夜粥 | 講講多旋翼救援無人機(jī)，海軍直升機(jī)的功能分類

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最近軍宣真不知道發(fā)生了什么，各種大方秀肌肉。這幾天又有370遠(yuǎn)箱火打印軍的S-400，殲15T重載彈射起飛。

圖：370火箭彈空炸打S-400雷達(dá)車模擬物，注意，近處還有一只被木架固定的小羊。

圖：殲15T攜帶4枚鷹擊83反艦導(dǎo)彈彈射起飛，這在滑躍起飛時(shí)是看不到的。

講講多旋翼救援無人機(jī)

問：

這次受災(zāi)沒有看到大規(guī)模的直升機(jī)救援，人員轉(zhuǎn)運(yùn)之類的報(bào)道？是這種情況不適用？還是數(shù)量還是不夠？// 未來戰(zhàn)場運(yùn)送傷員是否可以采用無人機(jī)，每次運(yùn)送一名，8旋翼（4旋翼就可以滿足載荷要求，冗余度大一些），航程滿足100公里即可，盡量貼地飛行，速度快，可以配備地形探測系統(tǒng)。尤其是夜晚，救援效率高，主要運(yùn)送重傷員。可行不？

答：

圖：消防部門的重載無人機(jī)應(yīng)急救人

本帖就作為專門的大疆吹捧貼吧。

這次廣西臺風(fēng)水災(zāi)，大疆立功了，其FC-100、FC-200貨運(yùn)無人機(jī)、以及T系列農(nóng)業(yè)植保機(jī)成為航空救援的主力。

之所謂大疆成為主力，直升機(jī)很少露面原因很簡單。

我國民間通航直升機(jī)保有量很少，因?yàn)榭沼蚴褂孟拗拼螅骄€審批慢，我國通航直升機(jī)只有少量用于旅游觀光、應(yīng)急救援，極少量用于有錢人通勤出航。

而軍方的直升機(jī)投入救災(zāi)又要層層請示審批，同時(shí)部隊(duì)投入救災(zāi)也不是直接出動(dòng)直升機(jī)就夠了，相關(guān)后勤保障設(shè)備和人員也要轉(zhuǎn)場至災(zāi)區(qū)。

大疆無人機(jī)就不一樣了，T系列農(nóng)業(yè)植保機(jī)在地方、特別山區(qū)保有量極大，因?yàn)樗綍r(shí)就是生產(chǎn)設(shè)備，噴灑農(nóng)藥、往山上運(yùn)肥料，往山下運(yùn)水果什么的都用它。抖音上有很多視頻，很多農(nóng)村大媽飛手都可以數(shù)量使用T系列植保機(jī)，真是主打一個(gè)科技與傳統(tǒng)的結(jié)合。

FC-100、FC-200貨運(yùn)無人機(jī)則是地方應(yīng)急救援部門的主力裝備，不止廣西地方，像從湖南、廣東來的救援隊(duì)，一輛皮卡車幾個(gè)小時(shí)就可以把無人機(jī)和飛手拉過來，部署比直升機(jī)方便多了。

例如，旗艦FC-200貨運(yùn)無人機(jī)，全機(jī)以碳纖維為主，自重100公斤；動(dòng)力為全新120V高壓系統(tǒng)，4軸8槳，最大載重200公斤；有雙電/四電兩套供電模式，單電池容量46Ah，空載最大航程36公里，滿載航程10公里；全套11組傳感器，七目視覺 + 后雙目 + 毫米波雷達(dá) +256 線高密度激光雷達(dá)，F(xiàn)PV攝像頭支持5倍變焦，八天線圖傳支持原生40公里高清圖傳。

圖：地面展示的大疆FC-200重載無人機(jī)

圖：無人機(jī)吊運(yùn)食物和水。

就這性能還要什么自行車啊！

所以，我們看到地方消防部門的救援隊(duì)在一些緊急情況下，直接就把FC-200當(dāng)直升機(jī)用了，吊著一名救援人員過去，救援人員為受災(zāi)群眾扣好綁帶，然后FC-200無人機(jī)1個(gè)1個(gè)地把人吊回來。

現(xiàn)在重型多旋翼無人機(jī)原則上不允許吊運(yùn)人員，此次水災(zāi)救援屬于應(yīng)急使用，災(zāi)后業(yè)界應(yīng)該會展開研討，看看如何把這方面的法規(guī)補(bǔ)充完善，因?yàn)楝F(xiàn)在多旋翼無人機(jī)已經(jīng)表現(xiàn)出對人員的救援能力，救人能力應(yīng)該是可以開放給專業(yè)救援隊(duì)伍的。

