全球首款動態(tài)觸覺感知芯片亮相WAIC，他山科技三大新品打通觸覺智能閉環(huán)

7月17日，備受矚目的2026世界人工智能大會（WAIC）在上海正式啟幕。作為具身智能觸覺感知賽道的領(lǐng)軍企業(yè)，他山科技攜全球首款動態(tài)觸覺感知芯片“綠寶石E10A”等三大首發(fā)新品亮相，以覆蓋“芯片-數(shù)據(jù)-產(chǎn)業(yè)”的完整技術(shù)閉環(huán)，重新定義機器人觸覺智能的感知范式。

本屆WAIC以“智能伙伴 共創(chuàng)未來”為主題，展覽面積首次突破10萬平方米，匯聚全球1100余家展商和3000余項展品。與大會規(guī)模同步升級的，是WAIC從技術(shù)展示向生態(tài)共創(chuàng)的深度進化。具身智能館集中呈現(xiàn)了從核心部件到整機應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈條；同時，首次創(chuàng)辦的高水平國際學(xué)術(shù)會議“WAIC Academic”，由“強化學(xué)習之父”理查德·薩頓教授擔任國際聯(lián)席主席，將前沿理論探討直接嵌入產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場。

當學(xué)術(shù)高度與產(chǎn)業(yè)濃度在同一時空交匯，具身智能的下一步想象正變得前所未有地清晰——而在他山科技展位，這條路徑已觸手可及。

一、定義動態(tài)觸覺，綠寶石E10A芯片賦能全身感控

作為他山科技本次參展的核心主角，綠寶石E10A芯片是全球首款動態(tài)觸覺感知芯片，也是第一款通過自研ASC（模擬脈沖轉(zhuǎn)換模塊）將觸覺信號直接轉(zhuǎn)為脈沖信號的芯片。這一架構(gòu)跳過了傳統(tǒng)方案中軟件轉(zhuǎn)換觸覺模擬信號到脈沖信號的冗長鏈路，以事件驅(qū)動、稀疏計算的領(lǐng)先技術(shù)，實現(xiàn)了微秒級時間分辨率與超低功耗運行。

綠寶石E10A芯片

具體參數(shù)上，綠寶石E10A芯片待機電流僅0.9μA，時間分辨率突破至2.9μs，測量頻率超300kHz，相比傳統(tǒng)方案提升上百倍。同時，賦予機器人超越本能反射的“接近喚醒”能力——在碰撞發(fā)生前即可完成檢測和預(yù)響應(yīng)，大幅提升安全性能，并將觸覺感知從過去只集中在靈巧手，拓展至機械臂、軀干乃至足底等全身部位，從局部觸覺走向全身感控融合。

現(xiàn)場演示中，搭載綠寶石E10A芯片的夾具在水瓶落下的瞬間就完成識別和抓握，生動詮釋了低延遲響應(yīng)帶來的安全與精準雙重性能提升。無論是靈巧手的精細感知、機器人全身大面積電子皮膚，還是人機協(xié)作的安全交互，綠寶石E10A芯片都在構(gòu)建機器人感控一體的底層基座。

二、為觸覺數(shù)據(jù)而生，觸覺感知指套帶來輕、精、穩(wěn)的新標準

具身智能的進化長期受限于觸覺數(shù)據(jù)的稀疏與低質(zhì)。傳統(tǒng)采集設(shè)備笨重、一致性差，且難與視覺、動作等模態(tài)對齊。他山科技此次展出的TS-ECHO觸覺感知指套，正是針對這一堵點的系統(tǒng)性突破。

采集操作是否接近真實操作場景，是決定數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要因素。他山科技TS-ECHO觸覺感知指套重量不到100克，輕量化佩戴設(shè)計不改變手的重心與運動軌跡，避免行為偏差影響數(shù)據(jù)質(zhì)量。其次，感知的精度與維度決定了數(shù)據(jù)的信息密度——基于他山觸覺傳感器，指套最小觸發(fā)力與測力分辨率均達到0.01N，并具備1cm以上接近覺感知，完整捕捉從趨近、接觸、施壓、滑移到脫離的全過程。

他山科技TS-ECHO觸覺感知指套

而最終保障數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的，是工業(yè)級的可靠性，他山科技TS-ECHO觸覺感知指套經(jīng)過百萬次耐久測試，一致性領(lǐng)先行業(yè)一個數(shù)量級。更值得關(guān)注的是，產(chǎn)品全域適配多模態(tài)數(shù)據(jù)采集方案，支持視覺、動作、語言等模態(tài)的精確同步，滿足VTLA模型訓(xùn)練需求。

