WAIC 2026觀察：當行業競逐“世界模型”，云跡科技為何選擇定義“價值模型”？

如果用一個詞概括WAIC2026的技術焦點，大概是“世界模型”。

從VLA到世界模型，從視頻生成到仿真推演，各路技術路線百花齊放。“AI教母”李飛飛將世界模型拆解為渲染器、模擬器、規劃器三大類別，直言這是當今AI領域“最重要也最被廣泛討論的術語之一”。

展館里，有的公司在展示像素級視頻生成，有的在展示3D仿真環境，有的在展示動作預演——這些演示共同指向一個方向：讓機器更好地理解和預測物理世界。

而在一家名為云跡科技的展臺上，展示的邏輯略有不同。一臺單臂協作機器人在演示酒店洗衣——從取衣到投放、烘干再到送回，十幾個操作節點、持續數小時，全程自主完成。據工作人員介紹，這套展示背后是一套名為“人機共生世界價值模型”的系統。

它關注的不是“如何理解世界”，而是“如何在世界中做出對的決策”。

“世界模型”與“價值模型”：兩條不同的路

要理解云跡這套模型的定位，首先需要厘清一個概念：當前行業熱議的“世界模型”，和云跡提出的“人機共生世界價值模型”，在底層邏輯上是兩回事，也并非替代關系，而是處于技術成熟度的不同階段。

世界模型的核心目標，是讓AI理解物理世界的運行規律——預測物體在空間中的位置變化、一個動作會引發什么樣的連鎖反應。北京智源人工智能研究院院長王仲遠有一個判斷：人工智能的范式迭代正從“預測下一個Token”邁向“預測下一個物理狀態”。世界模型是面向真實物理世界的下一代基座模型。

這當然是必要的技術能力。它解決的是“認知”問題。

但認知之后，還有一個環節——決策。當AI已經理解了環境，它應該怎么做？以什么標準做判斷？在多個可行方案中如何選擇對整體最優的那個？

有行業觀察者指出，當前世界模型的討論大多集中在“如何構建”上——用什么樣的數據、什么樣的架構、什么樣的訓練方式——但對“構建出來之后怎么用”的探討相對有限。當“造世界”本身成了目的，世界模型距離它本該服務的真實物理場景，可能反而更遠了。

云跡的“人機共生世界價值模型”走的是另一條路。它不追求構建一個完整的虛擬世界，也不追求像素級的視覺復現。它的核心目標是：讓機器人在真實場景中學會判斷“什么行為對系統整體更有價值”。

用云跡科技CEO李全印的話說：“AI正在從‘理解世界’走向‘參與世界’。”理解世界是認知，參與世界是決策。前者解決的是“能不能”，后者回答的是“該不該”。

云跡科技CEO李全印在WAIC分享“人機共生世界價值模型”

兩者的差異也體現在技術架構上。云跡這套模型采用了T1-T4四層架構——場景理解（T1）、任務規劃（T2）、資源調度（T3）、原子執行（T4）——將復雜的真實服務問題逐層拆解，最終落到可執行的動作上。本質上，它是在“世界模型”提供的認知能力之上，疊加了一層“價值判斷”的決策層。

四個關鍵詞定義這套體系：多機協同、長程規劃、人機共生、價值驅動。這套體系關注的不是感知層面的精度，而是決策層面的有效性。

今年5月，這套模型入選了中國人工智能學會（CAAI）《AI關鍵能力清單1.0》，與多個“吳文俊人工智能科學技術獎”成果同列。值得注意的是，CAAI這份清單的發布本身就被視為“行業評價體系從‘拼參數’向‘拼價值’轉向”的標志——云跡恰好處在這個轉向的坐標點上。

為什么是云跡？數據、場景與商業模式的三角支撐

一個問題隨之而來：為什么是一家酒店機器人公司，有能力發布這樣一套“價值模型”？

答案藏在三組數字里：4萬家、11億次、925%。

先看數據和場景。

云跡科技2014年成立，在酒店場景里深耕了十二年。截至目前，產品落地全球超4萬家酒店、約200家醫院，累計完成11億次服務交互。日均3.2萬臺機器人同時在線上運行。這些不是實驗室數據，不是仿真環境，而是真實的、多業態的、7×24小時運行的商業網絡。

