WAIC前瞻：強(qiáng)腦科技預(yù)告首發(fā)腦控機(jī)器人平臺(tái)，非侵入式BCI的務(wù)實(shí)躍遷

WAIC 2026開幕前夕，BrainCo強(qiáng)腦科技官方率先放出一段預(yù)告視頻：一名研發(fā)人員佩戴腦電帽，在未做任何肢體動(dòng)作的情況下，僅憑意念便驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成抓取水杯的動(dòng)作。從范式訓(xùn)練到操控機(jī)器人，整個(gè)過程壓縮到了10分鐘。

這段視頻預(yù)告的是強(qiáng)腦科技將在WAIC全球首發(fā)的“腦控機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)”——一個(gè)面向腦控機(jī)器人科研與開發(fā)場景的一體化、圖形化AI平臺(tái)。它的出現(xiàn)，為具身智能（Embodied AI）的發(fā)展提供了一條新的探索路徑：

在持續(xù)提升機(jī)器人“身體能力”的同時(shí)，嘗試從人類意圖出發(fā)，打通一條更直接的“腦-機(jī)-物”協(xié)作通道。

在腦機(jī)接口社區(qū)看來，這不僅是單一產(chǎn)品的迭代，更是一次對(duì)科研工具形態(tài)的嘗試性重構(gòu)。它背后回應(yīng)著一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題：當(dāng)腦機(jī)接口與具身智能成為“十五五”規(guī)劃的重點(diǎn)方向，如何讓更多研究者能夠低成本、低門檻地進(jìn)入這個(gè)交叉領(lǐng)域？強(qiáng)腦科技此次的探索，正是試圖為這個(gè)問題提供一個(gè)可能的答案。

01

什么是腦控機(jī)器人？

從“手工作坊”到“一鍵啟動(dòng)”的迭代

在探討這款產(chǎn)品的意義之前，有必要先理解它解決了什么問題。

人類產(chǎn)生動(dòng)作意圖時(shí)，大腦會(huì)發(fā)出微弱的腦電信號(hào)。腦控機(jī)器人的原理，就是通過傳感器采集這些信號(hào)，用算法識(shí)別其中的意圖模式，再將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可執(zhí)行的指令。簡單說，就是在人腦與機(jī)器之間建立一條信息通路，讓人的意圖無需依賴按鍵、遙控器或語音，直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器動(dòng)作。

這個(gè)設(shè)想曾只存在于科幻作品中，但近些年正逐步成為現(xiàn)實(shí)。2014年巴西世界杯開幕式上，一名下肢癱瘓的青年借助腦控外骨骼裝置為比賽開球；美國BrainGate團(tuán)隊(duì)的癱瘓患者通過腦機(jī)接口操控機(jī)械臂完成進(jìn)食；近兩年，Neuralink的志愿者也已能通過腦電信號(hào)操控機(jī)械臂書寫、繪畫。這些突破一次次證明：人腦與機(jī)器之間的直接通路是可行的。

但值得注意的是，這些率先進(jìn)入公眾視野的應(yīng)用，幾乎都集中在醫(yī)療健康與功能康復(fù)領(lǐng)域。這很容易形成一種認(rèn)知慣性：腦機(jī)接口似乎天生就是一項(xiàng)"醫(yī)療輔具"技術(shù)。事實(shí)上，腦機(jī)接口本質(zhì)上是一項(xiàng)平臺(tái)型技術(shù)——它解決的是"人腦意圖如何被機(jī)器讀取"這一底層交互問題。醫(yī)療健康只是它最先落地的場景之一，而絕非邊界。從消費(fèi)電子到工業(yè)協(xié)作，從具身智能到下一代人機(jī)交互，腦機(jī)接口的適配場景遠(yuǎn)比當(dāng)下公眾認(rèn)知的更為廣闊。強(qiáng)腦科技此次切入具身智能，正是這一平臺(tái)屬性的延伸：當(dāng)機(jī)器人擁有了身體，BCI提供的是讓機(jī)器"讀懂人"的交互底座。

而這些案例都有一個(gè)共同特點(diǎn)——它們高度依賴定制化的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。研究者需要自行采購腦電采集設(shè)備，在MATLAB或Python中編寫信號(hào)預(yù)處理代碼，根據(jù)實(shí)驗(yàn)范式，開發(fā)不同的神經(jīng)信號(hào)解碼算法，再針對(duì)不同機(jī)器人型號(hào)編寫控制接口。每一個(gè)環(huán)節(jié)都是獨(dú)立的“手工作坊”，需要多學(xué)科團(tuán)隊(duì)數(shù)月協(xié)作才能跑通。

