被全線吊打，云深處IPO憑什么比宇樹貴？

作者 | 封華 編輯 | 魏曉

具身智能機器人的浪潮越來越高。

5月18日，云深處的科創板IPO獲受理，正好比宇樹的科創板IPO進程晚了兩個月。作為“杭州六小龍”中唯二的兩家具身智能公司，云深處和宇樹科技難免會被放在一起比較。

與宇樹的人形、四足雙線并進策略不同，云深處自2017年成立以來，專注于四足機器人和輪足機器人，也就是俗稱的機器狗，深耕電力巡檢、應急消防等行業應用場景。

2025年，其四足及輪足機器人貢獻了95.45%的營收，幫助云深處實現了扭虧為盈。而云深處的人形機器人，2025年僅賣出去1臺。

人形機器人顯然更符合人們對未來具身智能的暢想。這種偏科，反映出兩家公司的發展理念差異：云深處更在乎當下的落地規模，宇樹則更著眼于長久的未來。

吊詭的是，云深處目前的市銷率比宇樹還高。

以3.37億營收、139億估值計算，云深處對應約41倍市銷率。作為對比，同期沖刺IPO，營收17.08億元、估值420億元宇樹科技，市銷率約為25倍，是行業普遍水平。

如此反差，是市場熱情帶來的溢價，還是具身智能行業發展的分水嶺？

機器狗也賣不過宇樹

如果要用“機器人賽道又一個估值神話”來解讀這家公司，招股書會毫不留情地“打臉”。

招股書顯示，從2023年到2025年，云深處的收入從5011萬增長至3.37億，翻了近7倍；2025年，公司95%以上的收入來源于機器人本體銷售，凈利潤達到2865萬元，首次實現年度盈利。

不過，其真實的盈利質量需要打個折扣，在扣除非經常性損益后，歸母凈利潤僅1512萬元，減少近一半。云深處對此也坦言稱：“公司收到的政府補助金額相對較大，對公司盈利能力起到一定積極作用。”

整體來看，以云深處目前的盈利能力，還未完全走出虧損換增長的發展階段。

支撐云深處營收的，是那些不會跳舞、奔跑的四足和輪足機器狗，它們在變電站、火場、地下管廊里默默巡檢和作業。

云深處的主要優勢領域集中在B端的工業場景，其將四足機器人的主要收入來源分成了行業應用、科研教育、商業服務三個部分。

2025年，行業應用的營收達到2.58億元，營收占比超過80%。同期宇樹的行業應用收入為2.31億元，云深處略勝一籌。

其中，以銷售額計，云深處賣得最好的一款產品是工業級四足機器人絕影X系列，單價28.75萬元，能夠勝任電力巡檢、應急消防、工業巡檢、警務安防、公共基建巡檢、巡邏巡查等行業應用 及科研教育領域。2025年其出貨量為681臺，貢獻了公司58%的收入。

云深處最新一代行業級旗艦四足機器人 絕影 X30

目前，云深處的客戶已經包括國家電網、南方電網、寶鋼等大型機構，但在科研教育和商業服務領域，云深處的收入僅有6000多萬，遠不如宇樹的4.6億元。

相比之下，宇樹機器人產品覆蓋面更廣，能夠勝任更多應用場景，這是技術與商業化能力的體現。

具體看產品，在四足機器人這一優勢品類上，云深處與宇樹也有正面交鋒。

2025年，云深處四足及輪足機器人全年賣了2908臺，收入3.22億元，均價11.07萬元，毛利率約52.6%，毛利潤約1.78億元。

前三季度，宇樹四足機器人賣了17946臺，收入4.88億元，均價2.72萬元，毛利率約55.5%，毛利潤約2.7億元。

也就是說，云深處的四足及輪足機器人，在毛利率相差不大的情況下，一年的銷量只是宇樹三個季度銷量的六分之一。

從成本看，宇樹四足機器人的單機成本，從2022年的2.23萬元腰斬到2025年前三季度的1.21萬元。而云深處Lite機器狗的成本，約在1.7萬左右，與宇樹有著5000元的成本差距。

