身體已就位、大腦卻斷糧：熱錢(qián)狂涌下，誰(shuí)在爭(zhēng)奪機(jī)器人“靈魂”？

出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線(xiàn)

作者 | 元君

編輯 | 閃電

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

當(dāng)人形機(jī)器人的雙腿能穩(wěn)穩(wěn)行走、雙手可以靈巧抓握，行業(yè)卻迎來(lái)一道清晰的分水嶺。

數(shù)據(jù)顯示，2026年上半年，近440億元資金涌入國(guó)內(nèi)具身智能賽道；與此同時(shí)，一個(gè)驚人的結(jié)構(gòu)性變化也同時(shí)發(fā)生，超過(guò)一半的錢(qián)涌向了“大腦派”公司，而機(jī)器人本體廠(chǎng)商拿到的錢(qián)不到20%。

事實(shí)上，眼下的具身智能領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制這套“小腦”已高度成熟，負(fù)責(zé)理解世界、自主規(guī)劃的“大腦”，仍被海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)和技術(shù)瓶頸牢牢困住。

當(dāng)身體不再是門(mén)檻，大腦便是一切上限。從VLA大模型到端側(cè)算力芯片，從世界模型到數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，一場(chǎng)圍繞機(jī)器人大腦的卡位戰(zhàn)已經(jīng)全面打響。

1、當(dāng)“大腦”成為決勝點(diǎn)

今年5月，蘇超聯(lián)賽開(kāi)賽前夕，一場(chǎng)別開(kāi)生面的全自主機(jī)器人3V3足球?qū)官惵氏乳_(kāi)打。現(xiàn)場(chǎng)，多臺(tái)人形機(jī)器人追逐著一顆足球，它們沒(méi)有遙控器、沒(méi)有預(yù)設(shè)軌跡，全靠自身“大腦”實(shí)時(shí)感知場(chǎng)上局勢(shì)、自主規(guī)劃跑動(dòng)路線(xiàn)，并決策傳球還是射門(mén)。

雖然動(dòng)作偶爾略顯笨拙，但每一步都是機(jī)器自己“想”出來(lái)的。而在三年前，這樣的場(chǎng)景還只存在于實(shí)驗(yàn)室的設(shè)想中。

彼時(shí)，行業(yè)還在為人形機(jī)器人能不能站穩(wěn)、能不能走路而絞盡腦汁。但到了2026年，畫(huà)風(fēng)已經(jīng)驟變。隨著宇樹(shù)、優(yōu)必選、智元等廠(chǎng)商的產(chǎn)品已經(jīng)能穩(wěn)定行走、搬運(yùn)物料，甚至完成擰瓶蓋這類(lèi)精細(xì)活，機(jī)器人“小腦”層面的運(yùn)動(dòng)控制已高度成熟。

不過(guò)，走得穩(wěn)和想得明白之間，似乎還橫亙著一道天塹。

要實(shí)現(xiàn)通用自主能力，一個(gè)合格的機(jī)器人大腦至少需要千萬(wàn)小時(shí)級(jí)別的高質(zhì)量真實(shí)交互數(shù)據(jù)。而現(xiàn)實(shí)是，截至2026年初，全球合規(guī)可用的機(jī)器人數(shù)據(jù)只有50萬(wàn)小時(shí)，缺口超過(guò)99%。

數(shù)據(jù)的匱乏直接表現(xiàn)為大腦的“幼稚”。今天的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化工廠(chǎng)里可以嫻熟地裝配零件，一旦走進(jìn)家庭、商超這些開(kāi)放場(chǎng)景，面對(duì)凌亂的桌面、突然闖入的寵物、千變?nèi)f化的用戶(hù)需求，它們卻常常陷入窘境。

或許正是看到了這個(gè)致命短板，資本開(kāi)始選擇“用腳投票”。

據(jù)量子位不完全統(tǒng)計(jì)，2026年上半年（截至6月12日），國(guó)內(nèi)具身智能賽道融資近438億元，逼近2025年全年約554億元的80%。按照這一速度，2026年全年將毫無(wú)懸念地刷新紀(jì)錄。