有網(wǎng)友評論稱，現(xiàn)在廣西已經(jīng)成了全球重型多旋翼無人機(jī)最密集的地區(qū)，俄烏戰(zhàn)場根本就不夠看的，只不過咱們的無人機(jī)都是用來救災(zāi)的。

除了培訓(xùn)、使用方便，多旋翼無人機(jī)比有人直升機(jī)更具優(yōu)勢的地方，當(dāng)然還有它的價(jià)格和使用便捷性。

大疆FC-200貨運(yùn)無人機(jī)一臺售價(jià)才14萬人民幣，再便宜的有人直升機(jī)都得200多萬人民幣起，太便宜的你還不敢用。

至于有人直升機(jī)平時(shí)的維護(hù)、運(yùn)營費(fèi)用，比起多旋翼無人機(jī)，那更是天價(jià)了。

另外在救災(zāi)現(xiàn)場使用的便捷性，多旋翼無人機(jī)也獨(dú)具優(yōu)勢，畢竟無人機(jī)的最大起飛重量300公斤級的，有人直升機(jī)至少是1-2噸級起步。無人機(jī)采用多個(gè)小直徑旋翼，自動(dòng)避碰功能還非常完善；有人直升機(jī)采用大直徑旋翼，避碰主要靠人力操縱。

所以有人直升機(jī)投入救災(zāi)時(shí)，規(guī)劃航線還是非常麻煩，如何規(guī)避電線、輸電塔、建筑物、樹木，都需要小心謹(jǐn)慎規(guī)劃。多旋翼無人機(jī)則空間裕度大得多，航線規(guī)劃相對便捷。

至于朋友們設(shè)想的遠(yuǎn)程戰(zhàn)場運(yùn)輸/救援用無人機(jī)，大疆其實(shí)也有新產(chǎn)品研發(fā)了，這就是他們最近幾天剛開始宣傳的DJI EV50無人機(jī)。

今年4月，EV50跟著中國科考隊(duì)一路飛到了8861米的極高海拔，比珠峰最高峰還要高十幾米，在北坡完成了珍貴的大氣數(shù)據(jù)采集，直接刷新了同類飛行器的高度紀(jì)錄。

EV50是大疆首款純電 VTOL 垂直起降固定翼貨運(yùn)無人機(jī)，定位為中遠(yuǎn)距離山區(qū) / 海島物流、高海拔科考、應(yīng)急物資投送。

圖：飛越珠峰的大疆EV50垂直起降固定翼無人機(jī)

垂直起降固定翼其實(shí)就是多旋翼+固定翼，主要彌補(bǔ)多旋翼無人機(jī)航程不足的短板。

這種構(gòu)型不是大疆首創(chuàng)，同類無人機(jī)其實(shí)已經(jīng)有產(chǎn)品進(jìn)入我軍、美軍服役，不過大疆首次出手，仍表現(xiàn)出了極強(qiáng)的整機(jī)設(shè)計(jì)、制造水平。

EV50采用4軸8槳垂直起降+3個(gè)巡航推進(jìn)電機(jī)，即全機(jī)共11個(gè)電機(jī)；其飛行性能為，空載最大航程150公里，滿載50公斤時(shí)航程為70公里，最大巡航速度160公里/小時(shí)，經(jīng)濟(jì)巡航速度約為120公里/小時(shí)；其極限飛行海拔 8861米（珠峰實(shí)測），穩(wěn)定作業(yè)海拔5200米，可抗 20m/s 強(qiáng)冰川風(fēng)（8 級大風(fēng)）。

EV50全機(jī)也是由碳纖維制造，機(jī)長約3.7米、翼展約7米，擁有一個(gè)270L容積的內(nèi)置密閉式貨艙，其整機(jī)可折疊拆卸，收納體積約4立方米，兩人5分鐘完成部署，廂式貨車可轉(zhuǎn)運(yùn)。

由于需要進(jìn)行平飛巡航，跟傳統(tǒng)多旋翼無人機(jī)不一樣，EV50全機(jī)長得有點(diǎn)像長翅膀的海豚，呈現(xiàn)比較優(yōu)美的流線型，以減小飛行阻力。

