從工業臂到人形機器人，解碼越疆科技的“自然延伸”邏輯

從全球協作機器人銷量第一到全形態具身智能產品規模化落地，深圳市越疆科技股份有限公司（下稱“越疆科技”）正在走出一條區別于多數同行的差異化路徑。這條路徑的核心邏輯是：具身智能并非憑空造出來的新概念，而是從協作機器人十余年的工業場景中自然生長出的新能力。

當市場對具身智能的商業化前景尚存爭論時，越疆科技用一份2026年上半年的預計業績拋出了自己的回答——營收與毛利近乎翻倍增長，具身智能出貨額已超上年全年兩倍，協作機器人主業已具備盈利基礎。更重要的是，作為粵港澳大灣區首單H股回A企業，這家深圳公司的資本運作正在成為檢驗制度創新與產業邏輯能否形成共振的觀測樣本。

政策破局，灣區首單

7月22日，深交所創業板上市委將審議越疆科技的IPO申請。這家已于2024年12月登陸港交所的協作機器人龍頭，若闖關成功，將成為智能機器人領域首家“A+H”雙上市平臺。

首單的誕生，離不開改革創新帶來的制度紅利。2025年6月，中辦、國辦印發的《關于深入推進深圳綜合改革試點深化改革創新擴大開放的意見》首次明確允許在港上市的粵港澳大灣區企業回深上市。今年4月10日，證監會出臺創業板改革新政，加碼支持優質科創企業上市。改革文件落地僅17天，越疆科技的IPO申請即獲深交所受理，成為深市首家大灣區“H回A”企業。

從受理到上會僅86天，背后是深交所“專班審核、預溝通機制”等制度安排的系統性支撐。全國人大代表、深交所理事長沙雁此前介紹，深交所已建立專項工作機制，通過“一對一”走訪了解企業回深上市意愿和主要訴求，對回深上市企業實行專班審核，參考香港市場既往披露信息，增強審核包容度。

對于越疆科技而言，“A+H”雙平臺的意義不僅是拓寬融資渠道。公司此次擬募資約12億元，將重點支撐人形、多足等核心產品的研發與量產體系建設。在研發費用率已超20%的背景下，境內資本市場的支持有助于公司進一步鞏固技術護城河。而對粵港澳大灣區而言，這一案例標志著金融融合從“產品互認”向“發行端”深化，為后續符合條件的灣區企業提供了可參照的路徑。

技術同源，場景遞進

一家協作機器人企業為何切入具身智能？越疆科技的邏輯是，這本就是能力邊界的必然延伸。

一個可供對比的假設是：如果越疆選擇以一家獨立公司、獨立團隊、獨立產線來做具身智能，會不會更快？從行業實踐來看，這種“另起爐灶”的模式在科技行業并不少見，但往往面臨兩個問題：一是從零搭建硬件供應鏈需要兩到三年的爬坡期，二是新團隊缺乏工業場景認知，產品定義容易出現偏差。越疆的選擇是將新業務“寄生”在成熟體系之上，用主業的現金流、產線、供應鏈和客戶網絡來降低新業務的試錯成本。這正是“自然延伸”在商業策略層面的理性所在——不是情懷，是效率。

要理解這一邏輯，首先要厘清兩者的產業關系。協作機器人主要應用于裝配、搬運、檢測等標準化場景，解決的是確定性任務的自動化問題；而具身智能則更多面向跨工位協同、非標工件處理、柔性裝配等復雜場景，強調在動態環境中的感知、決策與執行能力。兩者并非替代，而是相互銜接、逐步演進——前者是后者的產業基礎，后者是前者在技術驅動下的能力升級。

越疆恰好具備這種演進所需的三重積累。

首先是技術同源。協作機器人與具身智能機器人在一體化關節、伺服系統、力控傳感器等底層技術上高度相通。越疆在協作機器人階段已實現控制器、伺服驅動器、運動控制算法、力控傳感器等核心環節的全棧自研。其中，SafeSkin非接觸碰撞預防技術經中國機械工業聯合會鑒定達到國際領先水平——這項技術解決的是人機安全共融問題，而人形機器人在產線中與工人協同作業時，面臨的正是同樣的安全交互需求。

技術底層相通，意味著越疆不需要像從零起步的團隊那樣重新攻克安全控制這一基礎課題。截至2025年末，公司已擁有授權境內專利625項，其中發明專利233項，參與起草10余項國家標準及團體標準，牽頭承擔國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項等各級重大科研項目10余項。這些數字不僅是技術實力的佐證，更說明越疆的“自然延伸”有著扎實的專利壁壘和標準話語權作為支撐。當核心部件被復用至人形、多足等新形態產品時，研發投入的邊際成本顯著降低，量產爬坡周期大幅縮短。目前，公司已形成“人形機器人+多足機器人+雙臂機器人”的全形態具身智能產品矩陣，相關產品均已實現商業化落地，系國內首批進入人形機器人量產階段的企業之一。

其次是場景認知的深度。越疆長期服務于汽車、3C、新能源等行業的產線，已覆蓋15大行業、200多個細分場景，從比亞迪、奔馳到寧德時代、三星，公司產品已應用于超80家世界500強企業的生產體系。這種長期服務積累了大量關于工藝流程、生產節拍、精度控制、安全規范以及設備協同的實踐經驗，使越疆的具身智能能力區別于從論文、DEMO起步的純初創企業。

