北京
四足機器人對我們來說已不再陌生。從科技展會的C位到短視頻平臺的流量擔當，這些"賽博生物"正以前所未有的速度進入公眾視野。但一個問題隨之而來：四足機器人到底能干什么？能幫我拿東西嗎？能陪我跑步嗎？能在復雜地形中穩定作業嗎？在2026世界人工智能大會上，宇泛智能首款全棧自研四足機器人"Cyberling? 靈貓"，給出了答案，這也是“靈貓”的公眾首秀。
720°連續后空翻，“靈貓”的含金量
今年WAIC展會以“智能伙伴，共創未來”為主題，宇泛智能此次展示的“靈貓”四足機器人，正是對這一主題的生動詮釋。展會首日，15只“靈貓”在雙館集體亮相，為現場觀眾帶來720°連續后空翻、群舞協同等7組高難度動作展演。走進展館，筆者便被“靈貓”吸引，走、跑、跳、負重，甚至后空翻，通過各種表演吸引觀眾駐足。
據悉，“靈貓”是全球首款完成720°連續后空翻的四足機器人，在西岸國際會展中心的全場中心展區，“靈貓”則以直觀的高動態展演面向更廣泛的觀眾群體，讓具身智能從技術概念變為可感知的真實體驗；而在世博展覽館的開發者展區，宇泛智能與眾多產業鏈伙伴同臺，集中呈現“靈貓”的技術底座與開放生態。
面對復雜的現場環境與動態的表演指令，“靈貓”實時調整姿態與步態，精準完成每一次騰空與落地，從720°連續后空翻到側空翻等高難度單體特技，考驗的正是機器人在運動過程中對環境與自身狀態的實時感知與快速響應能力；多只“靈貓”協同齊舞，則進一步驗證了集群調度下的協同決策與同步控制水平。從單體炫技到集群協作，“靈貓”用一次次精準的表現，直觀呈現了宇泛智能在運動控制、集群調度與智能交互領域的技術積累。
異構雙腦，“靈貓”有哪些實力？
“靈貓”是宇泛智能全棧自研的首款四足機器人產品，集超強大腦和超強本體于一身，以異構雙腦架構與全接口開放生態，提供低門檻、高性能的通用機器人平臺。
在大腦方面，“靈貓”采用全球首創大小雙腦架構，大腦負責智能決策，小腦負責毫秒級運動控制。原生搭載Orin算力（可選配），配合雙目高清相機、4G+語音+圖傳+UWB等多模態感知模塊。內置宇泛自研通用機器人大腦Manas，讓機器人具備空間感知與智能決策能力。
在關節方面，“靈貓”能夠完成全球首個720°連續后空翻動作，歸功于宇泛自研的高扭矩關節電機，搭載全球首創AI關節控制技術，不再依賴固定參數，AI自主完成電機參數整定與控制，讓機器人學會“自我進化”。
不僅如此，“靈貓”擁有超強力量本體，支持20kg運動負載，運動負載自重比達1.3:1。432Wh電池支持5.5小時持續行走，15kg負重下可行走3.5小時。此外，“靈貓”適配ROS2標準，提供Python/C++/SDK開發接口，關節接口與底層數據流全面開放，支持云端自定義Agent接入與手機APP可視化管理。
值得一提的是，WAIC展會期間，宇泛智能創始人、董事長兼首席執行官趙弘毅還以產業實踐者的身份，亮相大會重要論壇活動“AI創新者思享匯”，圍繞“共生，碳基與硅基的新價值”議題，與眾多嘉賓共話《從并立共存到共同進化，碳基與硅基如何同行》。而這，正是“靈貓”從展臺走向產業所要回答的命題。
時下，國內四足機器人發展迅猛。數據顯示，2025年中國四足機器人市場規模已達14.5億元，預計2026年將突破30億元。市場在爆發，但真正能接住紅利的，是那些把機器狗送進真實場景的企業。筆者注意到，四足機器人在崎嶇復雜地形的物資運送、應急消防、智慧氣象等“人類勞動不友好”場景中，已展現出巨大的應用潛力，而這正是宇泛智能努力的方向。
從視覺AI到具身智能，宇泛智能的此次亮相，不僅是一次產品的公眾首秀，更是一次企業戰略的集中宣言。即日起至7月20日，“靈貓”將在世博展覽館（展位：H4-FT B312）與西岸國際會展中心（展位：X1B-706）持續進行高動態展演。
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