在消費場景，用戶對價格更為敏感，誰的產品更好固然重要，但定價更低，則是一種硬核優勢。

云深處在自己的主營品類，還沒有建立足夠的護城河，長期來看，這是一個隱患。

如此的話，云深處憑什么撐起41倍市銷率呢？

鹿客島科技創始人兼CEO盧克林向AI藍媒匯分析稱：“宇樹機器人73.6%收入來自科研教育，工業應用僅占9%，其高估值中期權價值占比過重。而云深處客戶為國家電網、新加坡能源等，訂單可重復、有明確ROI，商業模式更硬。科創板偏好‘硬科技+盈利拐點’，云深處139億估值對應的是‘全球四足行業應用收入第一’的稀缺標簽。”

務實的代價

云深處創始人朱秋國是典型的學院派創業者，他在浙江大學從本科一路讀完博士，隨后留在控制科學與工程學院任教，成了副教授、博導。

朱秋國曾判斷，人形機器人從技術突破到成熟應用至少需要10年。于是，他對技術落地的判斷更謹慎，也更傾向于選擇確定性更強的場景。

所以云深處從一開始就強調，機器人在復雜環境里的真實作業能力。這更務實，但市場對人形機器人的未來，更有熱情。

對于人形機器人，云深處在招股書中表示，人形機器人仍處于商業化探索階段，諸多技術路線尚未完全收斂，現階段應用仍以科研教育場景、文娛表演等商業服務市場為主，宇樹科技、 智元創新、優必選等廠商已實現千臺以上的出貨。

而云深處呢？

2025年，其DR系列人形機器人僅賣出1臺，比2024年還少了兩臺，營收82.3萬元，占總營收的0.24%。

而云深處做人形機器人的理念，依舊充滿務實的態度。

DR02號稱“行業級全天候機器人”，其具備IP66防護等級，可以在-20℃至55℃環境下運行，瞄準了戶外的復雜環境和任務執行。

可以見得，云深處做人形機器人的邏輯，依然延續了熟悉的路線：先進入電力巡檢、工業運維、應急救援等B端場景，不急于拓展消費級市場空間。

這不一定是落后。

云深處已經積累了不少真實客戶與場景，人形機器人從B端落地，更能利用已有的優勢。

這一理念，恰是理解云深處的入口。

云深處在身體力行地解答一個現實問題：在人形機器人奔赴星辰大海之前，能不能先把眼前的硬仗打贏？

云深處援引沙利文的數據稱，2025年云深處四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名全球第四。

這個加了限定詞的排名有亮點，也有“缺陷”——主要限定在B端工業場景。而四足機器人的銷量要想更上一層樓，必然要有所突破。

如果四足機器人未來增長放緩，而人形機器人又未能撐起第二增長曲線，云深處的處境將會變得艱難。

目前來看，云深處的壓力不小。2025年末，云深處存貨賬面價值1.24億元，較2023年的3035.75萬元膨脹了3倍以上。同時，產銷率從2024年的82.5%回落至2025年的73.88%，跌幅超過8個百分點。

由此看來，市場需求還有待進一步挖掘。

此次IPO，云深處募資25.03億元將投向四大方向：具身算法及模型研發項目（11.69億元）、機器人本體與解決方案研發項目（5.54億元）、具身智能機器人產業化項目（2.27億元）、具身智能機器人基地建設項目（5.52）。

從資金分配看，接近一半的募資將用于算法和模型研發，意味著云深處的IPO故事，并非“繼續賣更多機器狗”，而是一次向“具身智能平臺型公司”的跨越嘗試。

對于云深處來說，這個終局將是更艱難的旅程。

Lanmeih/今日話題

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