在工業機器人領域，規模本身就是壁壘。十萬臺機器人在全球數千家客戶的產線上持續運行，意味著越疆擁有行業內最龐大的真實工況數據庫之一——每一臺機器人的運行數據、故障記錄、維保日志，都是訓練具身智能模型的“工業級語料”。越疆的“自然延伸”之所以成立，也正是因為它用十萬臺機器人的規模，提前完成了具身智能公司需要花數年時間才能走完的“數據采集”階段。

具身智能產品的落地難點，從來不在實驗室里的算法精度，而在于對真實產線“潛規則”的理解。在協作機器人階段，越疆就積累了對這數千個“工業潛規則”的深度理解。當具身智能產品需要適配這些約束時，越疆的研發團隊知道該往哪個方向優化。公司自研的“空弈DobotWAM”具身大模型更是融合了視覺、力覺、觸覺、語言與動作信號，形成“一腦多體”架構，同一套智能系統可適配機械臂、輪式機器人、人形機器人、多足機器人等多種形態。

第三是客戶關系的積累。客戶數量從2023年的736家躍增至2025年的1501家，老客戶復購率保持在60%以上。基于長期合作建立的信任關系，新形態產品的導入決策成本更低。目前，公司已在法雷奧集團、零跑汽車、科博達、綠源電動車等企業中開展具身智能的POC驗證或試點項目。

以零跑汽車為例，越疆的協作機器人已在其生產環節中部署。當越疆推出具身智能產品后，零跑成為首批POC驗證客戶之一。這種“客戶復用”帶來的效率優勢，同樣是具身智能初創企業無法復制的。而在科博達這樣的汽車電子領域上市公司，其對產線設備的精度和穩定性要求極高，越疆能在其產線開展具身智能試點，本身說明產品性能已經通過了嚴苛的工業驗證。

2026世界人工智能大會期間，越疆科技與騰訊聯手，以X-Trainer平臺為工業級基準載體，在全球頭部化妝品制造企業真實產線完成全鏈路驗證。機器人順利完成了精密抓取、裝配等核心工序，任務成功率超95%，實現了模型訓練、真機測試、量產部署的完整閉環。

不難看出，越疆的“自然延伸”并非簡單的業務擴張，而是一條清晰的因果鏈條：規模部署帶來了場景認知，場景認知指導了產品定義，客戶信任降低了導入成本，最終轉化為主業的盈利能力和新業務的放量速度。這條鏈條的每一環，均建立在過去十年的工業積累之上。

主業筑基，增量提速

如果說產業邏輯回答了“為什么能做”，那么財務數據則驗證了“做得好不好”。在這兩者之間，還有一個容易被忽略的中間環節，即能力復用的效率。從協作機器人向具身智能延伸，越疆無需從頭建設產線、重新招募技術團隊，而是在既有能力平臺上進行升級。公司自研的一體化關節、伺服系統、力控傳感器等核心部件，在協作機器人階段已實現規模化量產，產線良率與供應鏈體系趨于成熟。當這些部件被復用至人形、多足等新形態產品時，研發投入的邊際成本顯著降低，量產爬坡周期大幅縮短。

能力復用的成果，最終反映在財務數據上。根據灼識咨詢報告，2025年越疆協作機器人銷量位居全球第一，市場份額達13.2%。2023年至2025年，公司營收由2.87億元增至4.93億元，年復合增長率31.13%，平均毛利率達47.64%。2026年1-6月，公司預計實現營收3億至3.3億元，同比增長94.65%至114.12%；預計實現毛利1.4億至1.7億元，同比增長84.73%至124.31%。剔除匯兌損失、股份支付以及具身智能的前瞻性戰略投入后，核心協作機器人業務已基本實現盈虧平衡。

這意味著公司擁有穩定的自我造血能力，具身智能的前期投入并非依賴外部輸血，而是由成熟主業產生的現金流支撐——這一結構對于研發周期長、投入強度高的硬科技企業而言，尤為重要。

在具身智能新引擎方面，增長曲線更為陡峭。相關業務收入由2024年的386萬元增至2025年的2004萬元，同比增長418.84%。2026年上半年，具身智能出貨金額突破4000萬元，已超過2025年全年收入的2倍。截至6月30日，相關在手訂單及框架性協議超6000萬元，其中單工業制造領域即在手訂單突破1000萬元。累計拓展客戶231家，其中工業客戶近100家，客戶轉化漏斗已完整覆蓋從POC概念驗證到規模化交付全階段。

從投入節奏來看，越疆在具身智能領域的研發投入已度過最高峰階段。隨著核心產品線定型、產線復用率提升，后續研發投入將逐步從“平臺搭建”轉向“產品迭代”，邊際投入遞減。這意味著當前的戰略性虧損具有階段性特征，而非長期燒錢模式。對于關注盈利確定性的投資者而言，這是一個值得留意的信號。

當行業還在熱議具身智能的技術路線與遠景藍圖時，越疆科技堅持扎根工業制造這一主戰場，將協作機器人積累的產業理解、客戶信任和制造能力，轉化為具身智能產品定義、場景適配與規模化交付的現實競爭力。從全球銷量第一的協作機器人，到全形態商業化的具身智能產品矩陣，再到粵港澳大灣區首單H回A的制度創新加持，越疆科技正在完成從設備供應商向智能制造綜合方案提供者的角色演進。

越疆也在用真實的出貨數據和客戶拓展向外界證明，具身智能的放量不需要等到“技術成熟”，它可以在工業場景中邊迭代、邊驗證、邊交付。而在這一新興賽道上，先發優勢屬于離產線最近、懂客戶真實痛點、且有規模交付能力的企業。隨著“A+H”雙資本平臺的搭建完成，這家深圳企業能否進一步鞏固其在工業具身智能主戰場的領跑地位，值得持續觀察。