普渡機(jī)器人展示“一腦多形”架構(gòu)，構(gòu)建面向未來的機(jī)器人智能底座

7月17日，2026世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議在上海開幕。本屆大會(huì)以“智能伙伴，共創(chuàng)未來”為主題。作為全球商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，普渡機(jī)器人于大會(huì)首日舉辦“從服務(wù)世界到智造未來——普渡AI技術(shù)燈塔溝通會(huì)”，系統(tǒng)闡釋“一腦多形”Physical Agent技術(shù)理念，并首次在線下展示類人形智能作業(yè)伙伴PUDU D7。

當(dāng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化深水區(qū)，誰(shuí)能在真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景中率先跑通「技術(shù)-產(chǎn)品-商業(yè)化-數(shù)據(jù)」的閉環(huán)，誰(shuí)就能定義Physical AI 時(shí)代的游戲規(guī)則。全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)收入與出貨量雙料第一的普渡機(jī)器人，正在以實(shí)際行動(dòng)給出自己的答案。

普渡具身智能產(chǎn)品線總經(jīng)理吳翔于溝通會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

Physical AI時(shí)代，機(jī)器人正在成為AI進(jìn)入真實(shí)世界的關(guān)鍵載體

過去幾年，大語(yǔ)言模型、多模態(tài)模型和AI Agent快速發(fā)展，讓人工智能完成了從“生成內(nèi)容”到“理解任務(wù)”的跨越。而隨著感知、推理、規(guī)劃和執(zhí)行能力不斷成熟，AI開始走出數(shù)字空間，進(jìn)入真實(shí)物理世界。沙利文《2025年全球具身智能與商用服務(wù)機(jī)器人獨(dú)立市場(chǎng)研究報(bào)告》指出，隨著大模型、多模態(tài)模型和AI Agent持續(xù)成熟，AI能力正從內(nèi)容生成延伸至真實(shí)物理任務(wù)執(zhí)行。機(jī)器人憑借感知、移動(dòng)、交互和執(zhí)行能力，將成為Physical AI時(shí)代最重要的終端載體之一。

與此同時(shí)，《十五五規(guī)劃建議》也明確提出，推動(dòng)具身智能等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。沙利文報(bào)告判斷，商用服務(wù)機(jī)器人覆蓋配送、清潔、導(dǎo)覽等場(chǎng)景，能夠直接解決人力成本上升、服務(wù)效率不足等行業(yè)痛點(diǎn)，具備率先規(guī)?；涞氐默F(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。

普渡機(jī)器人于WAIC 2026

“一腦多形”：讓不同機(jī)器人共享同一大腦

面對(duì)具身智能商業(yè)化中真實(shí)世界數(shù)據(jù)缺乏、工程化與制造能力、商業(yè)閉環(huán)、全球部署四大核心挑戰(zhàn)，普渡提出“一腦多形”技術(shù)理念——讓不同形態(tài)的機(jī)器人共享一套統(tǒng)一的底層模型和軟件架構(gòu)。普渡具身智能產(chǎn)品線總經(jīng)理吳翔表示：“普渡機(jī)器人通過打造統(tǒng)一智能底座，讓不同形態(tài)機(jī)器人共享同一個(gè)‘大腦’，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從單機(jī)智能向平臺(tái)化智能演進(jìn)?！?/p>

圍繞這一理念，普渡構(gòu)建了Physical Agent三層架構(gòu)：本體層布局專用機(jī)器人、類人形到人形機(jī)器人；系統(tǒng)層為PuduAgent OS通用具身智能體平臺(tái)，負(fù)責(zé)任務(wù)理解、規(guī)劃決策和安全運(yùn)行；技能層為自研具身基座模型PuduFM，內(nèi)置物理直覺模型（PIM），基于全球最大機(jī)器人物理交互數(shù)據(jù)集訓(xùn)練。三層協(xié)同，讓機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)“感知—理解—規(guī)劃—執(zhí)行—反饋”的完整閉環(huán)。

以“本體+系統(tǒng)+技能”構(gòu)建機(jī)器人時(shí)代智能基礎(chǔ)設(shè)施，

推動(dòng)機(jī)器人從單機(jī)智能邁向平臺(tái)化智能

基于“一腦多形”理念，普渡構(gòu)建Physical Agent三層架構(gòu)：

第一層：本體層——多形態(tài)機(jī)器人承載智能能力

本體是機(jī)器人進(jìn)入物理世界的載體。普渡圍繞不同場(chǎng)景需求，持續(xù)布局專用、類人形和人形多形態(tài)產(chǎn)品。不同形態(tài)機(jī)器人可以承擔(dān)不同任務(wù)：專用機(jī)器人解決高頻、標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)；類人形機(jī)器人進(jìn)入復(fù)雜工業(yè)和商業(yè)環(huán)境；人形機(jī)器人探索更加通用的人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景。

第二層：系統(tǒng)層——PuduAgent OS打造機(jī)器人智能操作系統(tǒng)

系統(tǒng)層是連接模型、技能和機(jī)器人本體的智能中樞。普渡推出PuduAgent OS，通過交互VLM模塊、長(zhǎng)短記憶模塊、安全保障模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任務(wù)理解、規(guī)劃決策、經(jīng)驗(yàn)積累以及安全運(yùn)行。其核心價(jià)值在于：讓機(jī)器人共享同一個(gè)“大腦”。通過統(tǒng)一系統(tǒng)，不同機(jī)器人可以復(fù)用已有能力，實(shí)現(xiàn)跨本體、跨場(chǎng)景遷移。

