超200家企業(yè)同臺(tái)的WAIC，機(jī)器人距離可復(fù)制還有多遠(yuǎn)？

今年WAIC，機(jī)器人以頂流姿態(tài)閃耀全場(chǎng)。

據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》報(bào)道，本屆大會(huì)具身智能賽道首次迎來(lái)超200家廠商參展，僅人形機(jī)器人就超過(guò)208款，還有261個(gè)各類(lèi)大模型亮相，與當(dāng)下炙手可熱的智算賽道火力相當(dāng)。

從現(xiàn)場(chǎng)來(lái)看，海量機(jī)器人形態(tài)各異，人形、四足、輪式甚至機(jī)甲齊上陣，而它們的技能也指向了工業(yè)、消費(fèi)等多個(gè)領(lǐng)域，包括但不限于疊衣服、炒菜、打球、巡檢、載人載物等。

不過(guò)，如此大規(guī)模卻近似“非標(biāo)”的機(jī)器人大軍，也引發(fā)了外界的新思考：不同的機(jī)器人如何適配不同場(chǎng)景？是各寫(xiě)一套系統(tǒng)，還是通用大腦？設(shè)計(jì)獨(dú)特的機(jī)器人越來(lái)越多，要怎么讓它們的智能水平在不同的場(chǎng)景、形態(tài)要求下高效迭代，推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用？

其實(shí)關(guān)于機(jī)器人智能背后的算法、硬件，市場(chǎng)早已有充分討論。但關(guān)于這種智能怎么遷移復(fù)制、進(jìn)階升級(jí)，似乎還未有定論。而在WAIC上，恰好就有一批玩家給出了不同的回答，畫(huà)出了一幅具身智能的產(chǎn)業(yè)坐標(biāo)系。

一、同臺(tái)不同路，從WAIC看具身產(chǎn)業(yè)坐標(biāo)系

拿下本屆WAIC鎮(zhèn)館之寶的“基于螞蟻靈波跨本體具身大模型的機(jī)器人智慧藥房”方案，是我們關(guān)注的第一個(gè)對(duì)象。

這個(gè)方案依托螞蟻靈波LingBot-VLA具身基座模型，可統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)不同品牌和構(gòu)型的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，覆蓋單臂、雙臂、雙足、輪式等多種形態(tài)。這次現(xiàn)場(chǎng)展示任務(wù)的三臺(tái)輪式機(jī)器人，就分別來(lái)自樂(lè)聚、星海圖和螞蟻靈波自研。據(jù)官方披露，目前螞蟻靈波已在軟件層適配17家廠商的20多種硬件構(gòu)型。

統(tǒng)一模型這條路在邏輯上很像當(dāng)年Android對(duì)手機(jī)行業(yè)的改造：操作系統(tǒng)統(tǒng)一之后，硬件廠商只管把產(chǎn)品做好，應(yīng)用開(kāi)發(fā)者只管把功能做精。

在當(dāng)前應(yīng)用層面，螞蟻靈波的方案已在國(guó)大藥房上海門(mén)店投入實(shí)際運(yùn)營(yíng)，門(mén)店無(wú)需為機(jī)器人專(zhuān)門(mén)改造空間，機(jī)器人可直接進(jìn)入既有經(jīng)營(yíng)環(huán)境，與工作人員和顧客共處，包括承擔(dān)夜間值班任務(wù)。

不過(guò)長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器人的構(gòu)型差異遠(yuǎn)比手機(jī)大——手機(jī)的傳感器和交互方式相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化，而雙足人形和四足機(jī)械狗之間，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型都可能存在根本性差距。通用大腦是真正做到了跨形態(tài)的深度推理，還是只控制那些所有構(gòu)型共有的自由度？現(xiàn)階段，這類(lèi)通用大腦玩家仍在推動(dòng)建設(shè)更大規(guī)模的數(shù)據(jù)體系和應(yīng)用模板，或許在應(yīng)用規(guī)模擴(kuò)大后，市場(chǎng)會(huì)進(jìn)一步看到其前景。

