宇樹科技全產(chǎn)品矩陣亮相2026 WAIC，GD01與As2領(lǐng)銜演繹具身智能新圖景

2026年7月17日-20日，2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（2026 WAIC）在上海世博、張江、西岸“三地四館”同步舉行。本屆大會以“智能伙伴，共創(chuàng)未來”為主題，展覽總面積首次突破10萬平方米，1100余家企業(yè)參展。作為具身智能領(lǐng)域的頭部企業(yè)，宇樹科技攜人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、行業(yè)解決方案及數(shù)據(jù)采集方案等全產(chǎn)品矩陣亮相，全面展示消費(fèi)級、行業(yè)級及開發(fā)平臺三大產(chǎn)品線。

載人機(jī)甲GD01震撼登場，定義機(jī)器人形態(tài)新邊界

展館一樓入口處，載人機(jī)甲GD01以靜態(tài)形式重磅亮相，成為觀眾進(jìn)入展館后的第一視覺焦點(diǎn)；而宇樹科技的展位中心，另一臺GD01同步展出，雙機(jī)同展進(jìn)一步強(qiáng)化了GD01的科技感與品牌辨識度。GD01是宇樹科技于2026年5月發(fā)布的全球首款量產(chǎn)版載人變形機(jī)甲，身高約3米，載人后整機(jī)約500kg，未來將廣泛應(yīng)用于文旅展示、特種作業(yè)等多個領(lǐng)域。

GD01機(jī)甲采用自研高精密伺服驅(qū)動系統(tǒng)與高強(qiáng)度材質(zhì)結(jié)構(gòu)，依托宇樹多年足式機(jī)器人算法積淀，自研變形控制算法，順利實(shí)現(xiàn)直立人形雙足行走、四足行走兩種構(gòu)型穩(wěn)定切換，攻克了傳統(tǒng)載人機(jī)器人形態(tài)單一、復(fù)雜地形通過性差的行業(yè)難題。GD01的展出標(biāo)志著機(jī)器人從工具級向個人出行裝備的跨越，成為全場最具話題性的焦點(diǎn)之一。

As2領(lǐng)銜四足機(jī)器人矩陣，性能標(biāo)桿再度進(jìn)化

與GD01同樣備受關(guān)注的，是宇樹科技2026年2月發(fā)布的消費(fèi)級四足機(jī)器人As2。As2搭載仿生具身大模型，具備奔跑、攀爬、跳躍等多種靈敏運(yùn)動能力，最大空載速度達(dá)5m/s，可攀越50厘米垂直高臺及40°斜坡，在消費(fèi)級四足機(jī)器人中處于性能前列。本次展會現(xiàn)場，As2持續(xù)進(jìn)行動態(tài)展示，以流暢的動作和極強(qiáng)的地形適應(yīng)性，充分體現(xiàn)宇樹在運(yùn)動控制與具身智能融合方面的技術(shù)積累，成為展區(qū)人氣最高的產(chǎn)品之一。

除As2外，宇樹四足機(jī)器人全系列同步展出。消費(fèi)級Go2搭載自研4D超廣角激光雷達(dá)，展示空翻、倒立等靈活動作；輪足版Go2-W兼具輪式效率與足式越障能力。行業(yè)級A2及輪足版A2-W面向巡檢、安防等場景；工業(yè)級B2最高速度6m/s，最大站立負(fù)載120kg，續(xù)航超5小時（空載工況），已廣泛應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域；輪足版B2-W進(jìn)一步提升移動效率，滿足復(fù)雜工業(yè)需求。

人形機(jī)器人矩陣同臺，格斗與舞蹈燃動全場

量產(chǎn)級人形機(jī)器人G1為舞臺展示主力，現(xiàn)場四臺G1通過定位群控完成整齊劃一的舞蹈編排。格斗環(huán)節(jié)中，兩臺G1上演了精彩激烈的格斗對打表演，連續(xù)拳擊、防御格擋、閃避移動等動作一氣呵成，充分展示了整機(jī)動態(tài)平衡與全身協(xié)調(diào)控制能力。此外，基于全身遙操作的格斗展示也同步上演，由操作人員實(shí)時控制機(jī)器人完成對抗動作，體現(xiàn)了宇樹在人機(jī)遙操作領(lǐng)域的技術(shù)突破。G1整機(jī)約132cm高、約35kg重，擁有23至43個關(guān)節(jié)自由度，是宇樹人形機(jī)器人量產(chǎn)化的核心產(chǎn)品。

新一代人形機(jī)器人H2同樣亮相本屆WAIC現(xiàn)場，并進(jìn)行了格斗等動作展示。H2身高1.82米、體重70公斤（含電池），采用航空鋁、鈦合金與高強(qiáng)度工程塑料，配備大視場角仿人雙目相機(jī)和陣列麥克風(fēng)，續(xù)航達(dá)3小時。在格斗展示環(huán)節(jié)，H2憑借更大的機(jī)身尺寸和更強(qiáng)的關(guān)節(jié)扭矩，完成了重拳出擊、高抬腿踢擊、快速轉(zhuǎn)身等極具力量感的格斗動作，展現(xiàn)出全尺寸人形機(jī)器人在動態(tài)響應(yīng)與力量輸出方面的技術(shù)實(shí)力。而輕量化人形R1也進(jìn)行了動態(tài)展示，R1整機(jī)約29kg，配備26至40個高精度關(guān)節(jié)，起售價(jià)2.99萬元。

除此之外，面向電力、能源、園區(qū)的B2智能巡檢解決方案，以及面向消防救援的B2消防解決方案，集中展示了機(jī)器人在自動化運(yùn)維和危險(xiǎn)環(huán)境替代作業(yè)中的應(yīng)用潛力。同時，現(xiàn)場還演示了數(shù)據(jù)采集方案——操作人員佩戴全身VR動作采集設(shè)備完成插花、整理等任務(wù)，實(shí)時生成高精度動作數(shù)據(jù)，為具身智能模型訓(xùn)練提供支撐。

從G1的格斗對打與群舞表演，到H2的力量型格斗動作展示，再到As2的極限運(yùn)動性能與GD01的跨界形態(tài)創(chuàng)新，宇樹科技在2026 WAIC現(xiàn)場完整呈現(xiàn)了從消費(fèi)娛樂到行業(yè)應(yīng)用、從硬件本體到數(shù)據(jù)智能的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)閉環(huán)。隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)加速、四足機(jī)器人性能持續(xù)突破，具身智能正加速從技術(shù)展示走向大規(guī)模產(chǎn)業(yè)落地。