第三層：技能層——PuduFM賦予機(jī)器人理解和行動(dòng)能力

技能層決定機(jī)器人能夠完成什么任務(wù)。普渡自研具身基座模型PuduFM，通過物理VLM模塊、物理直覺模塊和動(dòng)作專家模塊，為機(jī)器人提供面向真實(shí)世界的理解、推理和執(zhí)行能力。相比傳統(tǒng)機(jī)器人依靠預(yù)設(shè)規(guī)則完成任務(wù)，PuduFM希望讓機(jī)器人具備：理解環(huán)境、預(yù)測(cè)結(jié)果、自主規(guī)劃、執(zhí)行動(dòng)作、根據(jù)反饋持續(xù)優(yōu)化的能力。

普渡“一腦多形”技術(shù)理念示意圖

PUDU D7首次線下亮相，從專用走向通用

作為“一腦多形”理念的重要實(shí)踐，普渡類人形智能作業(yè)伙伴PUDU D7在WAIC首次完成線下展示。

D7基于PuduFM具身智能大模型打造，支持最高14kg負(fù)載、2米作業(yè)高度，可完成工業(yè)物流、高位取放、物料搬運(yùn)等復(fù)雜作業(yè)任務(wù)，適配工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、零售等真實(shí)場(chǎng)景。

從服務(wù)配送、商用清潔、工業(yè)配送到通用具身智能，普渡正在不斷拓展統(tǒng)一智能底座所覆蓋的機(jī)器人形態(tài)，也讓“一腦多形”從技術(shù)理念逐步走向真實(shí)應(yīng)用。

普渡聚焦工業(yè)、零售等場(chǎng)景的類人形智能機(jī)器人D7于WAIC 2026 線下首秀

13萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，形成Physical AI的數(shù)據(jù)飛輪

在普渡看來，具身智能真正的競(jìng)爭(zhēng)力，不僅來自模型能力，更來自真實(shí)世界持續(xù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。普渡通過規(guī)?；虡I(yè)部署積累了獨(dú)特優(yōu)勢(shì)——在普渡看來，機(jī)器人規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用不僅意味著收入和市場(chǎng)覆蓋，也構(gòu)成了企業(yè)進(jìn)入具身智能時(shí)代的重要數(shù)據(jù)資產(chǎn)。業(yè)務(wù)覆蓋全球85個(gè)以上國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)超5萬(wàn)家終端客戶，累計(jì)出貨超13萬(wàn)臺(tái)，每年產(chǎn)生超5000萬(wàn)小時(shí)真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)。來自零售、工業(yè)物流、餐飲、酒店、醫(yī)療等十六大真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，為機(jī)器人模型優(yōu)化和能力迭代提供了重要基礎(chǔ)。

13萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人每天運(yùn)行于全球各類商業(yè)場(chǎng)景，持續(xù)產(chǎn)生真實(shí)環(huán)境中的感知、決策、執(zhí)行與反饋數(shù)據(jù)；這些數(shù)據(jù)不斷回流至PuduFM進(jìn)行訓(xùn)練，再賦能更多機(jī)器人進(jìn)入新的場(chǎng)景，形成“部署—數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—升級(jí)—再部署”的持續(xù)進(jìn)化飛輪。這種源于真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)循環(huán)，不僅推動(dòng)機(jī)器人能力持續(xù)提升，也成為普渡邁向Physical AI時(shí)代的重要技術(shù)壁壘。

從產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)走向平臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)

根據(jù)沙利文2025年最新數(shù)據(jù)，普渡機(jī)器人在全球商用服務(wù)機(jī)器人收入、全球商用服務(wù)機(jī)器人出貨量、全球商用清潔機(jī)器人收入、中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人出海四大維度均排名第一。

站在新的產(chǎn)業(yè)階段，普渡希望延續(xù)過去十年在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域積累的技術(shù)、產(chǎn)品和商業(yè)化能力，把真實(shí)世界沉淀的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化的智能能力，把單一產(chǎn)品能力升級(jí)為統(tǒng)一智能平臺(tái)能力。

未來，機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)將不再局限于單一產(chǎn)品性能，而是圍繞統(tǒng)一智能底座、真實(shí)世界數(shù)據(jù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)展開。普渡機(jī)器人的護(hù)城河變得愈發(fā)清晰：全球第一的市場(chǎng)規(guī)模帶來了無(wú)可比擬的真實(shí)世界數(shù)據(jù)飛輪，率先商業(yè)化的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)則為技術(shù)迭代提供了速度。從商用配送、商用清潔、工業(yè)配送到通用具身智能，從專用、類人形到人形，普渡正在用「一腦多形」技術(shù)理念，將碎片化的機(jī)器人能力整合為統(tǒng)一的Physical AI基礎(chǔ)設(shè)施。這或許正是中國(guó)科技企業(yè)從「產(chǎn)品出?！惯~向「技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)輸出」的最佳注腳——讓機(jī)器人真正服務(wù)100億人，不再只是一句愿景。