在WAIC，聊聊具身智能的“量產元年”與“中國式拐點”

從“觀勢、立核”到“聚能、定調”。

作者｜沈伊人

編輯｜栗子

2026年7月19日，上海世博展覽館，一場以具身智能為主角的盛會如約而至——「WAIC2026上海馬橋人工智能創新試驗區·具身智能產業生態論壇」在此舉辦。

本次論壇由上海市經濟和信息化委員會、閔行區人民政府、世界人工智能大會組委會辦公室指導，上海馬橋人工智能創新試驗區、閔行區經濟委員會、馬橋鎮人民政府主辦，甲子光年協辦。科學家、企業家、產業專家、投資機構與創新企業代表齊聚一堂，圍繞具身智能如何從技術概念走向產業實踐這一核心命題，展開了一場層層遞進的深度對話。

如果說過去一年具身智能的關鍵詞是“百模大戰”，那么今年，行業的關鍵詞只剩下一個——量產。IT桔子的數據統計，今年上半年國內具身智能及機器人領域披露的融資總額為460億元，涉及226家企業、288起融資事件，根據IDC的數據統計，2025年中國人形機器人的出貨量為1.44萬臺，占全球出貨量84.7%，預計今年國內出貨量將超過6.25萬臺。國家電網拋出8500臺、68億元的大訂單。種種信號疊加，今天的具身智能行業，已然跨入了屬于自己的“中國式拐點”。

然而，轉折點也意味著分歧。2026年，具身行業最尖銳的三個真問題被擺到了同一張桌面上：世界模型是不是通往物理世界的終極通票？企業究竟該做本體，還是做大腦？工廠、商業、家庭三大場景，誰會率先買單？帶著這些問題，本次論壇沿著“觀勢、立核、聚能、定調”四個篇章徐徐展開，試圖為身處拐點的行業厘清方向。

1.觀勢：AI走進物理世界的宏觀視角

當前，AI正在從數字空間走向物理世界。它不僅要理解語言、圖像和數據，更要在真實環境中完成感知、判斷、決策與行動的閉環。這一變化將為產業帶來哪些新機會？具身智能的技術躍遷，又會在哪些環節形成真正的產業拐點？論壇的第一篇章“觀勢”，正是要看清這個大方向。

AI戰略專家、人工智能經濟學奠基人、“云經濟學”之父、美國未來產業研究院院長喬·韋曼（Joe Weinman）帶來了主旨演講《AI進入物理世界：具身智能的技術躍遷與產業拐點》。人們一提具身智能就想到人形機器人，但其工程權衡極其復雜，而應用機會幾乎無限——AI可棲身于從手機神經處理單元到超級數據中心的各種尺度。他借用信息卓越、智能嵌入產品、改善客戶關系、加速創新四種競爭策略框架，指出AI讓運營卓越、產品領先、客戶親密不再互斥。他以三個“意想不到”的案例展現具身智能的廣度：激光除草機、Alcon眼科手術機、以及全球并行的機器人科研實驗室。他還梳理了從物理場址、電力散熱、芯片計算架構到腦機接口等對外交互層的完整技術棧，并以“萊特兄弟首飛”作比：今日看似前沿實則只是起點。

AI戰略專家、人工智能經濟學奠基人、美國未來產業研究院院長 喬·韋曼（Joe Weinman）

喬·韋曼的分享，為觀察具身智能產業變化打開了國際視角。站在這一關鍵拐點上，甲子光年創始人、CEO張一甲發布《2026中國具身智能行業洞察》報告，進一步拆解具身智能從“技術概念”邁向“價值落地”的關鍵轉變。

報告從行業全景、產業鏈結構、應用場景、企業實踐與未來趨勢五個層面展開，試圖越過“機器人又學會了什么新動作”的表層敘事，回到一個更重要的判斷標準：AI能否真正進入物理世界，并持續創造可驗證的真實價值。報告認為，AI的下一步不只是繼續擴大知識邊界，更是在物理世界中拓展行動邊界；具身智能不僅要執行動作，還要理解、預測環境并根據變化持續調整。

