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7月10日,OpenAI支持的人形機(jī)器人公司1X發(fā)布新一代NEO機(jī)器人25自由度肌腱驅(qū)動(dòng)靈巧手,引發(fā)業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。相比機(jī)器人奔跑、跳躍等能力,這次升級(jí)再次印證了一個(gè)越來越清晰的行業(yè)共識(shí):對(duì)于通用人形機(jī)器人來說,真正決定實(shí)用價(jià)值的不是腿,而是手,其他幾乎都是為手服務(wù)的。
人類絕大多數(shù)勞動(dòng),本質(zhì)上都是通過雙手完成。從擰瓶蓋、疊衣服、洗碗,到使用各種工具、照顧老人和兒童,真正創(chuàng)造價(jià)值的是精細(xì)操作能力,而雙腿更多承擔(dān)的是移動(dòng)身體、把雙手送到工作位置。因此,機(jī)器人只要能夠穩(wěn)定到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn),最終決定它能否替代人工作的,依然是雙手。
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此次發(fā)布的靈巧手擁有25個(gè)自由度,采用與人體相似的肌腱驅(qū)動(dòng)方案,將電機(jī)集中布置在前臂,通過肌腱驅(qū)動(dòng)手指,大幅降低了手部重量和慣性,同時(shí)提升了靈活性和安全性。相比上一代產(chǎn)品,新一代靈巧手尺寸更接近人手,可實(shí)現(xiàn)更豐富、更自然的抓握動(dòng)作,能夠完成拿雞蛋、整理衣物、操作工具等高精度任務(wù)。
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除了靈巧性,量產(chǎn)能力同樣值得關(guān)注。1X宣布,這款25自由度靈巧手已經(jīng)具備年產(chǎn)1萬對(duì)的制造能力。這意味著,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭正在從實(shí)驗(yàn)室原型邁向規(guī)模化制造。過去比拼的是"能不能做出來",未來競爭的則是誰能以更低成本、更高可靠性、更高一致性實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
事實(shí)上,越來越多的人形機(jī)器人企業(yè)都把研發(fā)重點(diǎn)放在靈巧手上。特斯拉Optimus采用22自由度肌腱驅(qū)動(dòng)靈巧手,F(xiàn)igure、Sanctuary AI等公司也持續(xù)提升手部自由度、觸覺感知和精細(xì)操作能力。行業(yè)的發(fā)展方向越來越一致:機(jī)器人身體可以相對(duì)簡單,但雙手必須越來越接近人類。
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AI決定機(jī)器人"會(huì)不會(huì)干活",而靈巧手決定機(jī)器人"能不能干活"。隨著視覺模型、世界模型不斷成熟,人形機(jī)器人的核心瓶頸正逐漸集中到末端執(zhí)行器,也就是雙手。
未來,人形機(jī)器人競爭的焦點(diǎn),很可能不再是誰跑得更快、跳得更高,而是誰擁有一雙最接近人類的手。誰率先突破這一關(guān)鍵環(huán)節(jié),誰就更有機(jī)會(huì)率先打開家庭服務(wù)、制造業(yè)以及通用機(jī)器人市場的大門。
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