司南導(dǎo)航發(fā)布“司南萬象”北斗星地一體化服務(wù)平臺(tái)

隨著具身智能、低空經(jīng)濟(jì)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高精度GNSS正從專業(yè)領(lǐng)域邁向規(guī)模化應(yīng)用，行業(yè)對(duì)服務(wù)的穩(wěn)定性、連續(xù)性及復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性提出更高要求。在此背景下，上海司南導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：“司南導(dǎo)航”）于2026年7月，正式發(fā)布“司南萬象”北斗星地一體化服務(wù)平臺(tái)。平臺(tái)依托基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)、自研芯片與算法、云端服務(wù)平臺(tái)及終端產(chǎn)品能力，構(gòu)建“網(wǎng)、云、芯、端”協(xié)同的高精度定位服務(wù)體系，面向高精度數(shù)據(jù)采集、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、無人機(jī)、機(jī)器人、智能交通等行業(yè)，提供更加穩(wěn)定、連續(xù)和可感知的高精度位置服務(wù)。

從精度指標(biāo)走向可感知的服務(wù)保障

實(shí)際作業(yè)中，電離層擾動(dòng)、多徑效應(yīng)及頻譜干擾等常導(dǎo)致定位不穩(wěn)。當(dāng)前正值太陽活動(dòng)高年，用戶不僅關(guān)注精度，更迫切希望了解服務(wù)狀態(tài)與異常恢復(fù)時(shí)間。為此，司南萬象將電離層監(jiān)測(cè)、智能診斷與運(yùn)維保障融入平臺(tái)，結(jié)合AI預(yù)測(cè)未來數(shù)小時(shí)環(huán)境趨勢(shì)。這幫助用戶直觀掌握運(yùn)行狀態(tài)，為終端策略調(diào)整和作業(yè)安排提供科學(xué)參考。

構(gòu)建“網(wǎng)、云、芯、端”協(xié)同體系

高精度定位服務(wù)的穩(wěn)定運(yùn)行，需要基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)端算法、芯片能力和終端應(yīng)用之間形成完整閉環(huán)。

在站網(wǎng)建設(shè)方面，經(jīng)過三年持續(xù)建設(shè)，司南導(dǎo)航已經(jīng)形成由國(guó)內(nèi)地基連續(xù)運(yùn)行參考站、海外框架站以及合作站網(wǎng)共同組成的高精度服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施。

目前，司南導(dǎo)航在國(guó)內(nèi)已建設(shè)和運(yùn)營(yíng)近5000座地基連續(xù)運(yùn)行參考站，覆蓋全國(guó)主要作業(yè)區(qū)域，并在廣東、廣西、福建等電離層活動(dòng)較為明顯的低緯度區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)增密，部分區(qū)域平均站間距小于30公里。在海外，司南導(dǎo)航已建設(shè)超過300座框架站并持續(xù)拓展。平臺(tái)在上海、廣州及法蘭克福設(shè)立數(shù)據(jù)中心，實(shí)行境內(nèi)外數(shù)據(jù)隔離與合規(guī)管理。在云平臺(tái)側(cè)，萬象實(shí)現(xiàn)對(duì)基站、網(wǎng)絡(luò)及終端狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與智能診斷；在終端側(cè)，依托全鏈路自研能力，設(shè)備可根據(jù)云端下發(fā)的電離層狀態(tài)與增強(qiáng)信息動(dòng)態(tài)調(diào)整定位策略，形成“云芯協(xié)同”閉環(huán)，保障服務(wù)穩(wěn)定。

四項(xiàng)技術(shù)提升復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力

圍繞低緯度電離層活躍、大高差地形和復(fù)雜終端環(huán)境，司南萬象形成了四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)能力。

一是高可靠多頻長(zhǎng)基線算法。平臺(tái)利用北斗多頻信號(hào)構(gòu)建超寬巷組合，并對(duì)電離層誤差和模糊度進(jìn)行逐級(jí)精化，提高低緯度電離層活躍時(shí)段長(zhǎng)基線解算的可靠性。

二是自適應(yīng)大氣建模。平臺(tái)采用星型網(wǎng)與冗余基線相結(jié)合的方式，構(gòu)建電離層、對(duì)流層精細(xì)化多參數(shù)曲面模型，提升復(fù)雜地形和大高差區(qū)域的定位表現(xiàn)。