在此基礎上，報告提出了一系列頗具現實意義的產業判斷：真實場景既是應用市場，也是生產高價值數據、驅動模型迭代的重要訓練基地；商業化不會從最復雜的場景開始，而會優先落在“需求明確、任務可定義、價值可核算”的場景；規模化的本質不是部署更多機器人，而是讓每一臺機器人長期、穩定地創造可核驗的產出；而下一階段的產業競爭，將取決于誰能把模型、數據、硬件、系統與場景組織成一個持續運轉的閉環。配合產業鏈圖譜與多類型企業的實踐案例，這份報告既有全景視野，又有產業縱深，成為理解2026年中國具身智能走向的一份高信號度參考。

甲子光年創始人、CEO 張一甲

2.立核：場景、產品與生態，扎下產業的根

如果說“觀勢”是看清方向，那么“立核”就是回到產業落地的核心。具身智能要真正進入現實場景，離不開場景開放、產品創新、產業空間和生態服務的共同支撐。

當下，長三角一體化加速推進，上海國際科技創新中心建設向縱深邁進，一場以科技創新驅動制造業變革的浪潮，正在閔行加速匯聚。閔行有深厚的制造底蘊、高密度的產業集群，更有一批真實、復雜、連續開放的應用場景——它不僅擁有制造業的堅實底座，更擁有人工智能走向產業深處的世界級“場景富礦”。

論壇現場發布的“AI+制造”場景機會清單，正是閔行向產業界發出的一份合作邀約，也是一張通向未來制造的機會地圖。上海市經濟和信息化委員會二級巡視員韓大東，閔行區委副書記、區長吳強共同發布了這份清單。本次閔行集中推出44個重點“AI+制造”場景，覆蓋制造業全生命周期五大核心環節，匯集了119項來自產業一線的真實需求，讓更多AI能力從概念驗證邁向規模應用，從單點創新匯入產業協同。

“AI+制造”場景機會清單發布

與場景同步打開的，還有一扇通往試驗區的“窗口”。今年，世界人工智能大會推出“WAIC City Walk 2026伴游記”，設置6條產業深度探訪路線，其中“產業創新生態線”走進上海馬橋人工智能創新試驗區。借此契機，試驗區聯動高校校友會資源，正式發布“三智游線”——圍繞“智生產、智生態、智生活”三大主題，三條游線串聯智能制造、綠色生態與未來社區，全景呈現“人工智能+城市”的試驗區樣板。

閔行區副區長張賢，電子科技大學校友會會長潘波，上海交大電氣工程學院校友會副秘書長秦真，復旦大學校友會總會理事、復旦大學校友總會物理學系友會副會長、上海市楊浦區科創促進會會長、上海藍盟網絡技術有限公司總經理夏立城，MIT上海校友會代表楊玫，上科大校友會代表王圣嘉共同參與了游線發布。

高校校友會&上海馬橋人工智能創新試驗區“智生產·智生態·智生活”游線發布

產業的根，最終要落到一個個具體的產品上。依托閔行區及上海馬橋人工智能創新試驗區國家級具身智能零部件中小企業特色產業集群的基礎，本次論壇聚焦機器人本體與核心零部件，推動一批企業新品集中亮相。這既是區域產業集聚成果的一次集中展示，也標志著具身智能正從技術探索加速邁向產品落地與產業協同。

參與本次新品發布的企業代表包括：颯智智能董事長、CEO張建政，中堅科技機器人事業部副總裁薛健聰，鯨魚AI機器人聯合創始人呂佩章，靈境智源聯合創始人、副總裁須海江，熙香科技CEO李明，節卡機器人產品負責人劉金明，鈦虎機器人合伙人兼產品與生態負責人諶威，馬赫智造副總經理王光軍。

閔行區經濟委員會主任、區投促中心主任、二級巡視員李麗，閔行區國有資產監督管理委員會黨委書記夏林，閔行區馬橋鎮黨委書記趙艷，上海馬橋人工智能創新試驗區建設發展有限公司董事長趙莉莉，大零號灣集團總經理徐亞云等領導共同見證了這一時刻。