與此同時(shí)，當(dāng)前具身智能行業(yè)的主流敘事仍在聚焦“身體能力”：機(jī)器人能跑多快、抓多穩(wěn)、關(guān)節(jié)多靈活。但另一個(gè)同樣重要的命題正在浮出水面——當(dāng)機(jī)器人具備了越來越強(qiáng)的身體能力，它如何更自然、更高效地理解人的真實(shí)意圖？語音、手柄、示教都是“間接翻譯”，交互鏈路越長，信息損耗越大。

強(qiáng)腦科技此次上線的“腦控機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)”，正是嘗試跳過這些中介環(huán)節(jié)，建立一條更直接的“腦-機(jī)-物”通路：直接讀取人的腦電信號(hào)，將運(yùn)動(dòng)意圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的執(zhí)行指令。這背后指向一個(gè)正在行業(yè)升溫的概念：“三元智能”——腦機(jī)接口負(fù)責(zé)意圖解碼，人工智能增強(qiáng)識(shí)別與任務(wù)分解，具身智能負(fù)責(zé)物理執(zhí)行。在多數(shù)企業(yè)仍在打磨機(jī)器人“身體”的同時(shí)，強(qiáng)腦科技試圖從“大腦”端出發(fā)，探索人機(jī)協(xié)作的另一種入口。

強(qiáng)腦科技此次的平臺(tái)化思路，本質(zhì)上是把這套碎片化的工具鏈“封裝”起來。平臺(tái)由腦電傳感系統(tǒng)、軟件控制層和機(jī)器人執(zhí)行端三部分構(gòu)成：腦電帽負(fù)責(zé)采集信號(hào)，軟件平臺(tái)內(nèi)置范式流程與解碼算法，機(jī)器人端則預(yù)置了通信接口。研究者不需要從零搭建底層，只需要在圖形界面上完成配置，就能實(shí)現(xiàn)“意念→指令→動(dòng)作”的閉環(huán)。

“10分鐘上手”的背后，是一個(gè)務(wù)實(shí)的判斷：腦機(jī)接口與機(jī)器人的融合創(chuàng)新，目前很大程度上卡在了“工程門檻”而非“科學(xué)原理”上。如果能把工具鏈標(biāo)準(zhǔn)化，就能釋放更多研究者的創(chuàng)造力，讓更多實(shí)驗(yàn)室有能力參與這一方向的探索。

02

解剖平臺(tái)：

五個(gè)環(huán)節(jié)如何串成一條鏈

因此，我們想要理解“腦控機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)”的真正價(jià)值，需要拆開它的技術(shù)架構(gòu)。平臺(tái)貫通了五個(gè)核心環(huán)節(jié)：信號(hào)采集、范式訓(xùn)練、神經(jīng)解碼、指令映射，機(jī)器人執(zhí)行。

信號(hào)采集層兼容濕電極與干電極，支持32通道、24bit精度、最高1000Hz采樣率，通過WiFi 6無線傳輸。這意味著它既滿足實(shí)驗(yàn)室高精度需求，也支持更靈活的戶外或教學(xué)場景。數(shù)據(jù)采用XDF+國際標(biāo)準(zhǔn)格式存儲(chǔ)，可直接導(dǎo)入EEGLAB、MNE等主流開源工具。

實(shí)驗(yàn)范式層原生支持兩類經(jīng)典BCI范式：運(yùn)動(dòng)想象（Motor Imagery）與穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位（SSVEP）。運(yùn)動(dòng)想象不依賴外部刺激，用戶只需想象左手或右手運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)通過檢測感覺運(yùn)動(dòng)皮層的節(jié)律變化來識(shí)別意圖；SSVEP則通過檢測用戶注視不同頻率閃爍目標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的腦電響應(yīng)，適合指令選擇類任務(wù)。平臺(tái)將這兩類范式的刺激呈現(xiàn)、事件標(biāo)記、數(shù)據(jù)分段全部內(nèi)置，研究者無需自行編程。

神經(jīng)解碼層是平臺(tái)的技術(shù)核心。它內(nèi)置了FBCSP+SVM、FBCCA、EEGNet等多種算法，覆蓋傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)。圖形化界面允許研究者調(diào)整濾波頻帶、算法選擇，解碼參數(shù)、迭代輪數(shù)等參數(shù)，完成“一鍵訓(xùn)練”后自動(dòng)輸出離線準(zhǔn)確率。訓(xùn)練好的模型自動(dòng)歸檔，可隨時(shí)加載用于在線推理。

