浙江
日本先進科學技術研究院（JAIST）的研究人員近日開發出一種全新的軟體機器人抓手，其靈感來源于大象的鼻子。這款名為 EleTac 的設備能夠像真正的生物一樣“感知”它所接觸的物體，為軟體機器人的觸覺技術帶來了創新突破。
傳統的軟體機器人抓手通常依賴外部攝像頭或額外的傳感器來檢測和抓取物體，但當抓手完全包裹住物體時，外部攝像頭往往會盲區化，無法看清接觸點的實時狀態。為了解決這一痛點，研究團隊轉換了思路，沒有在抓手上加裝繁瑣的外界傳感器，而是將整個抓手本身變成了一個大型傳感器。
EleTac 抓手采用柔軟的橡膠狀材料制成，配備兩個靈活的手指。它不使用內置電機，而是依靠氣動隧道中的真空壓力來運作：當空氣被抽離時，軟質壁會向內彎曲，使兩根手指緩緩合攏并溫和地捏住物體。其核心創新隱藏在抓手內部——每個手指的末端都集成了一個微型內部攝像頭，能夠實時觀察自身“皮膚”在接觸物體時的形變情況。為了確保圖像清晰明亮，研究人員還在內部安裝了一圈由紅、綠、藍三色LED燈組成的照明系統。
在抓手拍攝了數百張形變圖像后，研究團隊利用這些數據訓練了一個人工智能算法，使其能夠準確識別施加的力道、物體的形狀以及手指的彎曲程度。在一系列實驗中，該抓手成功完成了多項極具挑戰性的任務，包括在一層薄薄的沙子下面搜尋并抓取一把被完全掩埋的圓珠筆——由于外部攝像頭根本無法看到被掩埋的筆，機器人完全依靠指尖的“觸覺”感知沙子與筆的質感差異，精準定位并將其提起。此外，EleTac 還被用于手握海綿擦洗盤子，并根據觸覺反饋實時調整抓握力度，從而穩妥地完成清潔工作。
研究團隊希望，這項將抓握與觸覺感知合二為一的技術，未來能夠幫助下一代機器人在處理易碎物品時更加游刃有余，并勝任比洗碗更為復雜和嚴苛的日常任務。
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
