星海圖創始人頂層研判：具身智能三大必經階段，沒有什么捷徑可走

6月16日，星海圖全球開發者大會（Galaxea World Developer Conference 2026，簡稱Galaxea WDC 2026）在北京亦莊舉行，以“Build with Galaxea”為主題，600余位全球開發者、頂尖學者、產業鏈上下游伙伴，以及全球各地的機器人企業和主流媒體代表共同參會。

星海圖CEO高繼揚與CTO趙行在大會上首次完整披露公司具身智能技術路線，系統提出具身智能正經歷“本能智能—作業智能—進化智能”的三重躍遷。會上，星海圖正式發布新一代VLA基礎模型G0.5并宣布開源，公布世界模型Fast-WAM與全身控制基礎模型，自研雙足人形機器人Kengo（行客）現場首秀；同時，星海圖聯合北京亦莊共建的數據公司“亦數智能”正式揭牌，啟動“100萬小時超高質量真實數據計劃”，并聯合凱輝基金發布創業孵化項目“星途計劃”。

隨著Kengo發布，星海圖成為中國唯一同時擁有頂尖模型與頂尖本體的具身智能企業，三年前確立的“整機＋智能”戰略正式閉環——從輪臂R1系列到雙足Kengo，從開源模型到自研整機，模型與本體在同一家公司里跑通。而這場以“Build with Galaxea”為主題的大會釋放出的信號更進一步：具身智能的競爭，正從單點技術的比拼，走向開放生態的共建。

高繼揚在主題演講中表示，過去兩年外界對星海圖有過不同判斷，有人說它是硬件公司，又有人說它是數據公司，但其實星海圖所做的一切，都圍繞同一個核心——具身智能基礎模型。在他看來，硬件與數據都服務于模型，而模型最終要回答的，是機器人如何在真實世界里創造生產力。

怎么定義今天的星海圖，高繼揚給了三句話，每一句都對應一個與眾不同的選擇：第一，星海圖是一家具身大腦企業，以基礎模型的預訓練為核心，靠的是“學得越多越聰明”的規模效應，而非傳統制造業“造得越多越便宜”的邏輯；第二，它是軟硬結合最扎實的一家，從第一天就堅持自己做整機，動力單元已有80%自研或產業鏈共研；第三，它是國內最早、也最堅定押注真實數據的公司，目前在國內布局最全、規模最大、技術最領先。

這套對生產力的理解，落到技術上，就是星海圖提出的“三重躍遷曲線”。在星海圖看來，具身智能不是一條簡單的曲線，而是由本能智能、作業智能、進化智能逐級構筑的三個基石。本能智能直接作用于本體，讓機器人像人一樣天然學會駕馭身體，保持平衡、行走、奔跑；作業智能建立在本能智能之上，解決像人一樣有序作業和操作的問題，語言是它的重要接口，星海圖的G系列模型正是作業智能模型；進化智能則指向更深的問題——AI能不能定義最優生產力形態。

高繼揚認為，今天機器人的身體仍由人類工程師設計，而未來AI將圍繞應用場景與任務，去定義和設計機器人自己的身體，讓機器人從單一產品走向可復制、可迭代、可涌現的生產力系統。在他看來，過去是人定義機器人，接下來則是AI定義機器人。

CTO趙行隨后在技術演講《AI重塑智能機器人》中拆解了實現這條路線的技術路徑。他表示，對機器人而言，真正的問題不是能理解多少，而是能在真實世界里完成多少工作。

星海圖開源并發布了VLA基礎模型G0.5。該模型實現了從任務后訓練到零樣本泛化的跨越，面向未見過的新物體能直接操作，面向新的布局場景能自主適應，面向新的語言指令組合能理解執行。

