具身智能迎來(lái)「觸覺(jué)」時(shí)刻！千覺(jué)要讓機(jī)器人擁有「手感」

7 月 17 日 - 20 日，2026 世界人工智能大會(huì)（WAIC 2026）正式召開(kāi)。作為一年一度的 AI 行業(yè)盛會(huì)，今年大會(huì)依然聚集了國(guó)內(nèi)外大模型公司、AI 應(yīng)用和硬件廠商，雷科技（ID：leitech）旗下AI新媒體「雷科技AGI（leikejiagi）」也派出報(bào)道團(tuán)，赴上海進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道。

今年 WAIC 的機(jī)器人展區(qū)依然很熱鬧。有人形機(jī)器人跳舞、打拳，也有機(jī)械臂調(diào)酒、做冰淇淋。相比這些一眼就能吸引觀眾舉起手機(jī)的演示，千覺(jué)機(jī)器人展臺(tái)上的雙臂機(jī)器人動(dòng)作慢得多——抓起一張輕薄紙板，舒展、折邊，再一點(diǎn)點(diǎn)壓成紙盒。

真正有意思的是過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)工作人員伸手?jǐn)_動(dòng)正在折疊的輕薄紙板，機(jī)器人通過(guò)觸覺(jué)與視覺(jué)反饋感知物料形變和受力變化，調(diào)整雙臂協(xié)同力度，最后仍然完成了抓取、舒展、折邊和壓實(shí)的全過(guò)程。

圖片來(lái)源：雷科技

看起來(lái)只是在疊紙盒，背后卻是機(jī)器人很難繞開(kāi)的一道坎：接觸。

攝像頭可以看見(jiàn)紙板放在哪里、輪廓是什么樣，卻很難持續(xù)判斷它有沒(méi)有滑動(dòng)、折痕是否到位、此刻用了多大力。輕薄紙板還會(huì)隨著抓取發(fā)生形變，一條預(yù)先寫好的軌跡遇到人為擾動(dòng)，很容易當(dāng)場(chǎng)失效。千覺(jué)給出的方案，是用視觸覺(jué)傳感器捕捉接觸位置、受力和形變，再讓模型根據(jù)視覺(jué)與觸覺(jué)反饋實(shí)時(shí)修正動(dòng)作。

展臺(tái)另一側(cè)的耳機(jī)精密裝配更接近工業(yè)生產(chǎn)。面對(duì)尺寸更小、容錯(cuò)更低的異形零件，機(jī)械臂在出現(xiàn)偏移、卡頓和邊緣碰撞后，會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)整位姿。紙盒考驗(yàn)柔性物料與長(zhǎng)序列操作，耳機(jī)裝配考驗(yàn)毫米級(jí)糾偏：

機(jī)器人從抓起東西走向真正干活，最后幾厘米往往最難。

千覺(jué)在 WAIC 開(kāi)幕前發(fā)布的 X-TouchMind V1，就針對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行了大量的設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)。這是一套 VTLA 具身觸覺(jué)模型，把視覺(jué)、語(yǔ)言、觸覺(jué)、動(dòng)作和機(jī)器人本體狀態(tài)放進(jìn)同一套系統(tǒng)：上層理解任務(wù)，中間生成路徑，底層根據(jù)高頻觸覺(jué)反饋持續(xù)修正。

圖片來(lái)源：雷科技

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，模型既要知道該做什么、手往哪里伸，也要在碰到物體之后把動(dòng)作做穩(wěn)。

模型背后還有一套 TacVerse 1k 數(shù)據(jù)集。千覺(jué)表示，這批數(shù)據(jù)包含 1000 小時(shí)真實(shí)物理交互記錄，通過(guò)自研穿戴式設(shè)備采集視覺(jué)、觸覺(jué)、力和位姿等信息。首批 100 小時(shí)計(jì)劃于 7 月 30 日開(kāi)放申請(qǐng)，覆蓋 40 多個(gè)場(chǎng)景，8 月起再分批開(kāi)放完整數(shù)據(jù)，并接入魔搭、Hugging Face 等平臺(tái)。

對(duì)于長(zhǎng)期缺少高質(zhì)量觸覺(jué)數(shù)據(jù)的機(jī)器人行業(yè)，這一步其實(shí)更值得關(guān)注。

現(xiàn)場(chǎng)還有一個(gè)更容易讓普通觀眾理解的落地案例。千覺(jué)與得物聯(lián)合展示的 AI 鑒別機(jī)器人，用機(jī)械臂抓取運(yùn)動(dòng)鞋，再由高清攝像頭采集鞋面、中底、鞋墊、配件和鞋盒信息，回傳給得物的查驗(yàn)鑒別系統(tǒng)。大約 5 秒后，屏幕上就會(huì)生成鑒別報(bào)告。

過(guò)去需要鑒別師反復(fù)翻轉(zhuǎn)、對(duì)焦和拍攝的流程，現(xiàn)在被機(jī)械臂接了過(guò)去。

公允地講，這套演示的鑒別核心仍然主要來(lái)自得物積累的圖像與商品數(shù)據(jù)，千覺(jué)承擔(dān)的價(jià)值更多落在穩(wěn)定抓取和物理操作。可它恰好說(shuō)明了機(jī)器人「觸覺(jué)」的商業(yè)空間：當(dāng) AI 從屏幕走向工廠、倉(cāng)庫(kù)和質(zhì)檢臺(tái)，模型最終都要面對(duì)一件真實(shí)物品，并且安全、穩(wěn)定地碰到它。

圖片來(lái)源：雷科技

千覺(jué)成立于 2024 年 5 月，由上海交通大學(xué)副教授馬道林創(chuàng)立。馬道林曾在 MIT 從事博士后研究，其觸覺(jué)感知研究獲得 ICRA 2021 最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)。就在 WAIC 開(kāi)幕前三天，公司又宣布完成億元融資，資金將繼續(xù)投入視觸覺(jué)傳感器、數(shù)據(jù)采集和物理智能模型。

從一枚觸覺(jué)傳感器，到數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練，再到紙盒、耳機(jī)和商品鑒別，千覺(jué)在這屆 WAIC 上努力講清楚的是一條完整鏈路。當(dāng)然，展臺(tái)上的成功演示距離真實(shí)產(chǎn)線仍有距離，長(zhǎng)期成功率、傳感器壽命、標(biāo)定維護(hù)和部署成本，都要交給更復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)。

但至少在滿館機(jī)器人忙著展示自己能看、能聽(tīng)、能跑的時(shí)候，千覺(jué)抓住了一個(gè)具體且越來(lái)越重要的問(wèn)題：機(jī)器人也該有點(diǎn)「手感」了。

主題為「智能伙伴·共創(chuàng)未來(lái)」的WAIC2026正在火熱開(kāi)展中！
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