多家代表企業集中發布前沿新品

在隨后的產品介紹環節，各家企業依次登臺，分享了新品背后的技術亮點、應用場景與落地價值：中堅科技帶來中堅智能概念人形機器人；靈境智源發布了N60、N1100、N1600三款通境N系列具身智腦；熙香科技分享了智慧輕飲餐吧的落地案例；節卡機器人推出小型人形機器人JAKA π；鈦虎機器人帶來了鈦極A6力控臂和Ti5行星關節；馬赫智造則發布了全球最小的無框力矩電機——“馬赫蜂鳥”系列微型無框力矩電機。

產品之外，颯智智能董事長、CEO張建政以《工業多臂具身智能機器人世界模型》為題，首發了“玄樞”WASM世界模型。他指出，颯智致力于讓機器人從“被動執行”躍遷到“主動認知”——理解“為什么做”并預判“接下來怎么做”，并針對當前VLA的三大困局，自研了強調“可審計、可預知、可溝通”的WASM世界模型。技術上，玄樞通過Encoder/Decoder把視覺、點云、力反饋、工藝文件等多模態信息統一映射到物理語義空間，再解碼為可執行、經物理校驗的動作序列，并構建云端進化、邊端實時技能調度、安全約束“三大閉環”，配合PDAM漸進式蒸餾動作模型。依托“數據—模型—本體—技能經驗”四位一體飛輪和數十萬小時、數百TB工業數據、2000多個場景的打磨，其成果已在頭部工廠規模落地。

颯智智能董事長、CEO 張建政

技術要落地，企業要成長，最終都離不開合適的產業土壤。一個好的產業生態，不只是空間承載，更要把政策、場景、人才、資本、服務與上下游企業連接起來。上海馬橋人工智能創新試驗區建設發展有限公司副總經理夏吟帶來重點區域推薦《共生之地——上海馬橋人工智能創新試驗區》。

她介紹，上海馬橋人工智能創新試驗區位于閔行南部，與浦東張江、徐匯西岸、臨港新片區并列為上海四大人工智能融合創新載體，也是大零號灣產業主承載區和上海市人工智能與智能制造雙特色園區。這里既有4000年馬橋文化、60年工業積淀，又有便捷的交通樞紐與軌交規劃，總面積15.7平方公里，可提供充足的產業用地與自持載體。目前試驗區在地企業超400家、規上工業產值超600億元，去年獲評國家級具身智能零部件中小企業特色產業集群，集群超150家企業，覆蓋上游核心零部件、中游本體、下游應用全鏈條。她還強調園區在教育、醫療、商業、人才公寓等方面配套豐富，將持續推動具身智能集群化，從“一棵樹到一片林”，打造“智生產、智生活、智生態”的產城共生家園，誠邀企業布局落地。

上海馬橋人工智能創新試驗區建設發展有限公司副總經理 夏吟

3.聚能：學術界與產業界的判斷交匯

具身智能不是單一技術命題，而是一個高度復合的產業命題。它既需要基礎研究和工程能力，也離不開企業投入、產業資源與創新平臺的持續協同。面向2026年，具身智能會出現哪些值得關注的新變化？哪些方向可能率先落地？又有哪些關鍵難題仍需長期攻堅？論壇第三篇章“聚能”，把話筒交給了來自學術界和產業界的一線判斷。

北航機器人研究所名譽所長、智友·雅瑞科創平臺發起人、中關村智友研究院院長王田苗，帶來主旨演講《2026具身智能發展趨勢思考》。他以一張"價值演進圖"揭示了具身智能下半場的發展邏輯，行業正沿著"科學家顛覆創新→ToB或ToC產品平臺形成→上游核心部件→材料突破→垂類應用→Agent+數字員工"的路徑依次輪動，每一次輪動都孕育著機會，也暗藏洗牌。中美在具身智能賽道上呈現鮮明分野，中國在能源、算力、硬件供應鏈與垂類ToB應用上領先；美國則強于大模型底層理論與ToC場景的率先探索。

