北京
7月22日消息，阿里巴巴集團旗下高德宣布ABot具身體系完成全棧升級，一次性發布ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS、ABot-C0五款模型。
高德方面表示，此次升級覆蓋感知、決策、執行、記憶四個維度，旨在提升機器人自主執行通用任務的能力。
據介紹，ABot是全球首個全棧具身技術體系，將世界模型、基座模型與具身Agent架構進行耦合。五款新模型分別對應機器人的“手、腳、腦、中樞和運動神經”。
ABot-N1是一款通用導航基座模型，定位為機器人的“雙腳”。該模型采用快慢雙系統架構，慢系統負責長程邏輯推理，快系統負責實時控制。當導航出現偏差時，模型會基于慢系統的推理將導航權限回退至視覺判斷。
此外，模型還引入了像素級思維鏈，能夠結合視覺畫面與語言邏輯展現推理過程。評測數據顯示，ABot-N1在點位導航、目標導航、指令跟隨、興趣點導航與人物跟隨五大任務上均領先同類模型，室外導航成功率達92.9%。
ABot-M0.5是一款通用操作基座模型，對應機器人的“雙手”。該模型將運動與操作拆分為兩條獨立的動作流，并引入幀級隱式動作，實現“眼、手、腳”的實時對齊。
ABot-M0.5還具備“夢境自愈”訓練方式，能夠基于自身預測的含噪視覺畫面繼續生成動作，以應對長程任務中的誤差累積。
在RoboCasa-365測試中，該模型在復雜任務上領先前代SOTA20.4%，基礎任務領先10.6%。
頂層的具身Agent架構由ABot-ER和ABot-AgentOS組成。ABot-ER作為具身大腦，負責從感知到行動的全流程判斷。
ABot-AgentOS作為執行中樞，將規劃、調用、執行與驗證從機器人本體中解耦，通過插件式Skill接入本體并自動完成閉環驗證，可適配人形、四足、輪式等異構機器人，同時具備跨任務、跨時間的多模態終身記憶。
ABot-C0運控系統被稱為“運動神經”，通過構建四足機器人統一的行為基座，將ABot體系的決策傳導至機器人動作層面。
據高德方面介紹，升級后的ABot體系在17項權威基準測試中取得SOTA（當前全球最好成績）。
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