但比總量更耐人尋味的是錢(qián)的流向。在近440億元融資中，超過(guò)一半的資金涌向了“大腦派”公司；而純“本體派”廠(chǎng)商只分到了約12.8%的份額，這個(gè)數(shù)字甚至低于生產(chǎn)靈巧手、傳感器、關(guān)節(jié)模組等核心零部件企業(yè)14.4%的占比。

而大腦賽道內(nèi)部的分化同樣劇烈。VLA（視覺(jué)－語(yǔ)言－動(dòng)作）模型一口吃掉了42%的資金，世界模型占27%，數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施占20%，端側(cè)芯片占11%。大量大腦派公司融資節(jié)奏快到平均一個(gè)月一輪，甚至有企業(yè)兩輪融資間隔只有兩周。

與此同時(shí)，科技巨頭和云廠(chǎng)商們也紛紛下場(chǎng)。華為、騰訊、百度等均加碼布局機(jī)器人大腦，生態(tài)戰(zhàn)全面打響。

其中，華為推出CloudRobo平臺(tái)，試圖將機(jī)器人接入昇騰算力矩陣；騰訊則定位為產(chǎn)業(yè)生態(tài)中的“鈦螺絲”，通過(guò)開(kāi)源混元大模型解決機(jī)器人的思考問(wèn)題。大廠(chǎng)集體選擇做大腦而不做本體，除了有效避免在硬件本體上陷入價(jià)格戰(zhàn)，更關(guān)鍵的是能發(fā)揮自身海量算力、仿真環(huán)境和多模態(tài)大模型底座的核心能力。

當(dāng)身體的門(mén)檻被逐漸踏平，大腦的壁壘正越筑越高。隨著具身智能競(jìng)賽規(guī)則的改寫(xiě)，這場(chǎng)關(guān)于“靈魂”的爭(zhēng)奪才剛剛鳴槍。

2、誰(shuí)在定義機(jī)器人大腦？

目前來(lái)看，具身智能大腦賽道已形成多路并進(jìn)的格局。

其中，模型自研派以VLA與世界模型為核心壁壘，走模型定義大腦路線(xiàn)，是融資規(guī)模最大、估值增速最快的陣營(yíng)。千尋智能是其中跑得最快的選手之一。

這家2024年1月才成立的公司，在2026年迎來(lái)了一輪令人瞠目的融資狂飆。其在2月連融兩輪近20億元，投資者包括云鋒基金、紅杉資本等頂級(jí)機(jī)構(gòu)；3月再獲10億元融資，估值躍升至200億元；隨后又拿下15億元，短短三個(gè)月累計(jì)吸金45億元。

（圖 / 千尋智能官方微信公眾號(hào)）

而讓資本如此亢奮的，是它在技術(shù)上的一個(gè)標(biāo)志性突破。今年1月，千尋智能的開(kāi)源模型Spirit v1.5在性能上超越了美國(guó)頭部公司Physical Intelligence的Pi0.5模型，成為中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)此突破的開(kāi)源模型。同時(shí)，其技術(shù)含金量也很快在零售、工業(yè)等產(chǎn)業(yè)端場(chǎng)景得到驗(yàn)證。

（圖 / 千尋智能官方微信公眾號(hào)）

另一家走模型路線(xiàn)的無(wú)界動(dòng)力，則押注隱空間世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙輪驅(qū)動(dòng)路線(xiàn)。其邏輯是讓機(jī)器人理解世界運(yùn)行的物理規(guī)律，而非僅僅記憶場(chǎng)景。這意味著機(jī)器人可以走進(jìn)任何一扇沒(méi)見(jiàn)過(guò)的門(mén)，而不是只在熟悉的地方走路。

2026年6月，無(wú)界動(dòng)力發(fā)布的MWA?具身通用大腦在斯坦福大學(xué)等機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)起的RoboCasa GR1 TableTop榜單上登頂全球第一，超越ACE-EGO-0、DIAL等多款主流模型。

