觸覺原生破局具身智能，千覺機器人WAIC 2026打造全棧觸覺生態(tài)閉環(huán)

7月17日，世界人工智能大會（WAIC 2026）在上海世博展覽館正式開幕。深耕觸覺物理智能賽道的千覺機器人重磅亮相本次WAIC，現場人氣持續(xù)火爆、咨詢交流絡繹不絕。本次參展，千覺以“觸覺點亮物理智能”為核心，集中展出全新發(fā)布的VTLA具身觸覺模型、視觸覺多模態(tài)數據集、核心數采設備與觸覺傳感器硬件矩陣，并帶來多場景實景落地Demo與沉浸式觸覺交互體驗，全方位展示千覺「模型-數據-硬件」觸覺原生智能技術生態(tài)與產業(yè)落地實力，為具身智能規(guī)模化落地提供全新解決方案。

01 VTLA模型驅動，三大實景Demo硬核落地

在千覺機器人的展臺上，一條清晰的“硬件—數據—模型”技術生態(tài)清晰呈現。展臺上最受關注的是由VTLA（視覺-觸覺-語言-動作）多模態(tài)模型驅動的三大實景Demo，它們共同驗證了千覺觸覺原生技術路線在真實產業(yè)場景中的核心價值。

雙臂長序列紙盒成型Demo聚焦柔性物料、長序列、強擾動作業(yè)場景。紙盒成型工序繁瑣，需要連續(xù)完成抓取、展平、對位、折邊、壓實等多步聯(lián)動動作，過程中極易出現物料形變、位置偏移、受力不均等問題。在現場展示中，機器人并不是只在理想環(huán)境下完成標準動作，而是在觀眾進行紙板移位等人為干擾情況下，實時感知紙板的受力狀態(tài)與形變情況，動態(tài)調整施力方向與力度，流暢完成紙盒的折疊與成型。整個過程無需預設軌跡，完全依靠觸覺反饋自適應完成。

耳機精密裝配Demo則瞄準高端制造毫米級精細作業(yè)場景。針對小件異形物料易偏移、易卡頓、容錯率極低的裝配痛點，機器人能實時感知邊緣碰撞、姿態(tài)偏差與微小滑移，自主完成精準對位、穩(wěn)壓放置、動態(tài)糾偏，充分驗證觸覺智能在3C精密裝配、小件分揀、柔性包裝等高端制造場景的核心價值，真正落地“最后一厘米”。

得物商品真?zhèn)舞b定Demo錨定全流程無人化倉儲質檢場景。面對外觀相似但材質不同的物品，千覺機器人通過VTLA算法模型和觸覺傳感器采集紋理、硬度、彈性等多維觸覺特征，結合模型的多模態(tài)融合能力，實現鞋墊的無損取出與放回，再由得物云端進行真?zhèn)涡ｒ灐＿@一能力在消費品真?zhèn)舞b定、工業(yè)品質量檢測等場景中具有極高的實用價值。

三大Demo的共同特點在于：它們并非預設軌跡的“表演式”演示，而是真正依靠觸覺原生技術驅動的自適應操作。這正是千覺解決方案的核心競爭力所在。

02 XTac UMI G1與傳感器矩陣，夯實數據與感知底座

XTac UMI G1：補齊觸覺數據短板。現場同步展出的XTac UMI G1穿戴式視觸覺多模態(tài)數據采集夾爪，直擊具身智能領域真實交互數據稀缺、觸覺模態(tài)缺失、采集成本高的共性難題。設備集成高精度視觸覺傳感器、IMU慣性測量單元與高分辨率編碼器，可同步采集視覺、觸覺、位姿軌跡、夾爪狀態(tài)等五維核心數據，將真人實操過程中的接觸變化、受力反饋、滑移趨勢轉化為可標注、可回放、可訓練的高質量具身數據集。作為千覺技術閉環(huán)的核心載體，XTac UMI G1有效補齊了具身模型訓練的觸覺數據短板。

傳感器矩陣與整手觸覺解決方案。千覺全系列多模態(tài)觸覺傳感器產品矩陣同步亮相，全面覆蓋指尖、夾爪、平面、曲面等全形態(tài)硬件，并展出全新升級防水款觸覺硬件產品。同時，千覺首次公開展示整手觸覺解決方案，依托指尖觸覺傳感器與電子皮膚模組，搭建全域多點觸覺反饋網絡，實現全手維度接觸位置、受力大小、滑移變化、接觸狀態(tài)的實時感知，標志著機器人觸覺感知從“局部單點感知”邁向“完整手部智能理解”。

在展臺沉浸式觸覺交互體驗專區(qū)，參觀者可通過輕觸、按壓、調節(jié)力度等簡單動作實時操控游戲進程。傳感器毫秒級響應速度與精細化壓力識別能力，讓大眾直觀感受千覺觸覺傳感器的超高靈敏度與穩(wěn)定性，真切體驗觸覺技術在人機交互、虛擬現實、遠程操控等民用場景的廣闊應用前景。

03創(chuàng)新性打造觸覺原生路線，引領具身智能產業(yè)化浪潮

本次WAIC 2026的全面亮相，是千覺「模型-數據-硬件」技術生態(tài)的集中落地展示，也標志著中國觸覺物理智能正式邁入產業(yè)化、規(guī)模化落地的全新階段。

從視覺感知的“看見世界”，到觸覺原生的“理解世界、交互世界”，千覺通過自主可控的底層技術創(chuàng)新，徹底打破傳統(tǒng)機器人機械執(zhí)行的局限，實現設備自主感知、自主適配、動態(tài)作業(yè)的能力躍遷。

未來，千覺機器人將持續(xù)深耕觸覺原生賽道，持續(xù)迭代X-TouchMind V1模型、TacVerse數據集與觸覺硬件體系，不斷突破物理智能技術瓶頸。千覺將聚焦工業(yè)精密裝配、柔性物流、智能質檢、消費品真?zhèn)舞b定、數據中心建設等核心場景，持續(xù)深化行業(yè)生態(tài)合作，以完備的觸覺智能底座，賦能具身智能產業(yè)高質量發(fā)展，引領物理智能新時代浪潮。

關于千覺機器人

千覺機器人科技（上海）有限公司成立于2024年5月，由上海交通大學副教授、ICRA2021全球唯一最佳論文獎得主馬道林創(chuàng)立，是一家面向物理智能時代，專注智能機器人與真實物理世界感知和自主交互的高科技企業(yè)。

千覺已構建覆蓋硬件、數據、模型與場景落地的完整技術體系，自主研發(fā)了多模態(tài)觸覺傳感器、XTac 觸覺數采系統(tǒng)與VTLA多模態(tài)基礎模型。其中，VTLA模型融合視覺、觸覺、語言與動作信息，旨在提升機器人對真實物理交互的感知、理解和操作能力，進一步強化公司在觸覺智能領域的技術壁壘。依托“硬件-數據-模型-場景”的閉環(huán)能力，千覺推動觸覺感知從底層硬件、真實交互數據到具身智能模型訓練與應用部署的落地。

目前，千覺已服務300多家行業(yè)頭部公司及頂尖科研機構，并與理想汽車、寧德時代、歐萊雅等開展合作，獲得高瓴創(chuàng)投、元禾原點、理想汽車等戰(zhàn)略投資。未來，千覺將持續(xù)構建面向具身智能時代的“觸覺底座”，推動機器人從“看見世界”走向“理解世界、交互世界”。