在線推理層負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)解碼。平臺(tái)將腦電數(shù)據(jù)流接入訓(xùn)練好的模型，持續(xù)輸出分類結(jié)果，并將結(jié)果映射為機(jī)器人控制指令

指令映射層提供了靈活的事件-指令綁定界面， 例如，研究者可以將“左手運(yùn)動(dòng)想象”映射為“機(jī)械臂伸取”，將“7Hz注視”映射為“人形機(jī)器人石頭剪刀布”。平臺(tái)已適配Unitree G1人形機(jī)器人、Realman六自由度機(jī)械臂、DEEP Robotics Lite 3機(jī)器狗等設(shè)備，且持續(xù)擴(kuò)展型號(hào)庫。

這五個(gè)環(huán)節(jié)的一體化，構(gòu)成了一個(gè)“腦-機(jī)-物”協(xié)同的閉環(huán)。它的價(jià)值不在于某一項(xiàng)技術(shù)首創(chuàng)，而在于首次將全流程以商業(yè)化、圖形化、標(biāo)準(zhǔn)化的方式交付給科研市場，為研究者提供了一套即開即用的探索工具。

03

零編程與開放生態(tài)：

降低門檻，但不降低天花板

“腦控機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)”的另一個(gè)關(guān)鍵詞是“零編程”，但工具若只有易用性而沒有擴(kuò)展性，很快會(huì)被專業(yè)用戶拋棄。強(qiáng)腦科技的平衡方式是：底層封裝，接口開放。

對(duì)于入門者——比如高校心理學(xué)系、醫(yī)學(xué)院或本科教學(xué)場景——平臺(tái)提供了“黑箱式”的便捷體驗(yàn)。選擇范式、導(dǎo)入數(shù)據(jù)、配置參數(shù)、點(diǎn)擊訓(xùn)練，四步完成一個(gè)腦機(jī)接口模型的構(gòu)建。這降低了非計(jì)算機(jī)背景研究者的參與門檻，讓更多學(xué)科能夠進(jìn)入BCI+機(jī)器人交叉領(lǐng)域。

對(duì)于高階研究者，平臺(tái)開放了四層接口：采集層（設(shè)備SDK，支持接入兼容腦電硬件）、數(shù)據(jù)層（XDF+標(biāo)準(zhǔn)格式）、解碼層（算法插件接口，支持自研模型接入訓(xùn)練與在線驗(yàn)證）、執(zhí)行層（機(jī)器人任務(wù)庫接口，支持新機(jī)器人型號(hào)注冊(cè)）。這意味著平臺(tái)不是一個(gè)封閉花園，而是一個(gè)可擴(kuò)展的底座。

這種“底座”定位，為強(qiáng)腦科技提供了一個(gè)新的探索方向：如果平臺(tái)能夠吸引高校實(shí)驗(yàn)室、個(gè)人開發(fā)者和第三方機(jī)器人廠商持續(xù)接入，那么它有望從“設(shè)備供應(yīng)商”逐步拓展為“生態(tài)平臺(tái)方”——當(dāng)然，這需要時(shí)間和市場的檢驗(yàn)。

04

非侵入式BCI的務(wù)實(shí)路徑：

讓大腦做決策，讓機(jī)器做執(zhí)行

作為國內(nèi)腦機(jī)接口領(lǐng)域“獨(dú)角獸”，強(qiáng)腦科技長期聚焦非侵入式腦機(jī)接口，即通過頭皮表面的電極采集腦電信號(hào)。與Neuralink的侵入式方案相比，非侵入式的優(yōu)勢是安全、無創(chuàng)、成本低，但瓶頸也很明顯：信號(hào)信噪比低，空間分辨率有限。

此次上線的“腦控機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)”則提供了一個(gè)務(wù)實(shí)的解決方案：大腦負(fù)責(zé)“決策”，機(jī)器人負(fù)責(zé)“執(zhí)行”。

在視頻中，用戶通過運(yùn)動(dòng)想象發(fā)出“遞水杯”的意圖指令，機(jī)械臂完成伸取、抓取、遞送等精細(xì)動(dòng)作；用戶通過SSVEP注視7Hz目標(biāo)，人形機(jī)器人完成“石頭剪刀布”手勢。在這些場景中，BCI不需要解碼每一個(gè)手指關(guān)節(jié)的精確運(yùn)動(dòng)軌跡，只需要識(shí)別“要做什么”的意圖，剩下的由機(jī)器人執(zhí)行端的運(yùn)動(dòng)控制算法或具身智能——或接入的仿生靈巧手Revo 3——來完成。

