天津
“海斗一號”與“奮斗者”號協同抓取聯合作業標識物
7月21日，據中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）消息，在國家重點研發計劃“海斗一號關鍵作業技術能力提升及科學應用”項目支持下，沈陽自動化所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器近日完成了西太平洋海域海試及科學應用任務。航次期間，“海斗一號”與“奮斗者”號載人潛水器在7700米級深淵海底實現多次會合并開展深淵聯合作業，圓滿完成階段性指標驗收與深淵科學應用任務。
海試與應用期間，“海斗一號”與“奮斗者”號在7700米級深淵海底匯合，完成了近距離互拍見證、地質樣品聯合采集、采樣工具補給交換、協同抓取聯合作業標識物、海底航行動態拍攝等多項聯合作業。“海斗一號”在單次下潛中先后完成了與“奮斗者”號載人潛水器、“天涯”號著陸器在水下近距離協同配合作業，展現了多裝備、多點位水下協同作業綜合性能。
此外，結合航次現場實際任務需求，“海斗一號”利用人機協同優勢實現多作業模式無縫切換，完整驗證了“廣域搜索、識別查證、抵近作業”一體化工作范式，凸顯了“海斗一號”自主遙控多模式高度集成、探測作業多任務高效實施的綜合深海科考應用效能。
作為探測作業一體化裝備，“海斗一號”在本次海試與應用期間累計執行了7次深淵級下潛，成功實現全海深無人和載人潛水器深淵聯合科考，全面驗證了“海斗一號”關鍵作業技術能力提升后的成效，實現了對深淵多任務場景的高效適配與綜合作業，為我國深海研究提供了先進、可靠的技術與裝備能力支撐。
“奮斗者”號拍攝“海斗一號”航行
“奮斗者”號艙內視角拍攝“海斗一號”
信息來源：沈陽日報、中國科學院沈陽自動化研究所。
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