G0.5創新采用統一自回歸VLA架構，將視覺理解、語言推理與動作生成融入同一模型鏈路，實現“邊思考邊行動”的原生動作思維能力，并積累出抓取、放置、推拉等可遷移的基礎動作單元，擺脫對海量數據的依賴。評測結果顯示，G0.5在全球六大權威榜單取得第一名，穩居國際第一梯隊、國內第一。星海圖同時公布了向G0.7長程雙臂作業、G1.0通用雙臂作業智能演進的路線圖。

支撐作業智能實時落地的，還有世界模型Fast-WAM。它改變了傳統“先想象未來視頻、再執行”的高延遲路徑，在訓練階段學習視頻世界模型、推理階段直接生成動作，將單步推理延遲壓縮至190毫秒，較傳統架構提速4倍以上。

全身控制基礎模型的物理載體，正是本次大會發布的雙足人形機器人Kengo。Kengo以高性能運動小腦與具身大腦為核心，既能完成四連踢等高難度全身動作，也能勝任遞物、搬箱、疊衣等貼近真實場景的雙臂作業。其動力單元的模組、齒輪、電機均為自研或產業鏈共研。

高繼揚介紹，星海圖做雙足人形并非為了像人，而是因為非結構化場景需要像人一樣的人形結構才能進入，機器人要進入物理世界，就得先有一副走得進去的身體。星海圖堅持“智能定義本體、一腦多形”，本體演進跟隨AI的scaling law：第一階段為雙臂作業智能做輪臂R1系列、靈巧手與A1Z機械臂，第二階段為全身作業做雙足Kengo，第三階段為靈巧作業做下一代靈巧手。

“在雙足品類里，今天我們還是追趕者、后來者，但相信未來在所有品類上都可以成為引領者，因為驅動這個行業最重要的動力來自AI?！备呃^揚說，“我們不是一個研發制造機器人的企業，我們是一個人工智能企業。”在他看來，具身智能進入進化智能階段后，本體將由AI反向定義，由模型、數據與任務需求共同決定什么樣的機器人最適合創造生產力。

具身智能發展的瓶頸不僅在于模型與本體，數據也是重要的環節。語言大模型的能力涌現發生在互聯網級別的數據量上，而具身智能至今沒有自己的“互聯網”，真實世界的數據從來沒有人系統地、成規模地采集過。

星海圖是行業內最早押注真實數據的公司，其去年開源的GOD數據集是全球第一個開放場景具身操作數據集，下載量接近60萬次，至今仍是社區中質量最高的開放場景數據集之一。

這只是一個開始。星海圖與亦莊共建的數據公司“亦數智能”在大會上正式揭牌，并聯合數據運營、數據設備伙伴啟動“100萬小時超高質量真實數據計劃”，規劃今年完成百萬小時、未來三年邁向千萬小時，為具身智能建出它的第一個“互聯網”。

作為配套，由模型、數據運營、數據設備公司聯合發起的數據生態聯盟同步成立，螞蟻數科、百度智能云、海天瑞聲等15家企業共同參與，構建從數據采集、標注到應用的完整鏈路。

數據計劃之外，星海圖的另一個生態計劃落在投資——聯合凱輝基金發起創業孵化項目“星途計劃”，孵化具身智能早期創業團隊。高繼揚表示，具身智能行業鏈條很長，連接AI、機器人、本體、傳感器、數據、制造、場景和服務，不是一家公司靠單點技術就能完成的，星海圖希望生態是開放的、幫助的、賦能的。

大會現場還設置了多個demo展區，集中展示R1 PRO、R1 Lite、A1Z機械臂、雙足機器人Kengo等全系產品，并演示物流供包、工業零部件分揀、柔性織物折疊、泛化抓取等貼近真實場景的技術方案，呈現星海圖具身基礎模型從模型到落地的完整能力。

高繼揚在演講結尾表示，沒有任何一家公司能夠獨自定義具身智能，唯有全球開發者、客戶和產業伙伴攜手，才能創造未來。他向全場發出邀請——Build with Galaxea，讓新世界來得更快一些。