與螞蟻靈波軟件主導(dǎo)的思路不同，宇樹(shù)和智元走出了另一條路徑：把產(chǎn)品矩陣做到足夠?qū)挘烟囟ㄆ奉?lèi)做到能鋪量。宇樹(shù)本屆大會(huì)展出了B2等型號(hào)的四足機(jī)器人，G1等型號(hào)的人形機(jī)器人，以及全球首款載人變形機(jī)甲GD01。

B2等不同型號(hào)的四足機(jī)器人面向工業(yè)、消費(fèi)等不同場(chǎng)景。G1人形機(jī)器人已是全球同類(lèi)產(chǎn)品中出貨量最高的機(jī)型，售價(jià)9.9萬(wàn)元起步，正在把人形機(jī)器人的門(mén)檻降低。GD01可實(shí)現(xiàn)人形雙足與四足行走的硬件級(jí)形態(tài)切換，其3米身高、機(jī)械結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)視覺(jué)沖擊力極強(qiáng)。

從四足起家到人形量產(chǎn)再到載人機(jī)甲，宇樹(shù)的進(jìn)化路線(xiàn)始終圍繞一條主線(xiàn)：在多個(gè)形態(tài)上各自突出單品優(yōu)勢(shì)，把能力打包給客戶(hù)。

智元的路線(xiàn)也與之類(lèi)似，只是在一些細(xì)分產(chǎn)品類(lèi)型上有差異。智元在本屆WAIC一口氣發(fā)布了五款新品。其中比較有代表性的遠(yuǎn)征A3 Ultra拿下鎮(zhèn)館之寶，搭載700TOPS具身處理器和高自由度靈巧手，以統(tǒng)一硬件載體覆蓋展廳、酒店、導(dǎo)覽零售等終端場(chǎng)景；安規(guī)級(jí)重載具身機(jī)器人精靈G2 Max雙臂峰值負(fù)載達(dá)50公斤，在發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)宣布與京東物流合作，首次在人形機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)場(chǎng)景中部署落地。

大規(guī)模量產(chǎn)的打磨讓智元的硬件可靠性和場(chǎng)景適配效率進(jìn)入了新的階段。而它似乎更強(qiáng)調(diào)從通用本體出發(fā)增強(qiáng)覆蓋不同需求場(chǎng)景的能力——智元的選配器件、可二次開(kāi)發(fā)的算法，更適應(yīng)一些終端客戶(hù)微調(diào)的需求。

在它們之外，動(dòng)易科技的展區(qū)呈現(xiàn)出另一種思路。其M系列全尺寸人形機(jī)器人、C系列靈動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、D系列四足機(jī)械狗首次動(dòng)態(tài)同臺(tái)亮相。

從現(xiàn)場(chǎng)演示來(lái)看，其身高180cm、體重70kg的M系列大尺寸人形機(jī)器人互動(dòng)動(dòng)作流暢；相對(duì)小巧的C系列人形機(jī)器人帶來(lái)拳法展示和功夫秀，萌態(tài)外形和流暢自如的運(yùn)動(dòng)速度吸引了不少觀眾駐足；D系列四足狗的官方參數(shù)顯示其常態(tài)化承重210kg，最大負(fù)載可達(dá)500kg，能穩(wěn)定通過(guò)45°斜坡與85cm高臺(tái)，它也確實(shí)在現(xiàn)場(chǎng)平穩(wěn)駛過(guò)室內(nèi)路面，并數(shù)次通過(guò)樓梯這種非平整路面。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信息，動(dòng)易科技這三種運(yùn)動(dòng)學(xué)約束完全不同的物理形態(tài)共享同一個(gè)智能底座——PhyAgents物理智能體。其下層PhyCore運(yùn)動(dòng)控制模型相當(dāng)于“小腦”，負(fù)責(zé)步態(tài)規(guī)劃、動(dòng)態(tài)平衡、觸地反饋和關(guān)節(jié)力矩分配；上層智能AGENT多模態(tài)模型相當(dāng)于“大腦”，能夠處理環(huán)境感知、場(chǎng)景語(yǔ)義理解和行為決策。

大腦和小腦之間不是簡(jiǎn)單的指令傳遞，而是持續(xù)的雙向交互。基于物理智能體，動(dòng)易科技的亮點(diǎn)在于從現(xiàn)實(shí)中“學(xué)習(xí)”和強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)能力，可遷移、能進(jìn)化，然后讓不同構(gòu)型的機(jī)器人都能借此獲得智能的提升。