他特別提醒，具身智能、自動駕駛、低空經濟三者技術同源，它們底層在感知數據、決策算力、執行的迭代進化上邏輯相通，不應孤立看待。同時，他也坦言，行業已出現明顯的“K型”分化與泡沫，真正的機會在于那些既擁有L4/L5大模型框架，又在L2級別需求明確、精度要求高的垂直場景應用的頭部玩家，并預判2028—2030年具身智能將迎來巔峰，“物理圖靈測試”將成為行業共識。面向創業者，他建議頭部企業深耕物理AI模型，盡可能綁定核心客戶并在垂直領域驗證；初創企業則應放下對估值的執念，不去盲目攀比和考慮IPO，而應發掘自己的獨特優勢，重視“多品種小批量、可移動真干活、高附加值”的場景，縮小戰場、小步快跑、聚焦現金流，先活下來，再談純粹的技術創新與夢想。

北航機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長 王田苗

在“具身問道”環節，上海交通大學人工智能學院副院長、教授，穹徹智能聯合創始人，上海創智學院副院長盧策吾，與甲子光年創始人、CEO張一甲展開對話，共同追問《世界模型，是否是物理世界的終極通票？》。盧策吾認為“世界模型”當前定義混亂、短期難收斂，但各方底層對世界的演繹預測本質相通。他不認同“世界模型只是瓶頸期解法”，因為團隊在實驗中看到了物理AI的Scaling Law——以UMI為代表的規模化數據采集打破天花板，數據越多、智能越強，且階段性確定。他闡釋了原創的“以力為中心”范式：世界模型提供泛化想象，“力”保證可靠落地并壓縮解空間。他判斷世界模型終局不僅要演繹模擬，還要能自主生成任務，各路線終將在“好的評估”驅動下階段性收斂、融合統一。

甲子光年創始人、CEO 張一甲（左）上海交通大學人工智能學院副院長、教授，穹徹智能聯合創始人，上海創智學院副院長 盧策吾（右）

銀河通用機器人聯合創始人、大模型負責人張直政，以《具身世界模型新范式，通往具身ChatGPT時刻》為題分享了自己的思考。他借鑒數字AI“AlphaGo—GPT-2—ChatGPT—系統化商業閉環”四階段指出，具身智能不僅要訓練強模型，更要解決“好用、易用”才能規模化落地。技術上，銀河通用依托物理仿真基建，用五種互補數據訓練大小腦一體化基模，將世界模型與VLA結合、解耦環境建模與策略學習，他還分享了近期最新技術成果WAM-TTT，僅憑無標注人類視頻實現后訓練部署，與讓機器人部署后自適應磨損、終身學習的技術，核心是靠數據閉環飛輪把基模真正轉化為能干活的生產力。本次WAIC大會現場，銀河通用展示了抗干擾做早餐、機器人零售值守、工業物流搬運、迎賓交互四項核心應用場景。

銀河通用機器人聯合創始人、大模型負責人 張直政

從模型回到產線，埃夫特及啟智機器人董事長游瑋帶來《從炫技到實干·工業具身落地探討》。直指具身智能“重演示、輕落地”的行業盲區，強調機器人“量銷”遠比“量產”重要，核心在于攻克多機交互、工藝強耦合等復雜剛需技能；為此，埃夫特與啟智Openmind提出以HALO全模態采集服和動作遷移模型打破數據孤島，采用“上層數據驅動大模型+底層數理機理模型兜底”的混合架構，兼顧泛化能力與工業級（99.99%）可靠性，并通過覆蓋“采-存-治-訓-推-用”的全鏈路工具鏈大幅降低開發門檻，攜手全行業打造標準化通用技術底座，加速推進具身智能落地。