這背后呼應(yīng)的是一個關(guān)鍵趨勢：在具身智能走向落地的過程中，觸覺不是其他模態(tài)的輔助信號，它需要擁有自己的專用數(shù)據(jù)采集標準與獨立模型訓(xùn)練范式。TS-ECHO觸覺感知指套代表的高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集能力，將成為其中的重要基礎(chǔ)。

展會現(xiàn)場，數(shù)采員佩戴指套流暢操作，多維觸覺信息與多模態(tài)數(shù)據(jù)實時呈現(xiàn)在屏幕上，為觀眾直觀呈現(xiàn)了一條從物理接觸到智能數(shù)據(jù)的高效轉(zhuǎn)化路徑。

三、落地真實場景，光模塊檢測工作站的示范樣本

觸覺感知的價值最終要在真實產(chǎn)業(yè)中驗證。他山科技此次帶來的TS-V視觸融合光模塊檢測工作站，為觸覺技術(shù)的規(guī)?；涞靥峁┝耸痉稑颖?。

目前光模塊行業(yè)正在高速發(fā)展，光模塊插拔檢測是光模塊出廠前質(zhì)檢環(huán)節(jié)重要的一環(huán)。但光模塊種類繁多、公差極小、精度要求極高，傳統(tǒng)方式稍有不慎就易造成端口劃傷或接觸不良。TS-V視觸融合光模塊檢測工作站以視覺識別模塊型號和位置，融合觸覺實時感知力度與姿態(tài)，實現(xiàn)自適應(yīng)柔性精準插拔，涵蓋抓取、插拔、通信檢測、外觀檢查全流程無人值守閉環(huán)。

實際應(yīng)用中，TS-V視觸融合光模塊檢測工作站正以穩(wěn)、快、柔三大特點為產(chǎn)線帶來真實價值：作業(yè)成功率超99.8%，支持24小時連續(xù)穩(wěn)定運行；節(jié)拍對齊人工工位，實現(xiàn)即插即用，無需大規(guī)模產(chǎn)線改造；動作流程可編輯，多種工況一鍵切換，適配多品種柔性生產(chǎn)。更重要的是，作業(yè)數(shù)據(jù)會反哺給模型，實現(xiàn)系統(tǒng)自我迭代，越用越聰明。

在現(xiàn)場演示種，TS-V視觸融合光模塊檢測工作站可以流暢完成整套抓取、插拔、檢測流程，無需人工干預(yù)，全流程展現(xiàn)出高度的流暢、靈巧與精準。

四、產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同加速，共建觸覺智能基礎(chǔ)設(shè)施，探索機器人訓(xùn)練新范式

WAIC期間，圖靈獎得主、“強化學(xué)習之父”理查德·薩頓教授親臨他山科技展位，公開分享與他山科技共建的“機器人幼兒園”項目。薩頓教授認為，觸覺是讓機器人理解物理世界的底層支撐，而他山科技在觸覺領(lǐng)域的深入探索與創(chuàng)新精神，正是“機器人幼兒園”從構(gòu)想走向現(xiàn)實的關(guān)鍵基石。

與此同時，多位機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心伙伴也在展臺與他山科技進行現(xiàn)場交流與方案對接，圍繞觸覺感知在人形機器人、智能制造等場景的規(guī)模化部署展開務(wù)實探討。占據(jù)人形機器人觸覺傳感器超80%市場份額的他山科技，正以觸覺為入口，與產(chǎn)業(yè)伙伴共建物理智能的基礎(chǔ)設(shè)施。

他山科技CEO馬揚表示：“從全球首款動態(tài)觸覺感知芯片到輕量化數(shù)據(jù)采集指套，從視觸融合質(zhì)檢方案到與薩頓教授共建的‘機器人幼兒園’，我們希望用這屆WAIC傳達一件事：觸覺智能已經(jīng)從單點技術(shù)走向系統(tǒng)閉環(huán)，未來需要構(gòu)建原生的數(shù)據(jù)體系與模型范式。我們邀請更多伙伴一起，用觸覺開啟物理智能的入口。”

縱觀本屆WAIC，他山科技首次將觸覺智能拉通為一條清晰可見的產(chǎn)業(yè)路徑——動態(tài)觸覺芯片、視觸融合質(zhì)檢方案、輕量化數(shù)據(jù)采集指套，以及與薩頓教授共建的“機器人幼兒園”生態(tài)，構(gòu)成了從底層硬件、原生數(shù)據(jù)到專屬模型應(yīng)用的完整閉環(huán)。這不僅是展臺上三款產(chǎn)品的亮相，更是觸覺智能作為一個獨立技術(shù)范式首次交出可驗證、可交付的系統(tǒng)級答卷。在具身智能賽道加速發(fā)展的當下，這樣的全棧落地能力，使其成為本屆WAIC最值得關(guān)注的硬核突破之一。