實場景里做”，具身智能才算真正邁過了門檻。

機器人不跳舞了，它們開始打工。這背后有一條看不見的線，正在劃定行業的未來。