埃夫特及啟智機器人董事長 游瑋

加速進化創始人、CEO程昊則把目光投向更具想象力的命題——《下一腳，踢出具身時代的安卓》。他指出，隨著本體能力成熟，產業瓶頸已不在本體，而在“能有多少人基于它創造新能力”。機器人不同于可“讀萬卷書”的大模型，必須在真實世界“行萬里路”——機器人踢足球正是最接近真實世界、最小卻足夠復雜的訓練場，勝負即最直接反饋，能持續產生數據、轉動“具身飛輪”。他主張具身智能時代需要像Windows、安卓那樣的開放平臺，避免重復造輪子；為此在發布旗艦機Booster T2的同時推出Booster Studio開發平臺，讓開發者在仿真中訓練驗證、一鍵遷移真機，把機器人從硬件產品變為持續創造能力的平臺。他判斷未來十年本體將成基礎配置、開發門檻大幅降低、機器人終將從產品成長為平臺，產業最大競爭在于開放生態。

加速進化創始人、CEO 程昊

4.定調：從Demo到干活，回到價值本身

在前面幾個篇章中，我們看到了趨勢、場景、產品和技術路徑。最后一個篇章“定調”，把問題落回到產業最核心的答案上：具身智能如何從Demo走向真正干活，如何在真實場景中形成穩定交付。

最后一個環節是一場巔峰問辯。在甲子光年首席內容官王博的主持下，四位來自不同環節的嘉賓圍繞“具身智能如何走進真實場景”展開巔峰問辯。談及過去一年最重要的變化，元點機器人創始人、CEO郭人杰感受最深的是本體供應鏈急速成熟、成本大幅下探，讓“萬元級機器人”走向普及、消費具身進入家庭成為可能；節卡機器人董事長、CEO李明洋則觀察到客戶已從被動了解轉為主動、甚至激進地提需求；途見科技創始人、CEO賴建誠看到行業開始真正重視觸覺并推動其數據化；跨維智能創始人、CEO、香港中文大學（深圳）終身教授賈奎認為，行業正從“看熱鬧”走向數據與模型范式的收斂。

圍繞落地“算賬”，李明洋直言工業客戶最看重投資回報比，激進者甚至要求10—12個月收回成本。賈奎由此提出“Physical Token經濟學”：機器人每個任務都在消耗Token，關鍵是讓每次消耗都產生價值回報，這需要從數據基建、數據范式、世界模型架構到訓練推理全鏈路追求最高效、最經濟的范式——語義泛化靠終極互聯網范式的人類真實數據，物理泛化靠生成式仿真，并讓世界模型原生建立在三維時空上。郭人杰認為機器人進家庭比想象更快，前提是“非侵入性”與“全自動”，并堅持從真實需求而非“空中樓閣”出發；賴建誠強調與視覺融合的全身觸覺是機器人干好活、更安全的關鍵。

對于未來1—2年最先形成穩定收入與復購的場景，幾位嘉賓判斷高度一致：工業確定性最高；而放眼兩年，面向C端的家庭機器人有望在絕對量級上反超。

這場對話，把具身智能從“展示能力”重新帶回到了“真實交付”。真正有價值的產業化，不是一次驚艷的演示，而是能夠在一個又一個真實場景中穩定運轉、持續復用，并被客戶長期選擇。

至此，2026世界人工智能大會上海馬橋人工智能創新試驗區·具身智能產業生態論壇漸入尾聲。這個下午，我們從“觀勢”出發看清趨勢，在“立核”中看到場景、產品與生態布局，在“聚能”中聽到來自學術界與產業界的判斷，最后在“定調”中回到具身智能如何真正創造價值這一核心問題。

站在量產元年的“中國式拐點”上，泡沫與機會并存，喧囂與冷靜交織。可以確定的是，關于具身智能的討論還將持續，而真正能穿越周期的，終將是那些讓機器人在真實世界里穩定“干活”、持續創造可驗證價值的人。未來，也期待更多科學家、企業家、投資人、高校校友和產業伙伴走進閔行、走進馬橋試驗區，共同推動具身智能從概念走向產業、從Demo走向真實世界。

（文中圖片來源：上海馬橋人工智能創新試驗區·具身智能產業生態論壇）