廣東
6月16日工信部公示《智能網聯汽車 自動駕駛系統安全要求》報批稿，擬2027年7月1日實施，這是中國首部針對L3（有條件自動駕駛）和L4（高度自動駕駛）的強制性國家標準。
文件剛掛出來，一些社交平臺博主先“解讀”了一版：“L3必須攝像頭+毫米波雙冗余，純視覺不能申報合規L3；L4還得加裝激光雷達，2027年7月1日強制執行。”
目前國內市場采用純視覺方案的車企，以小鵬、特斯拉為代表。
6月19日晚，小鵬汽車副總裁于濤直接在社交平臺回懟——“相關文件《自動駕駛系統安全要求》都公開可查，里面連激光雷達這個詞都沒提到。這個謠言既無任何條款依據，也與編制說明解釋相悖……自動駕駛強標是結果導向的標準，它規定了自動駕駛應該達到的安全水平：‘能可靠探測目標、能應對性能衰退、能在各種場景下執行動態駕駛任務’，但‘怎么做到’這個目標是留給企業去研發的。”
仔細看完文件，確實——報批稿全文沒出現“激光雷達”“毫米波雷達”“必須雙感知冗余”任一說法，只對感知能力設了量化指標：感知橫向覆蓋車身左右各9米、按最高車速匹配前向最小探測距離、要求具備感知性能衰退補償機制。
也就是說：你要證明自己“看得見、衰得慢、出事能兜住”，至于拿攝像頭還是激光雷達證明，自己選。
其實要不要“雙冗余”或者“激光雷達”并不重要，重要的是對于智能駕駛，國家終于有了統一標準了。
01，為什么自動駕駛突然要“強制國標”了？
過去幾年，“L2+”“準L3”的營銷話術滿天飛——但儀表盤上亮的是輔助駕駛標識，出了事全是駕駛員背鍋。核心矛盾從來不是技術夠不夠炫，而是：到底誰是駕駛主體？責任歸誰？安全底線怎么量化？
而我國首部針對L3級有條件自動駕駛和L4級高度自動駕駛系統的強制性國家標準出臺，意味著自動駕駛從“企業自說自話”正式進入“國家標準強制”的時代。
02，國標背后到底在管什么？
自動駕駛國標體系：三層架構一覽
這個體系的管理是層層遞進的，其中：
第一層：GB/T 40429—2021——先把話說清楚，你到底是L2還是L3？
這個分級國標把駕駛自動化分為6級：
一句話理解：L2和L3之間隔著的不只是傳感器數量，而是法律責任的分水嶺——過了L3這條線，系統自己開車時出的事，不再默認是“你沒管好方向盤”，而是車企要為之兜底。
第二層：L2輔助駕駛強制國標——堵住“L2+張口就來”的漏洞
2025年出臺的L2級組合駕駛輔助系統強制安全要求（2027年1月1日起實施），核心抓了兩件事：
DMS駕駛員監控系統成法定標配
- 必須用紅外攝像頭 + AI算法實時監測駕駛員狀態——也為6月1日實施的《機動車駕駛人疲勞駕駛認定規則》提供了判斷依據
- 新增“視線脫離監測”強制要求——進一步提升駕駛員的專注力要求
事故數據記錄強制可追溯
- 車輛須配備專用數據存儲模塊
- 實時記錄：車速、轉向角、制動狀態、系統激活/失效時間、駕駛員操作
- 存儲周期不低于30天，事故發生后用來劃分責任——車企不能再一句“用戶誤用”打發過去
第三層：《自動駕駛系統安全要求》強制國標（L3/L4）——真正的大招
2026年6月公示的這份報批稿，是針對L3/L4的首部強制性國標，覆蓋范圍：裝備L3和/或L4自動駕駛系統的M類（載客）和N類（載貨）車輛，自動泊車不在其內。
新國標具體管什么？舉幾個條款的例子：
實施節奏：新申請型式批準的車型自實施日起執行；已獲型式批準的車型有約13個月緩沖期。
03，哪些車型、哪些車企已經符合/拿到了準入許可？
首批正式獲批L3級車型準入許可（工信部第401批公告，2025年12月）
這兩款目前僅限試點使用單位運營，暫不面向普通消費者直接購買上車，屬于“有條件許可”而非全面開放銷售。
一個純視覺+毫米波的輕量路線，一個激光雷達拉滿的重冗余路線，都拿到了工信部的L3準入許可。這本身就說明——監管從來沒打算替行業選路線，它只挑“能證明自己安全”的人。
首批L3/L4準入與上路通行試點——九家聯合體（2024年四部門聯合發布）
2024年工信部等四部門公布了首批9個聯合體（車企 + 使用主體），在北京、上海、廣州等7城開展試點：
沒入圍≠智駕能力不行。小鵬、理想、特斯拉、小米等當時未出現在首批名單里，不代表技術不過關——更多是試點聯合體申報策略、使用主體資質、以及合規準備節奏的差異。
正在沖刺/已預埋L3合規能力的車企（截至2026年中）
04，總結：國標到底改變了什么？
于濤那句“假新聞”懟得有理，但懟完之后更值得想的是——為什么一份“連激光雷達都沒提”的結果導向標準，能讓全行業這么敏感？
答案藏在過去智駕行業的混亂里：太久沒有一把公認的尺，大家只好互相卷硬件堆料、卷話術包裝、卷“我的安全無事故比你多幾億公里”。國標一來，尺子遞出來了，卷的方向會從“我有什么”變成“我能證明什么”。
至于L3/L4要不要激光雷達？國標答得很清楚：你自己選。但選完之后能不能過那幾道性能紅線、能不能拿出一份經得起審計的Safety Case、能不能在150ms內把車安全停下來——這些才是2027年7月之后，真正決定誰能留在牌桌上的事。
硬件爭論是流量，統一標準才是產業。前者吵完就忘，后者要陪這個行業走幾十年。（文|陳慶）
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