具身智能迎來「觸覺」時刻！千覺要讓機器人擁有「手感」

7 月 17 日 - 20 日，2026 世界人工智能大會（WAIC 2026）正式召開。作為一年一度的 AI 行業(yè)盛會，今年大會依然聚集了國內(nèi)外大模型公司、AI 應(yīng)用和硬件廠商，雷科技（ID：leitech）旗下AI新媒體「雷科技AGI（leikejiagi）」也派出報道團，赴上海進行現(xiàn)場報道。

今年 WAIC 的機器人展區(qū)依然很熱鬧。有人形機器人跳舞、打拳，也有機械臂調(diào)酒、做冰淇淋。相比這些一眼就能吸引觀眾舉起手機的演示，千覺機器人展臺上的雙臂機器人動作慢得多——抓起一張輕薄紙板，舒展、折邊，再一點點壓成紙盒。

真正有意思的是過程中，現(xiàn)場工作人員伸手?jǐn)_動正在折疊的輕薄紙板，機器人通過觸覺與視覺反饋感知物料形變和受力變化，調(diào)整雙臂協(xié)同力度，最后仍然完成了抓取、舒展、折邊和壓實的全過程。

圖片來源：雷科技

看起來只是在疊紙盒，背后卻是機器人很難繞開的一道坎：接觸。

攝像頭可以看見紙板放在哪里、輪廓是什么樣，卻很難持續(xù)判斷它有沒有滑動、折痕是否到位、此刻用了多大力。輕薄紙板還會隨著抓取發(fā)生形變，一條預(yù)先寫好的軌跡遇到人為擾動，很容易當(dāng)場失效。千覺給出的方案，是用視觸覺傳感器捕捉接觸位置、受力和形變，再讓模型根據(jù)視覺與觸覺反饋實時修正動作。

展臺另一側(cè)的耳機精密裝配更接近工業(yè)生產(chǎn)。面對尺寸更小、容錯更低的異形零件，機械臂在出現(xiàn)偏移、卡頓和邊緣碰撞后，會動態(tài)調(diào)整位姿。紙盒考驗柔性物料與長序列操作，耳機裝配考驗毫米級糾偏：

機器人從抓起東西走向真正干活，最后幾厘米往往最難。

千覺在 WAIC 開幕前發(fā)布的 X-TouchMind V1，就針對這一點進行了大量的設(shè)計和工程實現(xiàn)。這是一套 VTLA 具身觸覺模型，把視覺、語言、觸覺、動作和機器人本體狀態(tài)放進同一套系統(tǒng)：上層理解任務(wù)，中間生成路徑，底層根據(jù)高頻觸覺反饋持續(xù)修正。

圖片來源：雷科技

簡單來說，模型既要知道該做什么、手往哪里伸，也要在碰到物體之后把動作做穩(wěn)。

模型背后還有一套 TacVerse 1k 數(shù)據(jù)集。千覺表示，這批數(shù)據(jù)包含 1000 小時真實物理交互記錄，通過自研穿戴式設(shè)備采集視覺、觸覺、力和位姿等信息。首批 100 小時計劃于 7 月 30 日開放申請，覆蓋 40 多個場景，8 月起再分批開放完整數(shù)據(jù)，并接入魔搭、Hugging Face 等平臺。

對于長期缺少高質(zhì)量觸覺數(shù)據(jù)的機器人行業(yè)，這一步其實更值得關(guān)注。

現(xiàn)場還有一個更容易讓普通觀眾理解的落地案例。千覺與得物聯(lián)合展示的 AI 鑒別機器人，用機械臂抓取運動鞋，再由高清攝像頭采集鞋面、中底、鞋墊、配件和鞋盒信息，回傳給得物的查驗鑒別系統(tǒng)。大約 5 秒后，屏幕上就會生成鑒別報告。

過去需要鑒別師反復(fù)翻轉(zhuǎn)、對焦和拍攝的流程，現(xiàn)在被機械臂接了過去。

公允地講，這套演示的鑒別核心仍然主要來自得物積累的圖像與商品數(shù)據(jù)，千覺承擔(dān)的價值更多落在穩(wěn)定抓取和物理操作。可它恰好說明了機器人「觸覺」的商業(yè)空間：當(dāng) AI 從屏幕走向工廠、倉庫和質(zhì)檢臺，模型最終都要面對一件真實物品，并且安全、穩(wěn)定地碰到它。

圖片來源：雷科技

千覺成立于 2024 年 5 月，由上海交通大學(xué)副教授馬道林創(chuàng)立。馬道林曾在 MIT 從事博士后研究，其觸覺感知研究獲得 ICRA 2021 最佳會議論文獎。就在 WAIC 開幕前三天，公司又宣布完成億元融資，資金將繼續(xù)投入視觸覺傳感器、數(shù)據(jù)采集和物理智能模型。

從一枚觸覺傳感器，到數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練，再到紙盒、耳機和商品鑒別，千覺在這屆 WAIC 上努力講清楚的是一條完整鏈路。當(dāng)然，展臺上的成功演示距離真實產(chǎn)線仍有距離，長期成功率、傳感器壽命、標(biāo)定維護和部署成本，都要交給更復(fù)雜的現(xiàn)場檢驗。

但至少在滿館機器人忙著展示自己能看、能聽、能跑的時候，千覺抓住了一個具體且越來越重要的問題：機器人也該有點「手感」了。

主題為「智能伙伴·共創(chuàng)未來」的WAIC2026正在火熱開展中！
AI敘事路線從模型參數(shù)堆疊，轉(zhuǎn)變到Agent生產(chǎn)力落地；異構(gòu)協(xié)同、光子計算持續(xù)提高計算上限；具身智能加速應(yīng)用，機器人到家進廠讓物理AI變?yōu)楝F(xiàn)實。
雷科技WAIC探展團已抵達上海，直擊AI產(chǎn)業(yè)化落地年度巔峰時刻，敬請關(guān)注！