各自押注，路線(xiàn)會(huì)合還是分化？

不難發(fā)現(xiàn)，WAIC上這些實(shí)踐各有各的精彩，同時(shí)也折射了當(dāng)下機(jī)器人賽道對(duì)“智能”及其迭代理念的分化。

甲子光年智庫(kù)剛剛發(fā)布的《2026中國(guó)具身智能行業(yè)洞察報(bào)告》指出，當(dāng)前機(jī)器人加速進(jìn)入物理世界，因此產(chǎn)業(yè)更加關(guān)注長(zhǎng)期的穩(wěn)定性和在運(yùn)行中持續(xù)學(xué)習(xí)、創(chuàng)造價(jià)值的能力，以及對(duì)應(yīng)的能力底座。

《報(bào)告》還提出，AI正在獲得“身體”，機(jī)器人正在獲得“大腦”。只不過(guò)這個(gè)過(guò)程中，存在AI for Robot和Robot for AI兩種思路不同的研發(fā)范式——前者是本體先確定，AI去適配并負(fù)責(zé)用好這臺(tái)機(jī)器人；后者則從AI需要什么出發(fā)，反向回答機(jī)器人應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)。

兩者可以粗略理解為一個(gè)問(wèn)題：具身智能，“身”和“智”到底哪個(gè)占主導(dǎo)地位？這個(gè)問(wèn)題目前并沒(méi)有答案。不過(guò)回到WAIC現(xiàn)場(chǎng)，我們也能從不同玩家的展示中看出各自的優(yōu)勢(shì)、潛力以及需要突破的潛在關(guān)卡。

螞蟻靈波的通用大腦，目的就是“一種AI適應(yīng)多種Robot”，其核心優(yōu)勢(shì)在于邊際成本。適配第18家廠商的第21種構(gòu)型，大概率比適配第一家時(shí)快得多，因?yàn)橹虚g層的抽象能力會(huì)隨適配量增長(zhǎng)而加速沉淀。對(duì)應(yīng)用方來(lái)說(shuō)，這意味著供應(yīng)商解耦的可能性：如果A廠商的機(jī)器人出了問(wèn)題，可以切換到B廠商，同一個(gè)大腦繼續(xù)運(yùn)行。

而它要回答的問(wèn)題在于，跨形態(tài)的通用是真正的深度推理，還是只在當(dāng)前比較純粹和垂直的場(chǎng)景里才有效？當(dāng)場(chǎng)景復(fù)雜到一定程度時(shí)，它還能很好地處理共有自由度嗎？還是說(shuō)把形態(tài)特有的運(yùn)動(dòng)能力交由底層固件自行處理？這就是我們之前提到的系統(tǒng)與硬件能否長(zhǎng)期契合的問(wèn)題，業(yè)界還需要更大規(guī)模的驗(yàn)證。

而繼續(xù)往下看，宇樹(shù)和智元又和通用大腦的路線(xiàn)不太一樣。它們的產(chǎn)品矩陣×規(guī)模效應(yīng)，邏輯上相對(duì)接近消費(fèi)電子的打法。由于規(guī)模大、資源多、下游應(yīng)用多樣，它們不會(huì)死磕一條路線(xiàn)，而是能?chē)@終端場(chǎng)景、需求的不同，調(diào)整自己的策略。比如宇樹(shù)的教育產(chǎn)品往往會(huì)有較高的二次開(kāi)發(fā)自由度，讓下游能自由進(jìn)行調(diào)試；而智元面對(duì)垂直行業(yè)提供的產(chǎn)品，會(huì)像消費(fèi)電子產(chǎn)品plus、pro、max的型號(hào)差距一樣，通過(guò)微調(diào)配置直接給用戶(hù)能用的產(chǎn)品。

在它們的路線(xiàn)中，AI for Robot的特點(diǎn)也存在，不過(guò)最重要的并不是AI和Robot的關(guān)系，而是規(guī)模化時(shí)代的軟件和服務(wù)能否同步跟上。因?yàn)楫?dāng)成千上萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入不同客戶(hù)手中，后續(xù)的運(yùn)維、升級(jí)、場(chǎng)景適配能不能盡量標(biāo)準(zhǔn)化，才決定了規(guī)模優(yōu)勢(shì)能否轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)期壁壘。