根據(jù)司南導(dǎo)航在指定區(qū)域和測(cè)試條件下的內(nèi)部評(píng)估結(jié)果，在云貴川渝等大高差場(chǎng)景中，新模型的高程定位精度相較原有模型提升超過60%。

三是電離層實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與趨勢(shì)研判。平臺(tái)基于基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)獲取的TEC、ROTI等數(shù)據(jù)，對(duì)電離層活躍度進(jìn)行實(shí)時(shí)建模，并利用AI輔助分析未來數(shù)小時(shí)電離層變化趨勢(shì)。

四是云芯協(xié)同。司南萬象將站網(wǎng)、云平臺(tái)、自研芯片和終端算法進(jìn)行深度協(xié)同，形成從環(huán)境感知、增強(qiáng)數(shù)據(jù)生成到終端定位解算的完整鏈路，并集成GNSS干擾監(jiān)測(cè)等能力，提升復(fù)雜環(huán)境下的定位穩(wěn)定性。

在真實(shí)環(huán)境中驗(yàn)證云芯協(xié)同能力

2026年5月17日下午，中國(guó)南部部分區(qū)域出現(xiàn)持續(xù)數(shù)小時(shí)的電離層異常活躍，部分終端出現(xiàn)固定速度變慢和定位波動(dòng)增大等情況。

司南導(dǎo)航利用分布在不同區(qū)域的監(jiān)測(cè)站，對(duì)常規(guī)NRTK服務(wù)對(duì)照組和云芯協(xié)同服務(wù)組進(jìn)行了內(nèi)部對(duì)比評(píng)估。

在相同終端、相同觀測(cè)環(huán)境和相同測(cè)試時(shí)段下，內(nèi)部監(jiān)測(cè)結(jié)果顯示，云芯協(xié)同服務(wù)組表現(xiàn)出更加穩(wěn)定的定位結(jié)果，定位精度保持在3厘米以內(nèi)，飛點(diǎn)率控制在1%以內(nèi)。

此次評(píng)估表明，在本次測(cè)試所對(duì)應(yīng)的設(shè)備、區(qū)域和環(huán)境條件下，高密度站網(wǎng)、電離層監(jiān)測(cè)和云芯協(xié)同能力可以有效改善電離層活躍期間的定位表現(xiàn)。

支持多類行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

目前，司南萬象已面向高精度數(shù)據(jù)采集、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、低速機(jī)器人和智能作業(yè)設(shè)備等場(chǎng)景開展應(yīng)用。

在高精度數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，平臺(tái)通過低緯度區(qū)域站網(wǎng)增密、電離層實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和云芯協(xié)同，提升電離層活躍期間RTK設(shè)備的定位穩(wěn)定性。

在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，平臺(tái)采用冗余通信鏈路、負(fù)載均衡和實(shí)時(shí)運(yùn)維監(jiān)測(cè)等方式，降低春播、秋收等集中作業(yè)期間的服務(wù)中斷風(fēng)險(xiǎn)。

為了貼近用戶實(shí)際作業(yè)區(qū)域，司南導(dǎo)航還根據(jù)農(nóng)業(yè)用戶的服務(wù)需求，在內(nèi)蒙古、新疆等區(qū)域增補(bǔ)超過100座基準(zhǔn)站和服務(wù)節(jié)點(diǎn)，持續(xù)完善重點(diǎn)農(nóng)業(yè)區(qū)域的服務(wù)覆蓋。

在割草機(jī)器人領(lǐng)域，針對(duì)庭院環(huán)境衛(wèi)星信號(hào)遮擋較多，以及歐美市場(chǎng)通信成本較高等問題，司南萬象在指定消息組合和測(cè)試條件下，通過私有協(xié)議將差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸量相較常規(guī)RTCM播發(fā)碼流減少約50%。

結(jié)合司南導(dǎo)航新一代K901模組，在指定庭院測(cè)試環(huán)境中，相關(guān)終端的固定率和定位表現(xiàn)相較上一代產(chǎn)品得到明顯改善。

在足球場(chǎng)劃線機(jī)器人領(lǐng)域，司南導(dǎo)航通過可靈活部署的基準(zhǔn)站、高度集成的終端模組和萬象服務(wù)平臺(tái)，幫助合作伙伴搭建面向不同國(guó)家和地區(qū)的高精度服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，支持足球場(chǎng)草坪劃線等連續(xù)作業(yè)需求。

從地基增強(qiáng)走向全球廣域增強(qiáng)