（圖 / 無(wú)界動(dòng)力官方微信公眾號(hào)）

端側(cè)算力派則從大算力加大模型端側(cè)部署切入，強(qiáng)調(diào)本地化實(shí)時(shí)決策與量產(chǎn)交付能力。這一陣營(yíng)中，知行科技旗下的如一動(dòng)力值得關(guān)注。

如一動(dòng)力深耕機(jī)器人大腦領(lǐng)域，依托知行科技在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)棧和工程量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，完成初期技術(shù)與工程驗(yàn)證。其核心產(chǎn)品機(jī)器人AI Box邊緣計(jì)算設(shè)備，算力覆蓋80、128至560TOPS，可推動(dòng)具身智能端側(cè)算法轉(zhuǎn)向模型驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，結(jié)合專(zhuān)為端側(cè)部署優(yōu)化的VLN（視覺(jué)－語(yǔ)言－導(dǎo)航）與VLA（視覺(jué)－語(yǔ)言－動(dòng)作）模型架構(gòu)，機(jī)器人可擺脫對(duì)云端的絕對(duì)依賴(lài)，在本地高效完成實(shí)時(shí)感知、推理、決策等。

目前，如一動(dòng)力的技術(shù)能力已在多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景中得到驗(yàn)證。除了前文提到的足球?qū)官悾诮衲甑谋本┮嗲f人形機(jī)器人半程馬拉松上，如一動(dòng)力團(tuán)隊(duì)通過(guò)開(kāi)發(fā)與部署自主導(dǎo)航避障算法，讓機(jī)器人以不到兩小時(shí)成績(jī)成功完賽。其自研的AI BOX產(chǎn)品iRC100P（AI算力128TOPS）還獲得國(guó)內(nèi)頭部具身智能企業(yè)規(guī)模化量產(chǎn)訂單，并完成首批交付與部署。

此外，本體+大腦一體派同時(shí)擁有頂尖模型與自研本體，試圖以軟硬協(xié)同形成閉環(huán)。一體派的核心邏輯是同時(shí)掌控“身體”與“靈魂”，這一路線(xiàn)中，星海圖是典型代表。

不過(guò)，這套邏輯聽(tīng)起來(lái)很性感，但代價(jià)也顯而易見(jiàn)。因?yàn)橐瑫r(shí)兼顧模型與本體，兩條線(xiàn)都需要資金、團(tuán)隊(duì)，一體派企業(yè)的現(xiàn)金流壓力通常會(huì)超過(guò)純軟件或純硬件公司。因此，能否跑通這條路，也取決于企業(yè)是否可以在融資節(jié)奏和產(chǎn)品落地之間找到平衡點(diǎn)。

類(lèi)腦架構(gòu)派則試圖繞開(kāi)傳統(tǒng)VLA的數(shù)據(jù)瓶頸，從仿生學(xué)底層重構(gòu)大腦架構(gòu)。智平方是這一方向的先行者。

2026年，這家公司發(fā)布了全球首個(gè)類(lèi)腦具身智能系統(tǒng)NeuroVLA，借鑒了人類(lèi)大腦皮層—小腦—脊髓的三級(jí)體系。不同于傳統(tǒng)大模型對(duì)海量數(shù)據(jù)和算力的持續(xù)依賴(lài)，NeuroVLA依托人腦工作機(jī)制，可以讓機(jī)器人通過(guò)更少的數(shù)據(jù)完成學(xué)習(xí)與決策。

（圖 / 智平方官方微信公眾號(hào)）

當(dāng)然，多路并進(jìn)，殊途同歸。

VLA派追求模型能力的極致突破，端側(cè)派卡位算力部署的工程高地，一體派試圖用軟硬協(xié)同構(gòu)建閉環(huán)，類(lèi)腦派則從仿生學(xué)底層重構(gòu)大腦架構(gòu)。而所有玩家奔向的是同一個(gè)終點(diǎn)，讓機(jī)器人真正理解世界。

