九識智能實現全球首個L4級無圖規模化量產，無人駕駛進入"無圖時代"

7月17日，在2026世界人工智能大會（WAIC）現場，九識智能宣布實現L4級自動駕駛無圖方案規模化量產，成為全球首個實現L4級無圖方案量產的企業。這意味著，L4級無人駕駛正式擺脫對高精度地圖的依賴，從依賴地圖驅動邁向依靠實時感知與AI決策驅動，自動駕駛規模化商業應用迎來新的技術拐點。據了解，該方案目前已在九識智能新增運營路線中實現30%的滲透率，預計至本月底，累計L4無圖運營里程將突破4萬公里。

WAIC九識智能發布現場

在自動駕駛商業化發展的早期階段，高精度地圖一直被視為自動駕駛的"數字底圖"。它能夠以厘米級精度標注車道、路口、交通標志、紅綠燈、護欄等靜態環境信息，并提供道路拓撲和交通規則等先驗信息，讓車輛提前規劃行駛路線和駕駛策略，大幅降低實時感知和決策難度。

傳統高精度地圖

然而，隨著自動駕駛逐步邁向規模化商業運營，高精度地圖高昂的采集、制作和維護成本，以及有限的覆蓋范圍，逐漸成為行業發展的重要瓶頸。與此同時，道路施工、交通管制、車道調整等動態變化頻繁發生，高精度地圖難以及時更新，地圖信息與真實道路環境一旦出現偏差，便可能影響車輛定位、環境理解及駕駛決策。

對于無人物流車行業而言，這一問題更加突出。在依賴高精度地圖的技術路線下，每進入一座新城市、新園區，往往都需要提前完成高精度地圖采集、制作及驗證。客戶購買無人車后，通常需要等待約1個月才能正式投入運營，難以實現真正意義上的"即買即用"，也制約了產品交付效率和商業化推廣速度。

為解決這一問題，行業開始探索"輕地圖"技術路線。相比傳統高精度地圖，輕地圖僅需保留必要的道路信息，其余主要依靠車輛實時感知和AI算法完成環境理解與駕駛決策。2025年，九識智能率先在行業內推出輕地圖方案，將地圖成本降低一個數量級，車輛交付周期縮短至15天以內，大幅提升了部署效率。

不過，對于需要大規模復制和快速部署的無人配送行業而言，輕地圖仍只是一個階段性方案。雖然大幅降低了地圖數據量和建圖成本，但進入新城市、新區域時，依然需要完成道路采集、地圖制作及驗證，同時仍需持續維護地圖數據，難以真正擺脫地圖依賴，實現快速復制和規模化部署。

事實上，相比L2級駕駛輔助，無圖L4自動駕駛的技術難度更高。L2系統的動態駕駛任務仍由駕駛員承擔最終責任，而L4系統則需要車輛獨立完成環境感知、定位、規劃、決策和控制，對算法、算力、工程化能力以及真實道路數據積累提出了極高要求。長期以來，擺脫高精度地圖依賴，被認為是L4自動駕駛規模化商業落地最具挑戰性的技術方向之一。

九識智能聯合創始人、CIO朱偉鋮表示："今年，我們在輕地圖方案基礎上完成了新一代L4級無圖自動駕駛方案的技術升級，并率先實現規模化量產。相比輕地圖方案，無圖方案又實現了進一步的成本大幅降低，同時將車輛部署周期縮短至1天以內，實現真正意義上的'即買即用、交付即運營'。"

九識智能聯合創始人、CIO 朱偉鋮

據了解，九識智能無圖方案以視覺感知為核心、激光雷達為輔助，通過多傳感器融合實時識別車道、交通標志、交通信號燈及周邊交通參與者等道路環境信息；同時結合道路級電子導航地圖完成全局路線規劃，為車輛提供導航和路徑指引。系統將實時環境感知與AI決策深度融合，自主完成定位、路徑規劃和駕駛控制，實現更加接近人類駕駛員的自動駕駛能力。與傳統依賴高精度地圖完成駕駛決策不同，九識的無圖方案實現了以感知替代高精度地圖。

目前，無圖技術已開始在乘用車L2級駕駛輔助系統中得到廣泛應用，但由于駕駛責任仍由駕駛員承擔，其安全仍有人工作為最后一道防線。進入L3階段，自動駕駛系統雖開始承擔部分駕駛任務，但仍主要局限于限定區域或限定道路。L4級自動駕駛則需要車輛在運營區域內獨立完成全部動態駕駛任務。目前，Robotaxi仍普遍依賴高精度地圖，而九識智能率先實現L4級無圖方案規模化量產，也標志著Robovan率先規模化邁入"無圖時代"。

這一突破的背后，是九識長期商業運營形成的數據積累和持續迭代能力。根據中國交通運輸協會物流投融資分會發布的《2025-2026年中國無人配送物流車市場發展報告》，截至2026年第一季度，九識智能（合計菜鳥無人車）市場保有量超過2.5萬臺，市場份額達到53.2%。目前，九識已在全球300余座城市累計運營超過1.6億公里，服務快遞、商超、醫藥、輪胎、冷鏈等多個行業。其中，僅與中國郵政合作項目，累計交付車輛便已超過3500臺，年內預計交付萬臺。持續積累的大規模真實運營數據，為無圖算法訓練、模型優化和場景泛化提供了堅實基礎。

九識智能交付給中國郵政的無人車已超過3500臺

今年6月，九識智能與東風聯合研發的東風OpenVAN系列四款無人物流車正式發布，產品上市即獲得超過4000臺訂單。同月，支付寶與九識智能及菜鳥無人車達成即時運力深度合作，借助支付寶億級月活用戶入口，進一步拓展即時配送場景。同時，九識智能還與滴滴送貨、58快狗、貨拉拉等平臺展開合作，在多個城市提供自動駕駛即時運力服務。

過去，無人物流車更多承擔固定線路、固定區域的計劃性運輸任務。隨著部署周期從數周縮短至1天以內，無圖技術將使Robovan像網約車一樣成為可實時調度的社會化運力，根據訂單需求靈活切換運營區域和服務場景。未來，Robovan也將從服務固定線路的計劃性物流，逐步走向服務全社會的即時物流，成為城市實時配送網絡的重要基礎設施。

無圖自動駕駛方案實現規模化量產，意味著自動駕駛行業正從依賴高精度地圖的"定制化部署"階段，邁向依靠實時感知和AI決策驅動的"標準化復制"階段。隨著部署周期、運營成本持續下降，L4自動駕駛有望進一步加速規模化商業落地，而無人物流車也將成為自動駕駛技術率先普及的重要載體。