圖：EV50整體呈流線型設(shè)計(jì)，有270L的內(nèi)置貨艙。

其實(shí)我軍駐西藏部隊(duì)數(shù)年前就已經(jīng)試驗(yàn)使用6軸多旋翼無人機(jī)用于前沿后勤投送，例如為演訓(xùn)部隊(duì)、前沿哨所點(diǎn)位投送熱食和醫(yī)療物資。

但如前所述，多旋翼無人機(jī)的短板在于航程，滿載航程就10公里左右。

EV50這種帶內(nèi)置密閉式貨艙的垂直起降固定翼無人機(jī)則帶來新思路。

例如，這種整體設(shè)計(jì)放大至最大載重200公斤級，加大貨艙容積，估計(jì)戰(zhàn)場運(yùn)輸效能會更好。再專門設(shè)計(jì)一個(gè)模塊式帶增壓、生命監(jiān)測功能的救護(hù)子艙，需要運(yùn)送傷員時(shí)，把救護(hù)子艙塞入貨艙內(nèi)，插好線纜，即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸型與救護(hù)型之間的轉(zhuǎn)換。

純電VTOL垂直起降固定翼無人機(jī)的好處還是成本低、培訓(xùn)方便。

像EV50即便升級至EV200，可以專門設(shè)計(jì)一個(gè)收納拖車，作為母艙，猛士車?yán)涂梢宰撸闷饋矸浅７奖恪?/p>

這種300公斤級的多旋翼或垂直起降固定翼無人機(jī)可以裝備到旅一級、或合成營一級后勤分隊(duì)，往前沿輸送彈藥、食品、醫(yī)療物資，或后送傷員都非常方便。

圖：旅、合成營一級快速往前沿輸送熱食、彈藥有著強(qiáng)需要。

當(dāng)然，為了應(yīng)急救援、邊遠(yuǎn)山區(qū)物流輸送，我國現(xiàn)在還有很多公司在研制無人直升機(jī)。

這類無人直升機(jī)多為油動(dòng)，采用重油發(fā)動(dòng)機(jī)，構(gòu)型多采用串列雙旋翼，或共軸雙旋翼，最大載重從200公斤-1噸有多個(gè)等級，巡航時(shí)間達(dá)到2-6個(gè)小時(shí)。

不過無人直升機(jī)的多數(shù)缺點(diǎn)跟有人直升機(jī)差不多，前沿起降條件要求比電動(dòng)多旋翼高，重油發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)培訓(xùn)也更復(fù)雜，這類無人直升機(jī)在軍用方面其實(shí)更適合“集團(tuán)軍-旅”一級的物資、傷員運(yùn)送。

圖：駝峰 1500H（TF1500H）重載無人直升機(jī)，采用重油發(fā)動(dòng)機(jī)，最大起飛重量1.5噸，最大載重700千克，攜帶 500kg 貨物，續(xù)航≥6 小時(shí)。

圖：德國陸軍則是硬抗多旋翼無人機(jī)路線。其蟋蟀貨運(yùn)無人機(jī)最大起飛重量695千克、最大有效載荷135千克。該機(jī)由240千瓦電力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，巡航速度可達(dá)86千米/小時(shí)，航程51千米，最大飛行高度2100米。模塊化機(jī)艙使其能夠快速適應(yīng)包括后勤運(yùn)輸、偵察、醫(yī)療后送在內(nèi)的各種任務(wù)。此外，緊湊化設(shè)計(jì)使其能夠使用標(biāo)準(zhǔn)ISO集裝箱運(yùn)輸，從而增強(qiáng)了作戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性。

圖：德國陸軍這種700公斤多旋翼無人機(jī)，其實(shí)我國也有同級的類似產(chǎn)品，這就是小鵬的X2飛行汽車。X2飛行汽車搭載2人時(shí)的最大飛行距離也是大約70公里。

海軍直升機(jī)的功能分類

問：

護(hù)衛(wèi)艦上的直升機(jī)側(cè)重什么功能，畢竟搜索，救援，運(yùn)輸，反潛，攻擊，預(yù)警都需要啊

答：

這個(gè)看美國佬就行，以前電子設(shè)備性能差、體積大，同一型號的直升機(jī)進(jìn)行了很多子型號細(xì)分，部隊(duì)編制也根據(jù)任務(wù)進(jìn)行了細(xì)分。