未來(lái)，或許誰(shuí)能在技術(shù)收斂之前完美跑通從模型到場(chǎng)景的商業(yè)閉環(huán)，誰(shuí)就有望定義下一代機(jī)器人的思考方式。

3、下一站在哪里？

錢(qián)在往里涌，人在往前沖。但一個(gè)更底層的問(wèn)題擺在那里：這個(gè)市場(chǎng)到底有多大？錢(qián)最終會(huì)流向價(jià)值鏈的哪個(gè)環(huán)節(jié)？

賽迪研究院《2026年未來(lái)產(chǎn)業(yè)十大賽道》報(bào)告指出，全球具身智能市場(chǎng)未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率73%，2030年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到2388億美元。GGII也曾預(yù)測(cè)，2030年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將接近380億元，銷(xiāo)量將增長(zhǎng)至27.12萬(wàn)臺(tái)。

數(shù)字很大，但真正值得關(guān)注的不是規(guī)模，是結(jié)構(gòu)。

過(guò)去兩年，資本主要集中在硬件本體和運(yùn)動(dòng)控制層面，但隨著本體能力的成熟和同質(zhì)化加劇，價(jià)值鏈的重心逐漸向上游大腦遷移。這個(gè)判斷在政策端也得到了印證。

2026年政府工作報(bào)告和“十五五”規(guī)劃都明確將具身智能列為國(guó)家戰(zhàn)略級(jí)產(chǎn)業(yè)方向。在政策的棋盤(pán)上，大腦被賦予了定義產(chǎn)品上限的戰(zhàn)略角色。它不再是產(chǎn)業(yè)鏈上游的一個(gè)技術(shù)模塊，已躍升為中游智能底座，占據(jù)著整條價(jià)值鏈中最具定價(jià)權(quán)的生態(tài)位。

那么，這個(gè)智能底座會(huì)朝什么方向進(jìn)化？

技術(shù)架構(gòu)層面，行業(yè)共識(shí)正在從單一的VLA模型向信息—物理—認(rèn)知三域融合演進(jìn)。世界模型不再是VLA的競(jìng)爭(zhēng)路線(xiàn)，它是VLA體系中的核心拼圖，負(fù)責(zé)在高維空間里推演；而VLA負(fù)責(zé)把推演結(jié)果轉(zhuǎn)化為具體動(dòng)作。大腦和小腦有望從各管一攤走向協(xié)同進(jìn)化。

模型能力層面，今天的機(jī)器人大腦還停留在被動(dòng)執(zhí)行階段，需要你提供一個(gè)指令，它想辦法完成；而下一代大腦將具備主動(dòng)推演和自我進(jìn)化的能力，會(huì)越用越聰明，具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和復(fù)雜任務(wù)處理能力。

部署層面，大腦不能永遠(yuǎn)長(zhǎng)在云端。畢竟，像家庭、商超、醫(yī)院等場(chǎng)景，沒(méi)有穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，也不會(huì)允許哪怕毫秒級(jí)的延遲。而將大算力與大模型部署在端側(cè)，機(jī)器人便能逐步擺脫對(duì)云端的依賴(lài)，在真實(shí)世界中完成實(shí)時(shí)感知與自主決策。

交互層面，未來(lái)的機(jī)器人或許不再是孤立的個(gè)體，它們會(huì)逐步適應(yīng)與人共處的復(fù)雜環(huán)境，甚至與其他機(jī)器人形成群體智能。

因此，從這些維度來(lái)說(shuō)，具身智能大腦的未來(lái)，絕不僅僅是更強(qiáng)的算法或更大的模型，它正在長(zhǎng)成一個(gè)融合認(rèn)知、推演、控制與學(xué)習(xí)的全棧式智能中樞。

而當(dāng)這個(gè)中樞真正成熟，機(jī)器人將不再是聽(tīng)令行事的工具。它們將成為在開(kāi)放世界里真正自主理解、自主決策的智能體。

*注：文中題圖及未署名圖片來(lái)自攝圖網(wǎng)，基于VRF協(xié)議。