這種“意圖識(shí)別+機(jī)器人執(zhí)行”的分工，不僅是是腦機(jī)接口作為平臺(tái)型技術(shù)的本質(zhì)體現(xiàn)，也反映了強(qiáng)腦的技術(shù)路徑演進(jìn)：從醫(yī)療康復(fù)場景（智能仿生手、仿生腿幫助殘障人士恢復(fù)功能）到具身智能場景（讓普通人通過意念與機(jī)器協(xié)作）。同時(shí)，平臺(tái)支持多機(jī)器人切換，意味著同一套腦電解碼模型可以驅(qū)動(dòng)不同形態(tài)的具身智能體——機(jī)械臂、人形機(jī)器人或機(jī)器狗——這進(jìn)一步放大了非侵入式BCI的通用性。

非侵入式BCI的下一個(gè)大市場，可能不是替代人體功能，而是成為人機(jī)協(xié)作的新接口。強(qiáng)腦科技從一只意念控制的仿生手，延伸到為整個(gè)行業(yè)搭建腦控機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施，正是在驗(yàn)證這一平臺(tái)屬性的邊界。

05

結(jié)語

WAIC 2026開幕在即，強(qiáng)腦科技的預(yù)告釋放了一個(gè)明確信號(hào)：在具身智能持續(xù)發(fā)展的當(dāng)下，除了繼續(xù)打磨機(jī)器人的身體能力，行業(yè)也在同步探索更自然、更直接的人機(jī)交互方式——而腦控，正是其中一條值得關(guān)注的道路。

強(qiáng)腦科技此次發(fā)布的腦控機(jī)器人AI科研平臺(tái)，其意義不在于它讓某個(gè)特定動(dòng)作變得可行，而在于它為“腦控機(jī)器人”這個(gè)研究方向提供了一套更低門檻的入門工具和實(shí)驗(yàn)底座。當(dāng)更多心理學(xué)、醫(yī)學(xué)、機(jī)械工程背景的研究者能夠在一套標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)上開展實(shí)驗(yàn)，當(dāng)?shù)谌剿惴ê蜋C(jī)器人能夠通過開放接口快速接入，這個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)新速度才有可能逐步提升。在腦機(jī)接口被列為國家未來產(chǎn)業(yè)方向的當(dāng)下，這類工具層面的探索，或許能為技術(shù)落地積累更多真實(shí)的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。

從哈佛大學(xué)地下室走出的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，到如今發(fā)布全球首個(gè)一體化腦控機(jī)器人平臺(tái)；從一只意念控制的仿生手，到為科研社區(qū)提供一套完整的訓(xùn)練平臺(tái)——強(qiáng)腦科技走了一條從“做產(chǎn)品”到“做平臺(tái)”的嘗試路徑。這套平臺(tái)能否真正降低行業(yè)門檻、加速技術(shù)落地，尚需時(shí)間檢驗(yàn)。但至少，它讓“用念頭控制機(jī)器”這件事，離普通人又近了一步。

腦機(jī)接口社區(qū)是國內(nèi)首家腦機(jī)接口(BCI)產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)。主要為企業(yè)、科研團(tuán)隊(duì)、投資機(jī)構(gòu)和從業(yè)者提供以下服務(wù)：

宣傳報(bào)道：圖文、短視頻、直播形式報(bào)道企業(yè)動(dòng)態(tài)、技術(shù)解讀、產(chǎn)品介紹等內(nèi)容，提升曝光和行業(yè)影響力。

資源對(duì)接：根據(jù)需求匹配資本、供應(yīng)鏈、臨床機(jī)構(gòu)、渠道方等資源，完成真實(shí)對(duì)接，促進(jìn)合作。

成果轉(zhuǎn)化：協(xié)助技術(shù)團(tuán)隊(duì)尋找產(chǎn)業(yè)方、投資人及落地場景，推動(dòng)技術(shù)到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

活動(dòng)策劃執(zhí)行：承接線上線下路演、沙龍、論壇等活動(dòng)的策劃與執(zhí)行。

其他定制需求：包括報(bào)告定制、市場調(diào)研、人才招聘支持等個(gè)性化服務(wù)。

合作洽談，請(qǐng)聯(lián)系微信：ZuoLeiLeiya

（備注：姓名-單位-合作）

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