云跡科技首席發展官謝云鵬此前在接受采訪時舉過一個例子：有的酒店地毯特別軟，機器人輪子會陷進去出故障。這種問題，實驗室里永遠不會遇到，只有每天在酒店走廊里跑上百趟才會知道。云跡的護城河正是在一次次解決這類“小問題”的過程中，一點點壘起來的。

11億次交互不是流量，是肌肉記憶。它讓模型在真實場景中完成了從“能跑”到“會判斷”的進化。

再看商業模式。

2025年10月，云跡在港交所主板上市，成為“機器人服務智能體第一股”。上市后的首份年報顯示，HDOS智能操作系統訂閱客戶數從237名激增至2430名，增幅達925%。AI數字化系統收入同比增長57.3%，智能體應用收入同比增長194.1%。

這些數字背后是一條清晰的商業邏輯：云跡正在從“賣硬件”轉向“賣服務”。其產品副總裁段炎彪在2026全球數字經濟大會上提出了“服務Token化”的產業命題——將每一次物理服務拆解為可計量、可調用的服務單元。酒店不再需要一次性投入大筆采購成本，而是按需訂閱、按服務付費。

這種模式轉型的前提，是云跡已經跑通了從“硬件部署”到“數據積累”到“模型迭代”再到“服務輸出”的完整閉環。而“人機共生世界價值模型”，就是這個閉環的大腦。

最后，場景的深度決定了模型的厚度。

云跡從酒店起家，但酒店不是終點。截至目前，云跡的業務已覆蓋醫院、工廠、商業樓宇、零售等多類場景。2025年年報顯示，工廠場景收入同比增長393%，醫療場景增長102.7%。

李全印在接受采訪時說：“服務機器人不是簡單替代某一個人、某一項工作，而是在真實空間中重新組織人、機器、服務和數據之間的關系。”酒店是第一個被重新組織的場景，但不會是最后一個。而能夠完成這種跨場景遷移的底層能力，正是“人機共生世界價值模型”——它在酒店里打磨成熟的價值判斷邏輯，可以被復制到工廠、醫院、樓宇。

今年6月，云跡聯合奇安信發布了“高安全機器人”，面向央國企、政府、電力等高安全場景。從酒店到工廠再到高安全領域，場景在變，但“價值判斷”這套底層邏輯是通用的。

行業的分水嶺

本屆WAIC有一個趨勢變化值得關注：行業競爭正在告別單純的大模型參數比拼，全面邁向智能體商業化落地新階段。具身智能行業正從“講故事”切換到“拼交付”模式。

在這個切換中，一個根本問題浮出水面：AI進入真實世界后，它的價值應該如何被定義和衡量？

云跡給出的答案是：用“價值模型”來回答。不是比誰參數大、誰演示炫，而是比誰能在真實場景中持續創造可衡量的價值。

今年上半年，香港理工大學酒店及旅游業管理學院做了一項研究——拿了357家酒店的真實月度任務數據，與這些酒店的經營績效做了因果推斷。結論是：服務機器人使用強度與酒店運營績效正相關。每增加1000次機器人任務，入住率提升約4%，平均房價漲約4.6%，RevPAR漲了9.6%，折合每晚多賺31元。港理工研究團隊稱之為“雙重驅動效應”——機器人既在需求端讓更多人愿意住進來，也在供給端讓酒店敢把價格往上調。

這是一個信號：機器人在真實場景中的價值，正在從“感覺有用”走向“可量化”。而“人機共生世界價值模型”，就是把這本賬從“個案”變成“系統”的底層能力。

李全印在WAIC前夕接受采訪時說了一句很實在的話：“機器人行業真正的答案，不在實驗室里，也不只在展臺上，而在一個個真實場景的長期運行中。”

WAIC的展館里，最不缺的就是實驗室里跑出來的漂亮演示。但真正能在酒店走廊里一天跑上百趟、不出故障、還能幫酒店賺錢的系統，不多。云跡用十二年、4萬家酒店、11億次交互，把這件事跑通了。而“人機共生世界價值模型”，就是把這套“跑通”的經驗，系統化為可復制、可泛化的能力。

上一個時代的機器人問“能不能做”，下一個時代的智能體問“值不值得做”。當行業還在追逐“世界模型”時，云跡已經走完了從“理解世界”到“判斷價值”的最后一公里。