英偉達Jetson芯片將登陸月球，驅動月面機器人自主運行

IT之家 7 月 23 日消息，英偉達正努力將旗下 GPU 部署到更多場景，而該公司的最新目標，已經瞄準了月球。

致力于太空基礎設施機器人研發的初創公司 Lunar Outpost 當地時間周四宣布，其即將執行月球任務的月球車將采用英偉達 Jetson 芯片來控制激光雷達（LiDAR）系統。如果任務順利完成，這將有望成為首款登陸月球表面的 GPU。

Lunar Outpost 首席執行官賈斯汀 · 賽勒斯（Justin Cyrus）表示：“我們正在將英偉達 Jetson 平臺與我們現有、擁有更多航天飛行經驗的計算平臺進行比較，評估各自的優缺點。我們的目標是在這些極端環境中，盡可能采用性能更強、由 GPU 驅動的計算系統?！?/p>

為了重返月球，NASA 正通過商業月球載荷服務（CLPS）計劃資助私營企業探索月球表面，并希望最快于 2028 年再次將宇航員送上月球。該計劃借鑒了 NASA 與 SpaceX 的合作模式，要求科技公司開發能夠搭載科學儀器登陸月球的飛行器，以研究月球地形，并尋找水等具有科學價值和商業開發潛力的資源。

不久前，英偉達還宣布與 Firefly Aerospace 達成合作。后者是首家成功實現機器人月球軟著陸的私營公司。根據合作協議，英偉達 Jetson 平臺將部署在環月運行的衛星上，對拍攝的月球圖像進行本地處理。這顆衛星不僅將幫助科學家繪制更精確的月球地圖，還將監測月球表面不斷增加的機器人活動。

Lunar Outpost 下一輛月球車將搭載在月球探測公司 Intuitive Machines 制造的著陸器上。這輛月球車將攜帶多種傳感器進入環月軌道難以觀測的隕石坑及其他復雜區域執行探測任務。再下一次任務則計劃前往月球表面的賴納伽馬（Reiner Gamma）區域，該地區存在一種長期困擾科學家的神秘磁異?，F象。

上述兩項任務均計劃于今年年底前搭乘 SpaceX 的獵鷹 9 號（Falcon 9）火箭發射升空。

相比 Blackwell 和 Vera Rubin 等廣為人知的 AI 計算平臺，英偉達 Jetson 系列并沒有那么高的知名度，但它已成為眾多實體 AI 系統的重要組成部分。Jetson 平臺采用小型化、低功耗設計，可讓機器人在本地處理各類傳感器數據，更快理解周圍環境并作出反應。

賽勒斯表示：“五年前，我們的自主控制系統主要依賴確定性算法，而現在已經發展為確定性算法與實體 AI 相結合的架構，這非常有趣。我們目前仍然同時運行兩套系統，而我們的工作就是不斷探索，實體 AI 能夠在哪些環節接入我們的系統，實現過去無法做到的能力。”

不過，在太空環境中使用 GPU 并非易事?，F階段，大多數航天 GPU 部署在近地軌道，受到地球磁場的保護，能夠一定程度抵御宇宙輻射和劇烈溫差。而月球則直接暴露在宇宙輻射環境中，晝夜溫差極大，對電子設備提出了更嚴苛的要求。

賽勒斯表示：“整個系統必須能夠熬過漫長的月夜，而且還必須在極低功耗條件下正常工作。”

如果能夠成功讓這些芯片在月球環境中穩定運行，Lunar Outpost 希望未來的月球車能夠擁有更強的自主能力，更快完成環境感知、數據處理和決策。NASA 希望未來能夠在月球建立長期有人駐留基地，而在此之前，大量自主機器人系統將承擔基礎建設和繁重作業，為人類登陸鋪平道路。

賽勒斯表示：“Lunar Outpost 目前正在思考的是，如何從探索月球邁向長期駐留，真正建設一座月球基地。我們相信，將確定性算法與實體 AI 結合起來，才能真正實現人類在太空的可持續駐留，建立一支能夠承擔各類任務的機器人勞動力?！?/p>

未來幾年，Lunar Outpost 計劃陸續向月球發射多款小型自主月球車，同時還將推出一款名為 Pegasus 的大型月球車，用于搭載宇航員執行任務。

據IT之家了解，Pegasus 原計劃搭乘亞馬遜創始人杰夫 · 貝索斯旗下藍色起源（Blue Origin）研發的重型火箭前往月球，但這款火箭今年夏天在測試過程中發生異常，目前尚不清楚何時能夠恢復發射。

賽勒斯表示：“從發射場的進展來看，他們確實取得了相當不錯的成果。我無法代表藍色起源或 NASA 說明發射臺修復和發射時間表，但根據我們目前獲得的信息，雙方仍然朝著 2028 年的目標推進?！?/p>

這意味著，無論是建設未來的太空數據中心，還是部署大規模月球機器人集群，如今都在等待同一件事 —— 一枚運載能力更強的大型火箭。