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最近,人類最大的火箭又上熱搜了,不是因?yàn)槌晒Γ鞘 ?/p>
7月16日,SpaceX“星艦”發(fā)射任務(wù)發(fā)生了一次極為罕見的“臨門一腳”式的中止。“星艦”第13次試飛在倒計時歸零、發(fā)動機(jī)點(diǎn)火啟動的瞬間被緊急叫停。
從當(dāng)天的直播畫面可以看到,“星艦”的超重型助推器上33臺“猛禽”發(fā)動機(jī)中至少有4臺(位于中圈的發(fā)動機(jī))未能在啟動時序中正常點(diǎn)火。在點(diǎn)火程序發(fā)出后1秒不到,已點(diǎn)火的發(fā)動機(jī)隨即關(guān)機(jī),所幸火箭還穩(wěn)穩(wěn)留在發(fā)射臺上。
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SpaceX發(fā)言人丹·霍特在直播中解釋稱,助推器在點(diǎn)燃“猛禽”發(fā)動機(jī)的過程中觸發(fā)了中止指令。馬斯克隨后不得不確認(rèn),部分發(fā)動機(jī)未能啟動結(jié)果直接觸發(fā)了自動發(fā)射中止程序。他表示,相關(guān)火箭團(tuán)隊(duì)將更換2臺“猛禽”發(fā)動機(jī),下一次發(fā)射時間暫定為7月下旬。
盡管馬斯克在個人社交媒體上表示,對下次發(fā)射任務(wù)獲得成功很有信心,不過他也承認(rèn),該火箭需要進(jìn)行發(fā)動機(jī)更換。
根據(jù)火箭技術(shù)的基本常識,一旦涉及到發(fā)動機(jī)更換,就必須進(jìn)行推進(jìn)劑卸載工作,也就是說“星艦”箭體一、二級和級間連接都將進(jìn)行拆解,然后返回總裝廠房進(jìn)行返修,因此,此次發(fā)射中止事件表明“星艦”當(dāng)前的技術(shù)狀態(tài)可能存在巨大隱患。
特別因?yàn)檫@是“星艦”12次成功進(jìn)入點(diǎn)火流程以來,首次在起飛階段遭遇如此大規(guī)模的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火失敗,其影響不小。
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分析人士表示,盡管SpaceX尚未公布官方調(diào)查報告,但基于現(xiàn)有公開信息和技術(shù)邏輯,大致可以做出以下幾個判斷:
第一是“猛禽”3發(fā)動機(jī)批產(chǎn)過程中,可能存在點(diǎn)火器系統(tǒng)故障。美國科技媒體認(rèn)為,由于“星艦”采用了火炬點(diǎn)火裝置(火炬式點(diǎn)火器)進(jìn)行點(diǎn)火作業(yè),這種裝置需要先在小燃燒室內(nèi)點(diǎn)燃少量推進(jìn)劑產(chǎn)生火炬,然后才能引燃主燃燒室,這一流程可能存在故障盲點(diǎn)。
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因?yàn)榛鹁纥c(diǎn)火器若遭遇推進(jìn)劑管路堵塞、電火花塞失效或者控制閥響應(yīng)異常等突發(fā)狀況,都可能導(dǎo)致發(fā)動機(jī)在啟動后“點(diǎn)不著”。如果是一臺“猛禽”3發(fā)動機(jī)出現(xiàn)點(diǎn)火失敗還可能是個別問題,但同時出現(xiàn)4臺發(fā)動機(jī)點(diǎn)火失敗,這很可能就存在一定的共性問題,也就是涉及到批產(chǎn)質(zhì)量或者設(shè)計缺陷問題。
例如預(yù)增壓管路或點(diǎn)火控制電路是否存在共用系統(tǒng)層面的問題,若有,則下次發(fā)射很可能將遭遇較長時間的推遲。
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除此之外,“猛禽”3發(fā)動機(jī)啟動前需要建立特定的推進(jìn)劑壓力和流量條件。如果液氧或液態(tài)甲烷的預(yù)冷處置不充分、渦輪泵的啟動燃?xì)獍l(fā)生器未能正常點(diǎn)火、亦或者相關(guān)閥門響應(yīng)時序出現(xiàn)較大偏差,箭上發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)都會判定“啟動條件不滿足”而拒絕進(jìn)入點(diǎn)火程序。
