江蘇
近日，2026年RoboCup機器人世界杯在韓國仁川松島會展中心舉行。江南大學自動化與智能科學學院具身智能俱樂部Dionysus團隊在RoboCup Soccer Simulation 3D（機器人足球仿真3D組）比賽中表現出色，最終勇奪世界亞軍，實現歷史性突破。
這是Dionysus團隊繼2025年獲得世界季軍后，再次登上RoboCup世界杯領獎臺，并將團隊在該項目上的世界最好成績提升至世界亞軍，展現了江南學子在人工智能、機器人控制與多智能體協同領域的創新實力。
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全新賽制，迎接技術挑戰
RoboCup始創于1996年，是全球機器人與人工智能領域最具影響力的學術競賽之一，其長遠目標是到2050年組建一支能戰勝人類世界杯冠軍的全自主機器人隊伍。機器人足球仿真3D組要求參賽團隊自主開發智能體程序，在三維物理環境中完成感知、決策、行走、射門和團隊配合，集中考驗運動控制、多智能體協作、實時決策與系統魯棒性等關鍵技術。
本屆比賽迎來一次重要技術變革，仿真環境全面切換至更真實的MuJoCo物理引擎，并啟用全新的Booster T1人形機器人模型。新機器人在關節結構、動力學特性、身體比例和運動方式上與此前截然不同，原有動作控制方案和訓練模型難以直接沿用。面對底層環境和機器人模型全面更換的挑戰，學院具身智能俱樂部談子琰、廖軒宇迅速投入新系統開發，圍繞基礎運動能力、足球專項動作和團隊策略開展了大量攻關。
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攻堅克難，實現系統重構
從舊平臺遷移至MuJoCo底層并不是簡單移植。團隊需要重新理解T1機器人的動力學特征，完成環境部署、接口適配、控制框架重構及訓練流程設計，并針對高速運動中的平衡性、動作銜接和抗干擾能力反復優化。
在備賽過程中，Dionysus團隊將深度強化學習應用于T1機器人的運動控制，持續調整獎勵函數、訓練參數與動作空間，使機器人逐步掌握穩定行走、快速接近足球、調整姿態和完成踢球等關鍵能力。面對訓練中出現的網絡收斂困難、動作不穩定等問題，隊員們不斷分析訓練曲線與比賽日志，反復迭代，提升控制精度和環境適應能力。
除動作控制外，團隊還對感知定位、角色分配、攻防轉換和多機器人協作策略進行針對性優化，使各智能體根據場上局勢自主決策，在復雜對抗中保持穩定運行。全新的比賽平臺既考驗算法設計能力，也對團隊的軟件開發、系統調試和工程實踐能力提出了更高要求。
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穩扎穩打，勇奪世界亞軍
本屆世界杯匯聚了來自45個國家和地區的364支隊伍。Dionysus團隊沉著應戰，根據比賽進程和對手特點及時調整戰術，通過賽后日志分析持續優化攻防策略。憑借穩定的動作表現、有效的戰術執行和良好的系統魯棒性，團隊一路晉級，最終斬獲仿真3D組世界亞軍。
從2025年的季軍到2026年的亞軍，標志著Dionysus團隊在動作控制、強化學習訓練、多智能體協同和系統開發等方面取得新突破。面對賽事平臺的全面更新，團隊成員在有限周期內完成了從舊平臺到MuJoCo新底層、從舊模型到T1人形機器人的技術轉型，以實際行動詮釋了敢于創新、勇于實踐、團結協作的精神風貌。
這份世界亞軍根植于團隊長期扎實的積累與持續攻關，也離不開江南大學自動化與智能科學學院在實驗室資源與高性能計算平臺上的重點保障、“導師團隊+競賽梯隊”指導模式的有力支撐，以及將競賽關鍵任務轉化為研究課題的“以賽促研”培養路徑。
下一步，Dionysus團隊將繼續深耕機器人與人工智能領域，圍繞T1機器人的運動控制與足球專項能力持續深入，重點突破高速動態下的全身協調控制與動作平滑切換，探索模型驅動與數據驅動相融合的智能決策框架，增強多機器人戰術協同與動態角色分配能力，提升系統在復雜對抗中的自適應水平和運行穩定性，向更高目標穩步邁進。
編輯：蔚來
責編：沈潔
來源：江南大學
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