相比較來(lái)看，AI for Robot路線(xiàn)參與者眾多，Robot for AI卻方興未艾。這可能是因?yàn)椋琑obot for AI對(duì)軟硬件兩方面能力的考驗(yàn)是更強(qiáng)的。

以動(dòng)易科技為例，它的物理智能體路線(xiàn)就是Robot for AI的具象化。在現(xiàn)場(chǎng)展示中，就像人類(lèi)通過(guò)物理感知提升自己的智能一樣，其PhyAgents底座也讓這些機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)“感知、思考”物理世界，然后做出智能的應(yīng)對(duì)。當(dāng)不同構(gòu)型的機(jī)器人基于同一個(gè)智能底座迭代，相關(guān)的數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)就有了復(fù)利效應(yīng)，比如四足機(jī)器狗在復(fù)雜地形中習(xí)得的步態(tài)策略，就可以反哺人形機(jī)器人運(yùn)控能力。有了更強(qiáng)的智能支持，Robot本身就可以更靈活地設(shè)計(jì)。

不過(guò)，這樣的迭代需要研發(fā)者充分理解AI算法和機(jī)器人硬件的特性，未來(lái)還需要具備面向不同場(chǎng)景進(jìn)行差異化開(kāi)發(fā)的能力，其難度自然是不小的。

自2024年成立起，動(dòng)易科技就對(duì)Robot for AI有自己的理解，并選擇了全棧自研的深度耦合路線(xiàn)，推動(dòng)軟硬件一體化。今年以來(lái)，外界也逐漸關(guān)注到它的成果。比如此前廣交會(huì)上，C系列機(jī)器人與人自主智能地互動(dòng)對(duì)打羽毛球的案例就得到了央視報(bào)道。目前，它已在廣州落地線(xiàn)下“夠C羽球館”，消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景的體驗(yàn)閉環(huán)初步形成。

除了動(dòng)易科技，2025年成立、由中關(guān)村學(xué)院與中關(guān)村人工智能研究院聯(lián)合孵化的深度機(jī)智，同樣堅(jiān)持Robot for AI理念。它明確表示不是為了做硬件而做機(jī)器人，而是為AI模型設(shè)計(jì)更合適的身體。深度機(jī)智推出的全尺寸擬人體機(jī)器人Prime也是這一邏輯的產(chǎn)物。

Prime在實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景內(nèi)能進(jìn)行長(zhǎng)程連續(xù)任務(wù)，并能適應(yīng)混勻儀、振蕩儀、水浴裝置等不同的常用實(shí)驗(yàn)設(shè)備，不需要專(zhuān)門(mén)設(shè)置符合機(jī)器人習(xí)慣的操作環(huán)境。而這種能力的通用性還可以遷移到其他場(chǎng)景，比如包粽子。說(shuō)白了，機(jī)器人是一個(gè)可以泛化的載體，能力、智能，以及創(chuàng)造能力和智能的架構(gòu)才是最重要的。

從AI適配機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)器人與AI原生協(xié)同，Robot for AI路線(xiàn)上的企業(yè)還在尋求更多突破。前述《報(bào)告》提到，Robot for AI不是給傳統(tǒng)機(jī)器人裝上更大的模型，而是讓身體、感知和控制從設(shè)計(jì)之初就服務(wù)于AI學(xué)習(xí)與進(jìn)化。關(guān)于智能和身體的關(guān)系，產(chǎn)業(yè)界已經(jīng)在重新審視既有的研發(fā)慣性。

而回歸現(xiàn)實(shí)討論，在硬件接口和行業(yè)協(xié)議尚未統(tǒng)一的當(dāng)下，不同路徑自然都有各自的價(jià)值。相對(duì)來(lái)看，Robot for AI會(huì)更依賴(lài)全棧自研的深度耦合，因?yàn)橥ㄓ昧悴考拥谌剿惴ú蝗菀讖?fù)現(xiàn)同等級(jí)別的系統(tǒng)協(xié)同效果。而如果要加速產(chǎn)品化、推動(dòng)規(guī)模化，市場(chǎng)會(huì)更青睞什么樣的產(chǎn)品方向，那就需要進(jìn)一步的測(cè)試和反饋了。