美國海軍以前一共有5種直升機(jī)中隊(duì)：

1、HS 中隊(duì)（直升機(jī)反潛中隊(duì)）

部署在航空母艦；

早期裝備SH-3海王直升機(jī)，后來換裝 SH-60F大洋鷹和HH-60H救援鷹。

它們是航母的御前侍衛(wèi)。主要負(fù)責(zé)航母周邊 30 海里內(nèi)的近程反潛，同時(shí)也兼任艦載機(jī)起降時(shí)的搜救專業(yè)戶（Plane Guard）。

2、HSL 中隊(duì)（輕型直升機(jī)反潛中隊(duì)）

部署在巡洋艦、驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦；

早期裝備SH-2海妖、后換裝 SH-60B“海鷹”。

它們把飛機(jī)拆成 1~2 架的小分隊(duì)，分布式部署在各型驅(qū)護(hù)艦上，負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程反潛和為母艦導(dǎo)彈提供超視距引導(dǎo)。

3、HC 中隊(duì)（直升機(jī)戰(zhàn)斗支援中隊(duì)）

部署在各類后勤補(bǔ)給艦、彈藥以及航母母艦；

主要裝備為SH-3海王和CH-46海騎士；

它們不帶武器，不抓潛艇，專門在補(bǔ)給艦和作戰(zhàn)艦艇之間飛來飛去，通過吊運(yùn)物資進(jìn)行垂直補(bǔ)給（VERTREP），順便運(yùn)人、送信。

4、HM 中隊(duì)（直升機(jī)水雷反制中隊(duì)）

部署在兩棲攻擊艦；

裝備為RH-53D、MH-53E海龍重型直升機(jī)；

由于水雷對軍艦威脅極大，所以美國海軍專門搞了這種特種中隊(duì)，用三發(fā)重型直升機(jī)拖著巨大的掃雷具在海里犁地。

圖：MH-53E海龍重型直升機(jī)拖拽掃雷。

5、HCS 中隊(duì)（直升機(jī)戰(zhàn)斗支援特戰(zhàn)中隊(duì)）

部署在兩棲攻擊艦或航母；

主力裝備為HH-60H救援鷹；

專門負(fù)責(zé)全軍的戰(zhàn)斗搜救（CSAR）——也就是去敵區(qū)后方把被擊落的飛行員撈回來，同時(shí)負(fù)責(zé)運(yùn)送海軍海豹突擊隊(duì)執(zhí)行敵后滲透。

大家看著這種分工是不是覺得很頭大、很難理解，美國海軍后來也覺得是。

像SH-60海鷹，一種10噸級直升機(jī)還細(xì)分那么種功能，主要電子設(shè)備不通用，平時(shí)維護(hù)困難，戰(zhàn)時(shí)戰(zhàn)斗力被攤薄，純屬多鳩余。

所以后來美國海軍就歸攏了編制，除了獨(dú)特的HM 中隊(duì)（直升機(jī)水雷反制中隊(duì)），其余只有HSC 中隊(duì)（直升機(jī)海上作戰(zhàn)中隊(duì)，Helicopter Sea Combat Squadron），HSM中隊(duì)（直升機(jī)海上突擊中隊(duì)、Helicopter Maritime Strike Squadron）。

HSM中隊(duì)的主力裝備是MH-60R海鷹，主要執(zhí)行反潛戰(zhàn)（ASW）、反水面戰(zhàn)（ASUW）、超視距目標(biāo)指示（OTHT）三大項(xiàng)艦隊(duì)作戰(zhàn)任務(wù)。

HSC中隊(duì)的主力裝備是MH-60S騎士鷹，用于執(zhí)行后勤垂直補(bǔ)給、兩棲突擊、搜救、海軍特種作戰(zhàn)、水雷反制以及航空母艦周邊的近程防御（反小艇）等任務(wù)，可以視為打雜。

所以現(xiàn)在的海軍直升機(jī)，任務(wù)大概可以區(qū)分為反潛、打雜、重型掃雷；至于預(yù)警，那是不得已而為之的任務(wù)，不應(yīng)該存在的。（作者：原講武堂公眾號堂主，今夜粥檔攤主）

圖：MH-60R海鷹，看起掛載的武器就知道，它是在執(zhí)行反水面戰(zhàn)任務(wù)，主要就是反小艇了。其機(jī)頭水面搜索雷達(dá)、紅外成像儀等設(shè)備一應(yīng)俱全。

圖：MH-60R海鷹還是反潛主力，可吊掛變深聲吶。

圖：MH-60S騎士鷹，它比起MH-60R少了水面搜索雷達(dá)，電子對抗設(shè)備也少一些。