依托國(guó)內(nèi)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)，司南萬象地基增強(qiáng)服務(wù)在指定測(cè)試條件和兼容終端下，可實(shí)現(xiàn)水平定位精度2厘米以內(nèi)、垂直定位精度5厘米以內(nèi)。

平臺(tái)平均初始化固定時(shí)間小于1秒，平均差分延遲小于1秒，設(shè)計(jì)服務(wù)可用率達(dá)到99.99%以上，并具備支撐千萬級(jí)終端并發(fā)接入的能力。

地基增強(qiáng)服務(wù)適用于高精度數(shù)據(jù)采集、農(nóng)業(yè)、機(jī)器人、無人機(jī)和工程施工等需要快速固定和厘米級(jí)定位的應(yīng)用場(chǎng)景。

針對(duì)海外及基站覆蓋不足區(qū)域，平臺(tái)提供PPP-AR廣域增強(qiáng)服務(wù)，水平精度達(dá)3厘米以內(nèi)，初始化小于5分鐘。該全球服務(wù)將于2026年內(nèi)分階段開放。通過星地協(xié)同，司南萬象實(shí)現(xiàn)了從國(guó)內(nèi)高密度覆蓋向全球廣域場(chǎng)景的延伸。

提供四類服務(wù)接入方式

針對(duì)不同用戶的設(shè)備形態(tài)和業(yè)務(wù)需求，司南萬象目前提供四類主要接入方式。

高精度數(shù)據(jù)采集、農(nóng)機(jī)和工程施工用戶，可以通過標(biāo)準(zhǔn)NTRIP賬號(hào)接入，并根據(jù)業(yè)務(wù)需要選擇年賬號(hào)、月賬號(hào)等服務(wù)模式。

機(jī)器人、無人機(jī)和智能設(shè)備廠商，可以通過GNSS模組與端側(cè)SDK集成，將高精度定位能力嵌入終端產(chǎn)品，并采用在線激活、一體化授權(quán)和聯(lián)合調(diào)優(yōu)等合作方式。

面向設(shè)備出海、海外作業(yè)和遠(yuǎn)洋應(yīng)用，用戶可根據(jù)服務(wù)開放區(qū)域和項(xiàng)目計(jì)劃，接入全球SSR及PPP-AR廣域增強(qiáng)服務(wù)。

對(duì)于大型企業(yè)、特殊行業(yè)和復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景，司南萬象還可以提供端到端交付、私有化部署、專屬技術(shù)支持和定制化運(yùn)維服務(wù)。

推動(dòng)高精度定位成為智能設(shè)備的基礎(chǔ)能力

從測(cè)繪、施工等專業(yè)場(chǎng)景，到智慧農(nóng)業(yè)、無人機(jī)、機(jī)器人和智能交通，高精度定位的應(yīng)用邊界正在不斷擴(kuò)大。

終端數(shù)量增加、使用環(huán)境復(fù)雜化以及業(yè)務(wù)范圍全球化，也對(duì)高精度服務(wù)提出了新的要求。

司南導(dǎo)航表示，未來將繼續(xù)完善國(guó)內(nèi)外站網(wǎng)和服務(wù)體系，深化芯片、算法、平臺(tái)與終端之間的協(xié)同，面向不同區(qū)域、不同設(shè)備和不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景，提供更加穩(wěn)定、易用和可感知的高精度位置服務(wù)。

司南萬象不僅是一套差分服務(wù)平臺(tái)，也是一套連接站網(wǎng)、云平臺(tái)、芯片和智能終端的北斗星地一體化服務(wù)體系。

隨著相關(guān)服務(wù)能力分階段開放，司南導(dǎo)航將與行業(yè)合作伙伴共同探索高精度定位在機(jī)器人、無人機(jī)、智慧農(nóng)業(yè)、智能交通及更多新興領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用。

說明：文中相關(guān)定位精度、固定時(shí)間、差分延遲、數(shù)據(jù)壓縮率和服務(wù)可用率等指標(biāo)，基于指定測(cè)試條件及兼容終端取得。實(shí)際表現(xiàn)會(huì)受到服務(wù)區(qū)域、終端能力、衛(wèi)星可見情況、電離層活動(dòng)、遮擋環(huán)境和通信條件等因素影響。具體覆蓋范圍、服務(wù)方式及開放時(shí)間，以正式產(chǎn)品說明和項(xiàng)目交付結(jié)果為準(zhǔn)。