而且,“星艦”上的33臺“猛禽”3發(fā)動機(jī)的啟動是交錯進(jìn)行的,根據(jù)SpaceX公司的描述,如果某幾臺發(fā)動機(jī)在時序中未能達(dá)到啟動閾值,那么全箭控制系統(tǒng)便不會給它們發(fā)送點(diǎn)火指令,這實(shí)際上是一個安全保障程序問題,但也可能成為火箭發(fā)射過程中的巨大隱患。
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需要特別注意一點(diǎn)的是,“猛禽”3發(fā)動機(jī)已經(jīng)生產(chǎn)了上百臺,但大規(guī)模量產(chǎn)并不等同于產(chǎn)品的成熟度已經(jīng)飽和。
我們看到,在此前的第12次試飛中,助推器5臺發(fā)動機(jī)在返回點(diǎn)火時未能重新點(diǎn)燃、飛船級(二級)1臺真空版“猛禽”發(fā)動機(jī)在飛行約40秒后徹底失效,這些表現(xiàn)都充分說明“猛禽”3發(fā)動機(jī)在啟動時序的魯棒性方面仍有優(yōu)化空間,換句話說,就是不那么靠譜。
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我們也要看到,在第12次試飛后,SpaceX臨時修改了啟動時序狀態(tài),其真實(shí)目的就是提升發(fā)射控制程序?qū)r序錯誤的容忍度。但第13次的地面點(diǎn)火失敗說明問題可能比預(yù)期更深層。
分析人士指出,由于“星艦”一子級裝備33臺發(fā)動機(jī),這就需要火箭發(fā)動機(jī)必須在極短時間內(nèi)同步完成一系列的準(zhǔn)備動作,這時時序管理就尤為重要,因?yàn)檫@涉及到33臺發(fā)動機(jī)能否最終輸出一致方向的推力,若任何一臺發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火啟動出現(xiàn)異常,都可能造成火箭整體的不平衡。
因此,在“星艦”離開發(fā)射臺之前,箭上計算機(jī)會進(jìn)行點(diǎn)火前狀態(tài)自檢,如果發(fā)現(xiàn)任何一臺發(fā)動機(jī)工作異常,就會立刻發(fā)出終止指令。
說白了,33臺發(fā)動機(jī)并聯(lián)意味著任何一臺的異常,都會影響整個系統(tǒng)的壓力動態(tài)和時序邏輯,造成系統(tǒng)管理的復(fù)雜度呈幾何指數(shù)增長。
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筆者猜測,由于火箭發(fā)動機(jī)地面試車和靜態(tài)點(diǎn)火并不能模擬真實(shí)啟動環(huán)境,因此,“猛禽”3發(fā)動機(jī)的可靠性仍然值得進(jìn)一步檢查,而且大批量生產(chǎn)發(fā)動機(jī)的批次一致性如何協(xié)調(diào),依舊存在巨大變數(shù)。
如果個別批次的發(fā)動機(jī)在特定啟動條件下表現(xiàn)不一致,也可能再次出現(xiàn)控制程序的時序錯亂,從而導(dǎo)致點(diǎn)火突然中止。
總體上來說,此次發(fā)射中止事件,將對“星艦”后續(xù)發(fā)射任務(wù),特別是首次星鏈V3衛(wèi)星入軌任務(wù)以及太空發(fā)動機(jī)重新點(diǎn)火等關(guān)鍵目標(biāo)造成嚴(yán)重影響。
考慮到發(fā)動機(jī)更換需要卸載推進(jìn)劑、拆解級間連接、將助推器運(yùn)回廠房,整個周期至少數(shù)天,“星艦”技術(shù)驗(yàn)證節(jié)奏實(shí)際上已經(jīng)被打斷。
當(dāng)然,從積極的一面來說,這次失敗本身產(chǎn)生了寶貴的啟動階段數(shù)據(jù),有助于SpaceX定位啟動時序中的薄弱環(huán)節(jié)。從過往經(jīng)驗(yàn)看,“星艦”每次失敗都為下一次成功鋪平了道路。
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