在WAIC，已經(jīng)有很多人抱著這種測(cè)試和觀望的心態(tài)，詳細(xì)審視在場(chǎng)的機(jī)器人們。

從動(dòng)態(tài)展示看能力邊界，行業(yè)分水嶺漸近

展會(huì)從來(lái)不是工廠車(chē)間，任何一家企業(yè)在WAIC上呈現(xiàn)的機(jī)器人都無(wú)法完整復(fù)現(xiàn)真實(shí)工作環(huán)境中的全部變量。但恰恰是這種不完整，反而讓動(dòng)態(tài)展示本身變成了一道篩選器——在現(xiàn)場(chǎng)，大部分投資人和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)關(guān)注的核心問(wèn)題其實(shí)很樸素：機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)、如何應(yīng)對(duì)變化、在不同形態(tài)之間能不能保持一致的響應(yīng)水平。

動(dòng)態(tài)展示方面，宇樹(shù)選擇讓G1機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)齊舞、格斗，展示的是量產(chǎn)機(jī)型在高速動(dòng)態(tài)中的整機(jī)穩(wěn)定性。同樣強(qiáng)調(diào)動(dòng)態(tài)的動(dòng)易科技，四足機(jī)械狗的下樓梯和姿態(tài)調(diào)整、人形機(jī)器人的高速行走與靈活交互，讓同一套智能底座支撐多形態(tài)運(yùn)動(dòng)能力的意義得到了放大。

場(chǎng)景化展示方面，螞蟻靈波直接把線(xiàn)下藥房場(chǎng)景搬進(jìn)了展館，讓在場(chǎng)人員具體看清機(jī)器人是怎么揀選物品、規(guī)劃動(dòng)作的。而面向消費(fèi)市場(chǎng)、以租賃為主要商業(yè)模式的未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人，一直在現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)展示疊衣服、開(kāi)飲料、收納玩具等家庭任務(wù)，驗(yàn)證的是面向非結(jié)構(gòu)化家居環(huán)境的泛化能力。

這些機(jī)器人的“工作”細(xì)節(jié)，總結(jié)起來(lái)無(wú)非是動(dòng)態(tài)平衡、運(yùn)動(dòng)微調(diào)、實(shí)時(shí)交互。從底層邏輯看，它們對(duì)“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的需求非常強(qiáng)烈，因?yàn)檫@是提升機(jī)器人實(shí)時(shí)工作能力的關(guān)鍵一步。從WAIC現(xiàn)場(chǎng)看，能在這個(gè)維度上拿出多形態(tài)機(jī)器人同臺(tái)運(yùn)行實(shí)證的企業(yè)并不多。

接下來(lái)，它們的遷移與進(jìn)化，還會(huì)更依賴(lài)真實(shí)環(huán)境的反饋持續(xù)喂養(yǎng)。屆時(shí)，無(wú)論是形態(tài)的創(chuàng)新改進(jìn)還是單純的規(guī)模增長(zhǎng)，都會(huì)衍生更多關(guān)于效率和成本的問(wèn)題，持續(xù)挑戰(zhàn)這些創(chuàng)新者。市場(chǎng)也會(huì)繼續(xù)關(guān)注它們的表現(xiàn)，繼續(xù)關(guān)注到底是哪些玩家、什么策略，能真正幫機(jī)器人走進(jìn)規(guī)模化時(shí)代。

總之，2026年WAIC上200余家企業(yè)同臺(tái)，或許許會(huì)是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。盛會(huì)之后，將有更多機(jī)器人走出展館、走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。從一臺(tái)機(jī)器到下一個(gè)場(chǎng)景，從一次演示到持續(xù)運(yùn)行，產(chǎn)業(yè)對(duì)高效部署和復(fù)制應(yīng)用的需求會(huì)越來(lái)越強(qiáng)烈。在規(guī)模化前夜，可遷移、能進(jìn)化，或許才是機(jī)器人時(shí)代真正的護(hù)城河。